-
公开(公告)号：CN108423426A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810054787.8
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种智能盒装药品仓储分拣装置，包括储药箱、传送带、真空吸附泵、导轨、伺服电机、操作平台和后续传送装置带。储药箱上设有药盒出口，传送带的一端设在药盒出口处，另一端与操作平台连接；操作平台的两侧均设有条码扫描枪；操作平台设在固定架上；后续传送装置带设在操作平台边；导轨包括X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨；X轴导轨和Z轴导轨均设在固定架上，相互垂直连接并做相对滑动，水平置于操作平台上方；Y轴导轨与Z轴导轨垂直连接并相对滑动，置于操作平台上方；Y轴导轨的上设有摄像机和真空吸附泵；伺服电机包括x轴伺服电机，y轴伺服电机和z轴伺服电机，分别对应地设在X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨的一端。
-
公开(公告)号：CN108415415A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810053693.9
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种实现中药饮片的智能发放的自动车载配药系统，包括AGV小车，AGV小车包括车身，车身内设有控制电机与RFID读卡器；车身相对的两个侧面靠近底部处分别设有防撞条，防撞条长于车身的宽度，防撞条的两端设有车轮；两个防撞条分别与两个跷行开关连接，跷行开关分别设在车身左右两侧；车身顶部设有一个操作平台，操作平台的中央设有电子秤，操作平台的一侧设有伸缩杆，伸缩杆上设有车载电脑，车载电脑上设有摄像头；操作平台上设有一个固定槽，固定槽内设有药框，药框的底部设有RFID卡。本发明实现了中药房取药部分的自动化，解决了中药房找药和取药效率低下、出错概率大等复杂困难问题，并且很好的降低成本。
-
公开(公告)号：CN105022322B
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201510435331.2
申请日：2015-07-22
Applicant: 南京理工大学
IPC: G05B19/042 , A47B67/02
Abstract: 本发明公开了一种智能药柜存储装置，包括智能药柜柜体、智能药柜主控制器、从控制器、射频卡读取模块、LED显示模块和温湿度传感器，智能药柜主控制器、从控制器、射频卡读取模块和温湿度传感器均设置在智能药柜柜体上，智能药柜柜体的每个储药单元格的下方均设置LED显示模块，每个LED显示模块均与对应的从控制器相连，每个射频卡读取模块均与对应的从控制器相连，将检测到的信息传输给从控制器，所述智能药柜主控制器与从控制器相连，接收从控制器检测到的信息并将控制信息发送给从控制器；所述温湿度传感器与主控制器相连，将检测到的温湿度信息传输给主控制器。本发明利用简单的电路结构实现医院药房颗粒药品存储、发放。
-
公开(公告)号：CN111708364B
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202010568905.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 南京荣新智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法，包括改进了A*算法的估计启发函数，改进了A*算法的数据结构和存储方式，改进了A*算法的节点的扩展方式，改进了A*算法中AGV的运动遇障的解决方法。本发明涉及AGV路径规划技术领域，具体是提供了一种通过对传统A*算法的分析，提出了新的估计启发函数，改进了传统A*算法的数据结构和存储方式，还对A*算法运行速度慢，AGV发生故障或遇到障碍等问题给出了解决方法，改进了节点的扩展方式，程序运行时间也有所减少，算法运行速度快，减少了AGV的转向次数，且适用于多AGV和有障碍的环境，也提高了整个仓储系统的运行效率的基于A*算法改进的AGV路径规划方法。
-
公开(公告)号：CN112000873B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202010567939.1
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
IPC: G06F16/9535 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N3/063
Abstract: 本发明公开了基于会话的推荐系统、方法、设备及存储介质，该系统包括会话层网络、用户长期偏好记忆单元与用户层网络。会话层网络基于GGNN网络模型实现，将目标会话分解为多个子图矩阵，并使用进行模型训练，再将目标会话的信息映射到用户长期偏好记忆单元中；用户长期偏好记忆单元记录用户在目标会话中的长期偏好，并将用户偏好信息反馈至用户层网络中；用户层网络基于GRU的循环网络模型实现，通过状态向量跟踪用户在不同会话中的偏好变化，并将偏好变化信息反馈至会话层网络中。本发明将改进的GGNN双重循环网络模型应用于推荐系统，能够学习用户在多个会话间的演化规律，发现更多物品之间包含的联系，提高推荐系统的推荐效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112150209A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011080703.1
