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公开(公告)号：CN105227015B
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201510665514.3
申请日：2014-02-17
Applicant: 南通大学
IPC: H02P9/00 , H02P101/15
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明公开了一种方便巡检维修型可容错运行的风力发电机组，包括风轮机、容错风力发电机、模块化功率变换器、多传感器信号检测器、设备电气故障判别与指示器、全风速最优转矩外环控制器、容错决策内环控制器、逻辑切换与脉宽调制驱动器。本发明具有容错运行能力和低转矩脉动的风力发电机组结构及其驱动控制技术，能够在出现一定的机组电气故障情况下，继续安全可靠和近额定容量地发电运行，并具有机械结构简单，电气可靠性强、模块化装配程度高和方便巡检维修等特点。
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公开(公告)号：CN106763621A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611109293.2
申请日：2016-12-06
Applicant: 南通大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/124
Abstract: 本发明公开了一种改进的高效纯机械式换向机构，包括两个自由摆陀、两组自动双向换向调节机构、一组过渡传动轮组、一组主轴传动轮组、一个能源转换结构和各自对应的绕转轴杆，两个自由摆陀绕转主轴相互垂直可以最大限度转化利用外部随机空间方向的动能。每个摆陀连接两个方向相反的棘轮换向结构，其中一个沿某一固定旋转方向直接驱动主轴传动轮，另外一个沿相反方向旋转直接或间接地驱动主轴传动轮，通过一定的配合可以实现摆陀的随机旋转或往复摆动都是合力驱动主轴传动轮沿固定方向旋转，从而带动能源转化结构实现储能或直接发电。本技术方案具有自动换向、结构紧凑、易于维护，且传动效率高的特点。
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公开(公告)号：CN106545632A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201611109856.8
申请日：2016-12-06
Applicant: 南通大学
IPC: F16H37/12
CPC classification number: F16H37/124
Abstract: 本发明公开了一种高效纯机械式换向机构，包括两个自由摆陀、两组自动双向换向调节机构、两组过渡传动轮组、一个主轴传动轮、一个能源转换结构，两个自由摆陀绕转主轴相互垂直可以最大限度转化利用外部随机空间方向的动能。每个自由摆陀连接两个方向相反的棘轮换向结构，其中一个沿某一固定旋转方向直接驱动主轴传动轮，另外一个沿相反方向旋转直接或间接地驱动主轴传动轮，通过一定的配合可以实现摆陀的随机旋转或往复摆动都是合力驱动主轴传动轮沿固定方向旋转，从而带动能源转化结构实现储能或直接发电。本技术方案具有自动换向、结构紧凑、易于维护的特点，同时能高效转化利用外部流体形态的新能源。
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公开(公告)号：CN105257460A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510761008.4
申请日：2014-04-24
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/223 , Y02E10/226 , Y02E10/38
Abstract: 本发明公开了一种模块化错相安装多相容错结构洋流发电机组，包括戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机、低速永磁直驱多相容错发电机、全永磁悬浮轴承、密封轴承、联轴器、刹车副、功能部件舱和桩基；所述戈尔洛夫螺旋型垂直轴涡轮机的主轴依次通过联轴器、密封轴承、全永磁悬浮轴承与低速永磁直驱多相容错发电机的转子转轴相连；低速永磁直驱多相容错发电机、全永磁悬浮轴承和刹车副安装于功能部件舱内，密封轴承安装于功能部件舱的转轴出口处；桩基与功能部件舱相连。本发明具有启动流速低、传动效率高、带故障运行能力强、发电转矩平滑、模块化程度高、机械结构简单牢固、易维护等特点。
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公开(公告)号：CN103551860B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310538908.3
申请日：2013-11-04
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种直线进给单元的磁悬浮支承结构，其工作台由上工作台和支承装置组成，并沿床身导轨工作，上工作台的下表面中央位置具有向下突起的沿纵向布置的刚性矩形框，矩形框的左右两侧对称、水平安装有两对导向电磁铁，导向电磁铁的水平方向受力通过矩形框传递至上工作台，床身导轨设置有与导向电磁铁相配合的导向衔铁，支承装置包括支柱、上支承电磁铁、下支承电磁铁，床身导轨设置有上支承衔铁、下支承衔铁。本发明结构合理，实施方便，能进行工作台长行程的有效磁悬浮支承与导向，显著增强抗导向外力对工作台刚度的干扰能力，减小磁场耦合，降低磁悬浮直线进给单元的加工和控制难度，适用于高精度、高效率的数控机床。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102828902A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210334992.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 南通大学
