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公开(公告)号：CN109622707B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811626751.9
申请日：2018-12-28
Applicant: 厦门大学
Abstract: 管内壁上微结构的成形装置，涉及管内壁上微结构。设有大底板、夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件；所述夹紧旋转机构、压紧机构和冲压成形组件固定在大底板上；夹紧旋转机构设有垫高支撑座、安装座、伺服电机、轴承座、电机安装座、夹紧气缸、气爪、气缸旋转轴、皮带、皮带轮；压紧机构设有定位上盖、上盖安装座、电机安装座、安装座、伺服电机、垫高座、联轴器、丝杆、滑块、滑轨、轴承垫高座；冲压成形组件设有冲压成形机构、丝杆、电机安装座、伺服电机、联轴器、安装板、定位底座、待加工件、滑轨、滑块、轴承座、垫高座；冲压成形机构设有轴承座、传动轴、联轴器、电机安装座、伺服电机、移动板、轴承座、导向套、冲压用齿条。
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公开(公告)号：CN113792792B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202111078660.8
申请日：2021-09-15
Applicant: 厦门大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开一种基于机器人的触觉数据感知分析方法，所述机器人为接触端设有传感器的机械臂，所述基于机器人触觉的鲁棒感知分析方法包括如下步骤：构建材质样本数据库；选取预设的具有注意力机制模块的网络模型；将样本数据集输入网络模型进行训练并验证；将机械臂的传感器触觉数据输入训练完成的网络模型输出分析结果。提出了一种机械臂结合阵列式触觉传感器快速收集触觉数据的方案，通过机械臂快速按压收集触觉数据，每一次数据采集使用不同位姿下的机械臂，采用不同按压力度进行收集，能有效包括触摸时的不同接触状态。这种采样模式更加适应机器人操作的实际需求。
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公开(公告)号：CN116147796A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310136129.4
申请日：2023-02-20
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压力和温度的自供电柔性传感器及其制作方法和应用，该传感器包括由下至上依次层叠设置的下电极层、热电自供电层、热阻传感层、互锁压敏层和上电极层；下电极层和上电极层用于测量热电自供电层由于被测物体与环境之间的温差所产生的电势差；互锁压敏层包括上压敏层和下压敏层，上压敏层和下压敏层中相对的两个表面均设有微结构并且构成互锁连接，在压力作用下改变上压敏层和下压敏层的接触面积并产生电阻变化；热阻传感层中填充有液态金属，通过液态金属的体积变化改变热电自供电层与下压敏层的接触面积并产生电阻变化。由于热阻传感层和互锁压敏层电阻变化，结合热电自供电层产生的电势差，最终实现压力和温度解耦。
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公开(公告)号：CN115200405A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210784506.0
申请日：2022-07-05
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明公开了一种强化换热装置，它包括导流超疏水芯体和导热槽道，该导热槽道的内壁面上设有沸腾微结构，该导流超疏水芯体置于导热槽道内，该导流超疏水芯体的外壁面上攻有若干条相互平行的螺旋带状的具有超疏水性的凹槽。通过凹槽控制沸腾气泡的运动行径，大量沸腾气泡在凹槽内运动形成沸腾气泡流，周围换热介质强烈扰动，从而有效增强换热性能。
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公开(公告)号：CN115196591A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210816120.3
申请日：2022-07-12
Applicant: 厦门大学
IPC: C01B3/32
Abstract: 本发明公开了一种基于波浪结构的用于醇类重整制氢反应的柔性微反应器，依次设置有进料腔、蒸发腔、反应腔和出料腔；所述反应腔包括壳体、加热丝、金属纤维载体和催化剂；所述壳体具有波纹结构；所述加热丝紧贴于壳体的内壁；所述金属纤维载体为三维立体网状结构，填充于壳体内；所述催化剂包括颗粒型催化剂和负载型催化剂。本发明利用具有波纹结构的外壳及其内部复合梯度多孔金属纤维载体以实现整体弯折特征，可在制氢反应保持稳定的情况下实现在复杂空间内弯曲、伸缩等位移变形，并在多次循环下能保持安全、良好的制氢效果。在实现弯折特征的同时还兼具轻量化、便携式、抗冲击等多种特点，有效提高了甲醇重整制氢微反应器在便携式领域的应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113377140B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202110643334.