申请日：2020-10-10
Applicant: 南京理工大学 , 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 , 小图智能科技(南京)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于聚类中心的CNN‑LSTM时序预测模型的构建方法，具体涉及数学建模领域，具体构建步骤如下：S1、搜集样本数据；S2、数据预处理；S3、样本聚类；S4、建立CNN‑LSTM模型进行预测；S5、预测结果分析。本发明通过对药品销量数据进行聚类和建立CNN‑LSTM模型。聚类的目的是找到药品之间的关联，将相似度高的药品时序数据聚为一簇，然后基于聚类中心建立多个时序预测模型，同簇的药品用同一个模型进行预测，从而提高模型的适用性，增大了模型的应用范围。
-
公开(公告)号：CN111708364A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010568905.4
申请日：2020-06-19
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于A*算法改进的AGV路径规划方法，包括改进了A*算法的估计启发函数，改进了A*算法的数据结构和存储方式，改进了A*算法的节点的扩展方式，改进了A*算法中AGV的运动遇障的解决方法。本发明涉及AGV路径规划技术领域，具体是提供了一种通过对传统A*算法的分析，提出了新的估计启发函数，改进了传统A*算法的数据结构和存储方式，还对A*算法运行速度慢，AGV发生故障或遇到障碍等问题给出了解决方法，改进了节点的扩展方式，程序运行时间也有所减少，算法运行速度快，减少了AGV的转向次数，且适用于多AGV和有障碍的环境，也提高了整个仓储系统的运行效率的基于A*算法改进的AGV路径规划方法。
-
公开(公告)号：CN110610141A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910787103.X
申请日：2019-08-25
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种物流仓储规则形状货物识别系统，该系统由货物信息统计模块、图像采集模块、图像预处理模块、货物识别模块和货物调整入库模块组成。本发明用机器识别货物的类别以及货物摆放方式，对货物进行分类、调整，以便入库，解决了人工搬运货物费时费力的问题，实现了自动化仓储货物管理，本发明通过传送带上货物俯视图的形状与颜色特征，利用图像处理技术，判断货物的类别、摆放方式和角度，通过机械臂进行调整入库。
-
公开(公告)号：CN109255568A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810953137.7
申请日：2018-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的智能仓储系统，其中包括通信模块实现传输数据信息，视觉识别模块完成对入库物品图像扫描与识别，出入库模块实现物品摆放位置安排以及物品位置信息存储，监测模块实现对库房温湿度测量、光照强度等环境监控警报保护，控制系统模块将以上各个模块连接。本发明所述的一种基于图像识别的智能仓储系统的图像处理技术和应用在当今的科技发展中发挥着重要作用，能够实现迅速更新货品资料信息，简化出入库信息统计流程，解决物品频繁入库、出库记录实施成本高的问题，进一步降低库房管理难度，并兼备增强仓库物品安全的功能。
-
公开(公告)号：CN108510648A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810294906.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 南京理工大学
IPC: G07F11/00 , G07F9/02 , G06Q30/02 , H04L29/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明是一种基于GPRS DTU的自动售货机远程监控管理系统，包括供应商、管理系统、自动售货机以及客户。管理系统与供应商通信实现供应商货物的供退货、现金收付等业务，在前端GPRS通信平台的支持下与自动售货机通信实现商品补充、现金回收、补充等业务。自动售货机与客户通信完成商品的销售和资金收退。管理系统又包括管理子系统、监控子系统和通信子系统。管理子系统主要实现公司内外相关管理业务功能，包括与供应商货物的往来业务，仓库的入库、出库，商品补充、推销，现金回收、补充以及信息服务等业务；监控子系统完成整个系统的监控功能，包括网络设备的监控、库存信息监控以及自动售货机运行状态监控等；通信子系统实现整个系统与自动售货机的通信功能，包括自动售货机与GPRS平台的通信和GPRS平台与系统的通信接口等。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
71
records
(took 0.032 seconds)
