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公开(公告)号：CN107973607B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201610921872.0
申请日：2016-10-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: C04B35/622 , C04B35/64 , C04B35/626 , C04B35/10
Abstract: 本发明公开了一种无粘结剂的陶瓷浆料激光选区熔化/烧结成形方法，首先将陶瓷粉末与水按比例混合成悬浮液浆料，再在成形基板表面预置30μm～150μm厚度的浆料层，加热蒸发去除大部分水分后，采用SLM/SLS成形技术，利用连续型光纤激光器根据切层数据在去除部分水分后的粉层上进行扫描，并重复预置粉层到打印的过程多次，层层叠加获得陶瓷成形零件。与粉末相比，经过蒸发的陶瓷浆料原始致密度更高，粉末分布更均匀，同时，预置浆料粉层由于残留水分的作用在激光的冲击下不易飞溅。采用本发明的陶瓷浆料激光选区熔化/烧结成形方法，可获得相对致密度在93％以上、维氏硬度在1500MPa以上的陶瓷零件。
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公开(公告)号：CN108509665A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201710106649.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种光电二极管检测的熔池光强数据场建模方法，步骤如下：划分网格：根据检测电路采样频率，将成形件每一层的加工截面进行规则网格划分，使每个网格对应一个坐标值；建立矩阵：建立二维矩阵，矩阵的每个单元对应一个截面网格位置；坐标对应：根据激光扫描速度，将熔池光强数据与所述截面网格位置的坐标数据相对应，并将该熔池光强数据填入相应的矩阵单元；图像显示：将二维矩阵中的熔池光强数据值转化空间域可视化信号。本发明能够直观地观察熔池光强在成形层上的分布与变化，根据RGB色彩的差异反映熔池光强的差异，分辨孔洞、凹陷、裂纹等缺陷的产生，便于缺陷产生机理的研究以及通过调整激光参数实现在线反馈，简单通用，易于推广。
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公开(公告)号：CN108134175A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711313673.2
申请日：2017-12-11
Applicant: 南京理工大学
IPC: H01P5/18
Abstract: 本发明公开了一种小型化正交宽带电桥，包括一个两面覆铜介质板和两个单面覆铜介质板，在所述两面覆铜介质板的正面和反面分别刻蚀结构相同的微带电路，所述微带电路包括两个对称设置的N阶λ/4阻抗匹配的传输线，N=2,3，……10，两个λ/4阻抗匹配的传输线的一端通过50欧姆阻抗线连接，λ/4阻抗匹配的传输线连接处设有开路枝节，将两个单面覆铜介质板分别与刻蚀了微带电路的两面覆铜介质板的正面和背面压合，构成偏移带状线结构的定向耦合器，两个微带电路的四个端口分别为输入端口、直通端口、耦合端口和隔离端口，其中输入端口和直通端口位于同一个微带电路，耦合端口和隔离端口位于同一个微带电路，直通端口和耦合端口同侧。
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公开(公告)号：CN107767011A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710716605.4
申请日：2017-08-21
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种轨道车站行人特性采集系统和服务水平动态评价方法，包括以下步骤：基于社会力模型的行人行为特性建模，建立轨道车站行人客流仿真软件；基于线检测器，更新车站行人微观运动特性，计算行人流量、速度、走行时间、延误、排队时间以及排队长度指标；基于面检测器，测量车站行人宏观运动特性，计算设定面域内人群密度、停留时间、减速次数；基于采集数据，结合服务指标和安全指标，计算评价指标数值，并通过对指标值进行无量纲化处理和一致性处理；采用物元可拓方法评价二级指标，得出其对应的二级指标评价结果，然后对一级指标进行模糊综合评价，建立模糊物元可拓评价模型；基于前述模糊物元可拓模型，动态评价轨道车站设施服务水平并提出优化建议。
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公开(公告)号：CN106809207A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710044275.9
申请日：2017-01-19
Applicant: 无锡南理工新能源电动车科技发展有限公司 , 南京理工大学 , 南京奥特博机电科技有限公司
IPC: B60W10/08 , B60W40/00 , B60W40/105
Abstract: 本发明公开一种电动车辆载重和坡度自适应控制方法以及应用此方法的车辆，包括测得动力扭矩、计算理想名义轮转速、测得实际轮转速、补偿扭矩计算、载重和坡度适应等步骤。本发明涉及的方法通过计算车辆动力系统所需输入的补偿扭矩，调整车辆输出的动力扭矩，从而实现车辆的载重和坡度自适应，使车辆平稳运行。本发明使电动车辆更加智能化，提高车辆的动力性与舒适性，且降低成本，在车辆驱动/制动控制技术领域具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118115429A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202311778187.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T7/00 , G06T7/62 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06F11/32 , G06F30/27 , G06F113/10
