公开(公告)号：CN216364734U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202120081356.8

申请日：2021-01-13

Applicant: 奥特贝(天津)机器人有限公司 ,  南京理工大学北方研究院

Inventor： 曾宪文 ,  张瑞 ,  邢鹏

IPC: A47J31/40 ,  A47J31/46 ,  A47J31/52

Abstract: 本实用新型提供了一种自助茶水冲泡机，涉及自助设备领域，该自助茶水冲泡机包括：茶水接取装置、电控泵、废液槽、储水仓，以及与储水仓连接的多个冲泡装置；储水仓的出水口与冲泡装置的入水口相连；冲泡装置的出水口分别与废液槽以及茶水接取装置相连；电控泵和废液槽设置在自助茶水冲泡机的底部；电控泵用于将储水仓中的水传送至冲泡装置；废液槽用于收集冲泡装置排出的废液。该自助茶水冲泡机通过内置的多个冲泡装置，能够同时对多品种茶叶分别进行冲泡，解决了现有技术中的自助设备难以实现多品种茶水冲泡的问题。

公开(公告)号：CN216362340U

公开(公告)日：2022-04-22

申请号：CN202122482990.5

申请日：2021-10-14

Applicant: 天津瑞晟智城科技发展有限责任公司 ,  南京理工大学北方研究院

Inventor： 张昊 ,  张瑞

IPC: H04Q9/00 ,  G01F15/063 ,  H04W4/38 ,  H04W4/80 ,  H04L67/12 ,  G16Y10/35 ,  G16Y20/30 ,  G16Y40/10

Abstract: 本实用新型提供了一种基于近场通信的智能水表及其监控系统，涉及水表控制技术领域，该智能水表包括：水表本体和采样电路；其中，采样电路用于对水表本体中字轮的转动角度进行检测，采样电路包括：主控电路、网络通信电路和机电转换电路；其中，主控电路中包含时钟电路，通过时钟电路对机电转换电路的机电转换采样；利用机电转换电路的霍尔传感器对水表本体中字轮的转动角度进行检测；网络通信电路，用于将已检测的转动角度通过近场通信协议进行传输。该智能水表可利用物联网传输技术对数据进行统一上传以及下发控制，并且可利用蓝牙技术实现了无线近场阵列式通信，解决了现有技术中的水表监控系统存在着安装难度大、通信稳定性差的问题。

公开(公告)号：CN215867564U

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202122480717.9

申请日：2021-10-14

Applicant: 天津瑞晟智城科技发展有限责任公司 ,  南京理工大学北方研究院

Inventor： 张昊 ,  张瑞

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种基于图像识别的数据采集电路及其智能水表、控制系统，涉及水表控制技术领域，该数据采集电路用于水表的数据采集，包括：主控电路，以及与主控电路相连的网络通信电路、图像采集电路；其中，图像采集电路，用于获取包含水表中水量数据的数字图像；网络通信电路，用于向主控电路提供数据交互网络服务；主控电路，用于对已获取的数字图像中水表的水量数据进行识别；还用于向图像采集电路和网络通信电路提供运行参数。该数据采集电路及其智能水表、控制系统，可利用图像识别的方式对水表数据进行获取，实现了水表数据的自动采集，提高了数据采集效率。

公开(公告)号：CN206450132U

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201621368079.4

申请日：2016-12-14

Applicant: 南京理工大学

Inventor： 张瑞 ,  王岐 ,  马皓 ,  李忠新

IPC: F41A31/00 ,  G01L5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种运动步枪后坐力测试机架，包括前支座、后支座、导轨架、连接杆、枪口夹具和枪托夹具；前支座和后支座位于导轨架的两侧，导轨架对称的安装在前支座和后支座的顶端两侧，连接杆对称的安装在前支座和后支座的底端两侧，枪口夹具安装有可抽取横梁，且通过可调整的V型块夹持，枪托夹具通过高度调节螺杆调节夹具高度间距，通过丝杆调节夹具水平间距，通过高度调节螺母调整运动步枪枪托的高度，从而实现不同枪托的夹持；同时枪托夹具可在导轨架上滑动以实现不同长度运动步枪的安装；本实用新型的运动步枪后坐力测试用机架结构加单对称，体积小、质量轻、夹持稳定，可以提高安装效率和便于维修。

公开(公告)号：CN214870559U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202120079454.8

申请日：2021-01-12

Applicant: 奥特贝(天津)机器人有限公司 ,  南京理工大学北方研究院

Inventor： 曾宪文 ,  张瑞 ,  邢鹏

IPC: B25J5/02

Abstract: 本实用新型提供了一种爬索机器人，涉及钢索检测装置技术领域。其包括伸缩装置和两夹持装置，两个夹持装置均安装在伸缩装置上；夹持装置包括第一夹持机构、第二夹持机构、第一磁吸机构和第二磁吸机构；第一夹持机构和第二夹持机构相连接，并形成用于容纳钢索的容纳孔；第一磁吸机构安装在第一夹持机构上，第二磁吸机构安装在第二夹持机构上。本实用新型利用两个磁吸机构的磁吸或解除磁吸来带动两个夹持机构动作，进而实现对钢索的夹持或解除夹持，在行走时，其中一个夹持装置保持夹持，另一个夹持装置解除夹持，通过伸缩装置实现两个夹持装置的靠近或远离，从而实现爬索机器人在钢索上的行走，结构简单，整体重量低，且不会损伤钢索。