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公开(公告)号：CN117178740B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202311223275.7
申请日：2023-09-21
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种线辣椒收获机，属于农业机械技术领域。该线辣椒收获机包括机架，设于机架前端的采摘装置，设于机架上的清选装置，位于采摘装置与清选装置之间的传送装置，还包括收集装置，清选装置包括一次清选装置和设于一次清选装置下方的二次清选装置，一次清选装置包括送样结构和套设在送样结构外部的清选结构，送样结构由轮毂和设于所述轮毂的外周面上呈放射状排列的多个旋转叶片，清选结构由多个竖立清选辊围设而成。通过采摘装置采摘线辣椒，并通过清选装置在分离线辣椒与茎叶的过程中进行传输，最后通过收集装置进行线辣椒收集，实现线辣椒的收获与清选工作，提高了工作效率，降低了劳动成本。
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公开(公告)号：CN118077381A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410348438.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动植物幼苗移栽装置及方法，属于农用种植机械，包括移动、车体、车体框架、夹持装置、栽植装置、覆膜装置和覆土机构；车体框架两端顶梁之间架设有移动台座，移动台座包括一对滑动台车以及固定连接在滑动台车之间的连接导杆；夹持装置包括沿着连接导杆滑动连接的行走舵机及其下端设置的可伸缩抓取的机械抓手；栽植装置包括一对升降驱动机构及其之间连接的鸭嘴种植机构，移动车体上设置有鸭嘴开合驱动机构；机械抓手可抓取育苗盘并放置在鸭嘴种植机构的种植鸭嘴内并植入土壤内；覆土机构对应设置在移动车体底部对种植完成的植物幼苗根部浮土压实。本发明可以极大提高移栽的工作效率，并且保证幼苗移栽的存活率。
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公开(公告)号：CN116806533A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310766014.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 南通大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种小型蔬菜采收机及采收方法，属于农业技术领域。本发明的技术方案是包括刀头装置，刀头装置包括刀头转轴，以及多个安装在刀头转轴的轴向上的刀片组件，刀片组件包括两个平行安装在所述刀头转轴周向上的采收刀片，刀头装置还包括两个分别转动安装在所述机架的两侧用于摆动所述采收刀片的摆动组件，两个摆动组件分别通过轴承连接刀头转轴的两端，用于蔬菜从采收刀片上运输至收集装置。本发明小型蔬菜采收机具有结构简单紧凑的优点，采用小型蔬菜采收机的采收方法具有采收效率高、工作难度小的优点。
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公开(公告)号：CN115839071A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211267457.X
申请日：2022-10-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种自动调节处理的海面漂浮垃圾清理器及其清理方法，属于海面漂浮垃圾清理技术领域。该海面漂浮垃圾清理器包括处理箱和收集管道，收集管道可变化角度，灵活控制垃圾揽入量；处理箱内各个部件结构简单，各部件之间可拆换，各个部件传动配合，实现自动对海洋面漂浮垃圾的收集量调节、固液分离处理以及固液垃圾的储存和排放，提升海洋面漂浮垃圾的打捞效率，节省人力。
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公开(公告)号：CN112950326A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110286133.X
申请日：2021-03-17
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开一种支持深度学习工作原理的人工智能数据分析系统，包括需求信息采集模块，所述需求信息采集模块连接有需求分析模块，所述需求分析模块连接有匹配模块，所述匹配模块连接有分析结果输出模块、服务库与需求库，所述分析结果输出模块连接有交互策略组，所述需求分析模块连接有信息上传模块，所述信息上传模块连接有数据存储模块，所述输出存储模块连接有时间轴模块，所述时间轴模块连接有组合储存模块，本发明提升了用户需求的匹配精准度，可以对用户需求分析的结果进行记录储存，利于后期对系统进行检查与维护，可以及时的对需求库中陈旧的关键词进行更新，以保障系统的更新速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112056772A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010896831.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 南通大学
