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公开(公告)号：CN115011909A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210690196.6
申请日：2022-06-17
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种大耕深旋耕刀表面喷涂重熔一体化加工方法，该加工方法步骤为：对旋耕刀表面预处理至露出基体材料；安装旋耕刀并定位电弧喷枪和感应线圈；旋耕刀待喷涂的部位进行出油与清洗；能够沿着旋耕刀的设置方向行进的电弧喷枪利用压缩空气将熔化的材料雾化成微熔滴喷涂到旋耕刀的表面上形成致密的涂层，且涂层和旋耕刀的基体之间为机械结合状态；同时，能够沿着旋耕刀的设置方向行进的感应线圈对旋耕刀进行感应加热，利用涡流产生的热量瞬间熔化旋耕刀的涂层和基体表层，使旋耕刀上的机械结合状态形成冶金结合。本发明的加工方法通过构建表面喷涂‑感应重熔一体化加工，得到的耐磨涂层的涂层致密、与基体结合效果好。
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公开(公告)号：CN113103392A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911350324.7
申请日：2019-12-24
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用激光和磨料射流进行生物质材料复合加工的方法，该方法的步骤如下：首先利用激光发生装置（2）产生激光束（3）作用在生物质材料（4）上，生物质材料（4）在被高温气化的同时产生有害炭化层；同时利用射流发生装置（11）产生低压射流，并在低压射流中添加磨料（9），低压射流和磨料（9）通过喷头（7）喷出后形成磨料射流（6）；其次，将磨料射流（6）喷向炭化层（5），炭化层（5）连同其结合部的生物质材料（4）被切除并冲刷走。本发明的方法能够解决激光加工生物质材料的炭化烧蚀难题，通过低压磨料射流辅助在线切除激光加工生成的炭化层，加工表面精度高且无炭化层，可用于生物质材料的高效、低成本加工。
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公开(公告)号：CN108746903B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201810584887.1
申请日：2018-06-08
Applicant: 南京林业大学
Abstract: 本发明针对现有线切割加工以直线的形式进行贯穿式切割、无法实现诸如“U”字形等半封闭结构的切割加工问题，提出一种非贯穿式弯曲线切割加工的解决方案。涉及的装置包括机床主轴、运动控制系统、电源及放电检测系统、工作液循环供给系统、第一导杆、第二导杆以及导杆间距调节机构等。本发明所述的装置和方法可将工件毛坯材料以块状、非贯穿地、整体式切割移除，特别适用于极端制造背景下，大型构件以及难加工材料在粗加工阶段的高效、低成本的材料去除。
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公开(公告)号：CN110537419A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201910834229.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式自平衡采摘机器人，包括机器人主体（8），其特征在于：在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本发明的行走部件能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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公开(公告)号：CN109197844A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811342132.7
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本技术涉及植保喷洒机械领域，提供一种施药机械配件，是一种可折叠自平衡减震喷杆，包括行走装置，与行走装置连接、至少包括中竖杆的悬挂框架，设置在行走装置上的自动控制装置，包括摆动设置在悬挂框架上、框架结构的连接框架，由中段双向油缸驱动、摆动设置在连接框架两端的喷杆中段，由末段双向油缸驱动、摆动设置在喷杆中间段外端的喷杆末段；在悬挂框架和连接框架之间设置机械自平衡装置和液压自平衡装置；在悬挂框架和连接框架之间设置减震装置；还包括设置在喷杆中段和喷杆末段上的施药系统；中段双向油缸、末段双向油缸、液压自平衡装置与自动控制装置电连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109197113A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811341597.0
申请日：2018-11-12
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D34/685 , A01D34/74 , A01D34/82
Abstract: 本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。
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公开(公告)号：CN119014220B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411447721.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统和方法，它能够快速调整激振装置的姿态和位置，使得激振装置夹紧树干的平面与树干轴线基本垂直，提高振动效果，提高落果率。它包括车体和激振装置，激振装置用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干，回转装置设置在悬臂支撑座上，激振装置设置在回转装置上，回转装置用于带动激振装置相对于悬臂支撑座在水平面内转动；上下摆动装置设置车体上，悬臂支撑座设置在上下摆动装置上，上下摆动装置用于带动悬臂支撑座、回转装置及激振装置在竖直面内上下摆动；通过回转装置和上下摆动装置动作，调节激振装置的摆姿。
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公开(公告)号：CN119014220A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411447721.7
申请日：2024-10-16
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明提供一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统和方法，它能够快速调整激振装置的姿态和位置，使得激振装置夹紧树干的平面与树干轴线基本垂直，提高振动效果，提高落果率。它包括车体和激振装置，激振装置用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干，回转装置设置在悬臂支撑座上，激振装置设置在回转装置上，回转装置用于带动激振装置相对于悬臂支撑座在水平面内转动；上下摆动装置设置车体上，悬臂支撑座设置在上下摆动装置上，上下摆动装置用于带动悬臂支撑座、回转装置及激振装置在竖直面内上下摆动；通过回转装置和上下摆动装置动作，调节激振装置的摆姿。
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公开(公告)号：CN118936085A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411207439.1
申请日：2024-08-30
Applicant: 南京林业大学
IPC: F27D5/00 , C01B32/215 , F27B17/00
Abstract: 本发明公开了一种气流载粉式锂电池回收石墨粉末连续加热提纯装置，包括粉末上料系统、粉末加热单元及分离单元，粉末加热单元包括螺旋导粉器和石墨挡管，该螺旋导粉器的表面上设有沿螺旋导粉器的轴向设置的螺旋槽，套置在螺旋导粉器上的石墨挡管使得螺旋槽和石墨挡管的内壁构成有进出槽口的密封导流螺旋槽；石墨挡管外缠绕有感应加热线圈；粉末上料系统能够向密封导流螺旋槽的进槽口供应石墨粉末和气流构成的流体，从密封导流螺旋槽的出槽口离开的石墨粉末和杂质气体构成的混合流送入分离单元进行粉气分离。本发明提供的装置能够让石墨粉末在气流的作用下沿着流道运动，在运动构成中被加热，可实现快速、均匀、可控升温，便于实现自动化提纯作业。
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公开(公告)号：CN110537419B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN201910834229.8
申请日：2019-09-04
Applicant: 南京林业大学
IPC: A01D46/30 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式自平衡采摘机器人，包括机器人主体（8），其特征在于：在机器人主体（8）的顶部设有机械臂总成（5）且机械臂总成（5）的执行端设有机械爪总成（6），机器人主体（8）的前端设有螺栓固定的的挂篮（7），在机器人主体（8）的下部设有皆具备三自由度的四组行走部件，该行走部件包括腰部关节（4）、髋部关节（3）、膝部关节（2）和足部（1），腰部关节（4）驱动髋部关节（3）、髋部关节（3）上的髋部电机（35）驱动上肢（30）、膝部关节（2）驱动下肢（20）。本发明的行走部件能够通过电机旋转角度的变化来改变其腿部的角度和伸长量，使得机器人能够在复杂山地、丘陵等地域进行稳定的果实采摘作业。
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