Abstract: 本发明涉及一种增材制造结构与铺粉异常在线监测、诊断及控制系统，包括：粉末床图像采集与预处理，对图像进行透视变换矫正与光照均匀化处理；使用训练后的缺陷检测模型，快速检测铺粉后的粉末床图像零件暴露缺陷；根据检测模型结果，使用ROI感兴趣区域提取算法裁剪出零件暴露缺陷区域图像；使用训练后的图像分割深度学习模型，分割ROI感兴趣区域的缺陷形状，计算缺陷面积信息；使用训练后的缺陷诊断深度学习模型，根据缺陷前n层的面积演化数据诊断缺陷类型；针对不同危害程度的缺陷制定不同反馈策略，实现原位的决策信号反馈。本发明可以及时、有效的区分图像特征相似的缺陷，并诊断缺陷危害程度，避免缺陷进一步演化影响零件质量与设备运行。
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公开(公告)号：CN108945362B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810752569.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种海底潜航器，包括母体潜航器和多个子潜航器，母体潜航器包括推进系统、航向控制系统、武器发射系统、多个子潜航器储存‑充能‑修复单元、母体总控制系统、声纳发射接收处理系统、母体储气室、核电转换系统和电机动力系统，多个所述子潜航器储存‑充能‑修复单元覆盖于母体潜航器周身与母体潜航器固定连接，每个子潜航器储存‑充能‑修复单元中包括一个子潜航器；该海底潜航器可以很好地代替人类进行一系列深海领域的军事任务，它可以分出多个小型潜航器，实现全方位的立体侦察，同时也具有情报侦察，信息传输及打击敌方等多种功能，可以完成对于领海的巡航以及深海的侦察、科研等活动。
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公开(公告)号：CN116169036A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310188250.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光选区熔化封装高温电子元器件的工艺方法，包括：准备陶瓷材质的封装上模和封装下模；固定封装下模；将元器件固定于封装下模中心位置；将封装上模相契合于封装下模得到封装打印区域，确定封装路径并启动红光预打印，使红光扫描区域与封装打印区域重合；将预制的陶瓷浆料滴在封装模具上，控制刮刀将浆料铺平，加热浆料并控制激光按照封装路径逐层打印，得到封装体；如果气密性不好，重复进行预打印和打印封装并再次进行气密性检测，直至封装体气密性检测良好。具有封装体尺寸限制小、无需将封装体长时间置于高温、对封装结构件的装配精度不苛刻、精准封装、直接打印密封层直接封装成型、构型精准多样、产品定制化的优点。
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公开(公告)号：CN114170284A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202210119784.4
申请日：2022-02-09
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于主动标志点投射辅助的多视图点云配准方法，属于数字化逆向工程技术领域。包括如下步骤：使用三维采集设备采集三维点云。将已设计的具有特定拓扑结构的标志点通过光学投影设备投影至物体表面，得到带标志点的物体表面图像，相机同步进行采集带对应标志点的图片。将三维采集设备移动至下一视角，并重复直至所有视角下的带标志点的图片采集完毕，得到标志点图集。在两帧含标志点二维图里的有效标志点进行提取，再通过三维测量方法确定三维标志点。接着通过迭代SVD分解来求解粗配准的旋转平移矩阵，接着进行点云精配准。重复直至所有视角下的标志点图集均采集到了精配准数据。能够提高配准效率与精度，降低测量成本。
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公开(公告)号：CN107817047B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201610823070.6
申请日：2016-09-13
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01J1/04
Abstract: 本发明提供一种多检测头分区检测的熔池光强检测装置，包括激光光源、工作平台、检测模块，所述激光光源位于工作平台正上方，所述工作平台用于承载待检测金属，工作平台表面待检测区域划分为若干面积相等且带有不同编号的正方形子区域，检测模块与正方形子区域数量相同且检测模块包括检测头，每一检测头位于工作平台上方且与其对应的一正方形子区域的中心连线平行于检测头轴线，每一检测头与其对应的正方形子区域的中心间的距离相等且连线与工作平台夹角相同；所述检测头接收熔池光并转化为数字信号后传输至外部运算系统。本发明可以实现实时精确的检测激光加工过程中的熔池光信号。
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