CPC classification number: Y02E10/74
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电的垂直轴升阻耦合型风力机，基础平台中央上表面设置立轴，立轴上部装配有两个轴承，且两个轴承间的距离为叶片高度的1/3，两个轴承上分别盖装轴承盖，且轴承外圈与轴承盖内孔配合，有多个叶片沿立轴轴向均布，每个叶片与轴承盖之间通过支撑杆连接，构成风轮；所述叶片为带有上下封盖的空心结构，上下封盖与活动式栅板连接。本发明结构合理，克服了升力型风力机低风速不能启动、阻力型风力机风能转换效率不高的缺点，解决了垂直轴风力发电机不适用于风力资源欠丰富的城市和人口稠密地区风况复杂的问题，将大幅提升我国风能利用比例，推动风电行业的发展。
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公开(公告)号：CN102297079A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110268632.2
申请日：2011-09-13
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于风力发电的垂直轴升阻耦合型风力机，基础平台中央上表面设置立轴，立轴上部装配有两个轴承，且两个轴承间的距离为叶片高度的1/3，两个轴承上分别盖装轴承盖，且轴承外圈与轴承盖内孔配合，有多个叶片沿立轴轴向均布，每个叶片与轴承盖之间通过支撑杆连接，构成风轮；所述叶片为带有上下封盖的空心结构，上下封盖与活动式栅板连接。本发明结构合理，克服了升力型风力机低风速不能启动、阻力型风力机风能转换效率不高的缺点，解决了垂直轴风力发电机不适用于风力资源欠丰富的城市和人口稠密地区风况复杂的问题，将大幅提升我国风能利用比例，推动风电行业的发展。
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公开(公告)号：CN110673541B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201910438247.4
申请日：2019-05-24
Applicant: 南通大学
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种激光微织构加工机床重复定位控制方法，包括如下步骤：步获取机床工作台配置信息，所述配置信息包括机床工作台运动轨迹、速度与加速度；建立机床传动环节的数学模型，结合所述配置信息计算各伺服电机转速以及加速度的理想值；读取各伺服电机转速以及加速度的实际值并将其与所述理想值比对，得到速度与加速度复合前馈补偿的整定参数，获取前馈补偿变量；获取反馈控制变量；复合所述前馈补偿变量和所述反馈控制变量形成控制变量；其中，所述机床工作台用于夹取待加工的工件；所述机床工作台在伺服电机组的驱动下可相对于机床沿X轴、Y轴水平移动以及绕θ轴转动。本发明能大幅提高激光微织构加工机床重复定位精度。
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公开(公告)号：CN110421264A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910769828.6
申请日：2019-08-20
Applicant: 南通大学
IPC: B23K26/352 , B23K26/08
Abstract: 本发明公开了一种激光微织构加工方法，包括如下步骤：建立机床三维运动模型，将机床直线轴和旋转轴的实时位置转换为加工机床坐标；移动待加工工件至加工位置，将其设为加工原点，并更新机床坐标系；读取加工位置参数，计算获得激光加工位置坐标；根据坐标计算生成加工示意图，对加工效果进行模拟仿真；根据坐标生成G代码，用于加工中运动平台的路径规划；控制器根据G代码控制加工机床运动，将已获得的激光加工坐标与加工过程中实时读取的加工机床坐标相比较，当两者一致时，则认为工件运动到指定位置，从而控制激光器出光，进行激光微织构加工。本发明能够实现高精度加工，提高激光器与机床运动的控制同步性，有效改善激光微织构形貌观测难度。
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公开(公告)号：CN105281622B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510666543.1
申请日：2014-02-17
Applicant: 南通大学
IPC: H02P9/00 , H02P101/15
CPC classification number: Y02E10/723 , Y02E10/725
Abstract: 本发明公开了一种模块化装配型可容错运行的风力发电机组，包括风轮机、容错风力发电机、模块化功率变换器、多传感器信号检测器、设备电气故障判别与指示器、全风速最优转矩外环控制器、容错决策内环控制器、逻辑切换与脉宽调制驱动器。本发明具有容错运行能力和低转矩脉动的风力发电机组结构及其驱动控制技术，能够在出现一定的机组电气故障情况下，继续安全可靠和近额定容量地发电运行，并具有机械结构简单，电气可靠性强、模块化装配程度高和方便巡检维修等特点。
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