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 厦门大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供了一种用于核酸检测装置的温度控制方法及检测装置，所述温度控制方法包括如下步骤：S1，获取预先设置的多段温度设定值；S2，获取核酸检测装置采集的多点实时温度，计算得到温度平均值；S3，计算所述多段温度设定值与所述温度平均值的差值；S4，通过P I D控制增量式和所述差值计算或者设定PWM并输出占空比，控制温控模块进行升温和降温。本发明本通过优化温度控制系统，并采取分段温度控制方法，获取不同温度段内的温度差值，不同的温度分段采用不同的P I D控制参数，输出不同的PWM占空比，从而提高核酸检测装置温控系统的升降温速率和精度。
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公开(公告)号：CN114872013A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210464234.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 厦门大学
Abstract: 本发明提供一种多运动模式微机器人，包括两条腿，四个足，关节，弹性铰链。两条腿之间通过关节和弹性铰链连接，每条腿与两个足固定连接，每条腿的左右两端分别设有连接区与触地区，所述足与腿的触地区相互配合，所述关节与腿的连接区相互配合。本发明提供的微机器人，具备直线运动、跨越、翻身以及转弯四种运动模式，通过电压控制，驱动力大，体积小，便于在狭小空间内作业。
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公开(公告)号：CN109044327B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201810897130.8
申请日：2018-08-08
Applicant: 厦门大学
Abstract: 一种刺入力度可控的微针干式电极，涉及干式电极。从外到内依次设有微针阵列层、压力测量层和压力供给层，所述微针阵列层在使用过程中直接与皮肤接触；所述压力测量层用于微针阵列层与压力供给层的连接。所述微针阵列层设有微针、喷墨打印电路和PDMS基底。所述压力测量层设有聚偏氟乙烯压电聚合物薄膜、喷墨打印电路和PDMS基底。所述压力供给层设有介电弹性体、喷墨打印电路、PDMS基底和塑料背板。可以精确地控制刺入力，解决了刺入力过大时造成的疼痛感和刺入力过小时噪声增大的问题，提升使用性能。
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公开(公告)号：CN109967810B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201910305076.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 厦门大学
IPC: B23H7/28
Abstract: 一种直纹曲面多线电火花切割加工方法。制造多个多槽线辊，沟槽能刚好包裹要缠绕的电极丝，限制电极丝在运丝过程时的径向跳动，相邻沟槽的距离比电极丝直径加上加工时放电间隙的距离小；将多槽线辊在电火花线切割机床上安装好，并将单根电极丝盘绕，形成电极丝平行线网，电极丝两端接在储丝筒上；在电极丝平行线网面的上下端，对电极丝平行线网进行触顶，曲面样条板由耐磨材料构成，根据曲面样条板的边缘起伏或是曲面样条板之间边缘的夹角不同，使电极丝平行线网面由平面变为直纹曲面；开启电火花线切割辅助条件；对已经安装在加工平台上的金属板块工件单向进给进行加工，加工完，即在金属板块工件上得与电极丝线网相符的直纹曲面。
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公开(公告)号：CN110667686A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910911471.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 厦门大学
IPC: B62D1/04 , B60Q9/00 , A61B5/0402 , A61B5/0456 , A61B5/18 , A61B5/22
Abstract: 本发明提供了基于心电与握力信号的疲劳驾驶监测/预警的方向盘，包括：方向盘套、心电检测模块、握力检测模块、CPU微处理器、显示面板以及预警模块；所述心电检测模块检测驾驶员的心电信号；所述握力检测模块检测驾驶员对方向盘的握力信号；所述CPU微处理器提取出心电信号和握力信号的特征，并运算得到疲劳驾驶综合指数；所述显示面板实时显示驾驶员的疲劳驾驶指数；当预警模块接收到疲劳倾向指令时，发出语音提示，当预警模块接收到疲劳驾驶指令时，发出语音提示和微机械刺激。本发明能通过显示面板实时监测驾驶员的疲劳驾驶状态，在驾驶员具有疲劳倾向时即会产生提示，在驾驶员疲劳驾驶时能发出微刺激，可以有效降低疲劳驾驶的发生率。
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