IPC: A47B41/00 , A47B21/04 , A47B21/013
Abstract: 本发明具体涉及一种智慧教室课桌，属于智慧教室技术领域。包括课桌本体，课桌本体表面设置矩形槽口，矩形槽口上方设置显示屏支撑架，矩形槽口下方为课桌抽屉，课桌抽屉一侧设置信息卡插卡装置，显示屏支撑架上端连接显示屏，显示屏上端设置摄像头，显示屏支撑架下端垂直连接传动转轴，传动转轴连接内置于课桌抽屉的主转轴，主转轴连接内置于课桌抽屉的转轴控制端，课桌抽屉内设置控制系统模块，控制系统模块读取学生信息后发送至显示屏，控制系统模块采集摄像头的发送的图像信息后分析并发送驱动信息至转轴控制端进行控制主转轴，主转轴通过传动转轴带动显示屏支撑架在矩形槽口内进行升降，显示屏支撑架带动显示屏升降或旋转。
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公开(公告)号：CN110844390A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911140913.2
申请日：2019-11-20
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明具体涉及一种家居式瓶类垃圾智能分类箱，属于智能分类垃圾箱技术领域。包括箱本体及设置在箱本体两侧的把手、设置在箱本体一侧上部的投入口、设置在箱本体底部的四个万向轮、设置在箱本体内部且空间依次从上至下的智能识别机构、第一开关闭合机构、机械压缩机构、第二开关闭合机构、收纳排水机构。本发明的技术方案减少环卫工人进行垃圾分类的工作时间，提高了分类效率，有利于环境可持续发展，采用可分离式的结构设计，简单地应用分隔板的运动设计，分离相应的层，方便清洗，占地体积较小，可加设结构单一的干、湿垃圾的收集区，适用于居家需要进行垃圾分类的用户群。
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公开(公告)号：CN110340912A
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201910675985.0
申请日：2019-07-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能物流搬运机器人控制系统，属于机器人控制技术领域。该系统中，电源控制驱动模块分别传输驱动信息至STM32控制系统、传感器模块组、电池组、电机组、机械装置控制组、摄像头wife模块；STM32控制系统接收传感器模块组、摄像头wife模块采集传来的信息并对接收到的信息加以处理后得出执行信息并将执行信息分别发送至机械装置控制组、摄像头wife模块、传感器模块组。该智能物流搬运机器人控制系统克服了现有技术中的人工搬运不但消耗大量人力，付出成本高，而且工作效率低，容错率低，准确率低，智能化低的问题，实现了智能物流搬运机器人付出成本低、工作效率高、容错率高、准确率高、智能化高、循环利用率高和节能低碳环保的目标。
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公开(公告)号：CN116806533B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202310766014.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 南通大学
IPC: A01D45/00 , A01D43/077
Abstract: 本发明公开了一种小型蔬菜采收机及采收方法，属于农业技术领域。本发明的技术方案是包括刀头装置，刀头装置包括刀头转轴，以及多个安装在刀头转轴的轴向上的刀片组件，刀片组件包括两个平行安装在所述刀头转轴周向上的采收刀片，刀头装置还包括两个分别转动安装在所述机架的两侧用于摆动所述采收刀片的摆动组件，两个摆动组件分别通过轴承连接刀头转轴的两端，用于蔬菜从采收刀片上运输至收集装置。本发明小型蔬菜采收机具有结构简单紧凑的优点，采用小型蔬菜采收机的采收方法具有采收效率高、工作难度小的优点。
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公开(公告)号：CN116897685A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311081084.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 南通大学
Abstract: 本发明涉及一种韭菜收割播种装置，车头设置收割部分，车尾设置播种部分，收割部分与播种部分之间采用可拆卸构件连接，当收割部分与播种部分连接后，收割部分能够牵引播种部分前进；收割部分包括头宽尾窄的前插以及变向皮带，前插能够将分散的韭菜叶聚拢后进行切割，变向皮带满足韭菜构造特性，便于切割后韭菜的储存、捆扎以及运送；播种部分包括种子分拨器、泥土分离器以及泥土压实器，泥土分离器将泥土分拨形成放置韭菜种子的空间，种子分拨器将韭菜种子送入空间内，泥土压实器将泥土重新覆设至空间内；本发明旨在解决降低韭菜收割的损坏率、提高韭菜播种以及收割的稳定性，同时大幅度降低维护成本。
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