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公开(公告)号:CN114647968A
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202210372465.4
申请日:2022-04-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F30/23 , G06Q10/06 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于力热耦合算法的航天遥感器热控指标制定方法,包括:建立四种力热耦合的假设工况;根据力热耦合弹性变形理论,以及光机结构变形与光学系统转换关系,计算MTF的值用于定量的评价成像质量;根据成像质量的整体指标与分系统指标的关系,确定遥感器热控子系统和机械子系统耦合情况下对应的综合成像质量指标;对耦合工况进行迭代计算并以达到成像质量阈值时对应的温度作为热控指标,完成光学指标到热控指标的转换。本发明的指标可保证在轨时的遥感器成像质量满足指标的前提下,降低约20%的热控系统功耗并在一定程度上的缩短了遥感器研制周期。
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公开(公告)号:CN113568134A
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202110906739.9
申请日:2021-08-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 具备消热和低冲击特性的空间衍射主镜的展开机构,涉及空间光学遥感技术领域,为解决现有技术中存在的问题,提供了一种具备消热和低冲击特性的空间衍射主镜展开机构,在实现空间衍射主镜在轨展开功能的同时,不仅能提高轨道热环境的适应能力,还能降低展开动作带来的冲击,从而保证了空间衍射主镜的在轨光学性能和可靠性。包括基板、柔性杆、中心支撑、缓释装置、锁定装置和随动铰链,本发明的展开机构的柔性杆在折叠状态下可以弯折以适应主镜内狭小的空间,进行展开动作时可以提供基板展开所需要的弹力。因此相对于刚性连接杆,N组基板仅需要N个锁定装置,并且不需要联轴器。本发明的展开机构有利于实现空间衍射主镜的轻量化。
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公开(公告)号:CN112130277B
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202011038075.0
申请日:2020-09-28
Applicant: 吉林大学
IPC: G02B7/183
Abstract: 适用于空间相机反射镜的柔性支撑结构,涉及空间光学遥感技术领域,解决现有超薄空间相机反射镜在重力载荷、温度载荷和装配容差三种工况下面型精度退化较大的问题,包括固定座、锥形环、刚性支撑梁和S型柔性铰链;本发明用于空间相机反射镜的柔性支撑结构,集成了传统的锥套和柔性支撑结构,一体化的设计能够使得柔性中心能够和反射镜质心处于同一平面,能够很大程度上的削弱重力载荷对反射镜面型精度的影响。同时,具有较轻的质量和较简化的装配流程。另外,在超薄反射镜锥形盲孔狭小的设计空间内采用了S型柔性铰链的设计,可以通过对S型柔性铰链的尺寸参数调整来削弱温度载荷和装配容差对反射镜面型精度的影响。
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公开(公告)号:CN109795502B
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN201811127310.4
申请日:2018-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法,属于控制技术领域。本发明的目的是采用模型预测控制方法能同时考虑整车安全性约束,并有效实现车辆路径跟踪性能、安全性和整车性能之间的折中优化的智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法。本发明考虑极限工况的智能电动汽车路径跟踪模型搭建、基于模型预测控制的横摆稳定控制器设计、在进行控制策略推导过程中,考虑了车辆的跟踪性能、车辆安全性、整车性能、驾驶舒适性、节约控制能量,提高整车动力学性能。本发明考虑了车辆的跟踪性能(路径跟随、速度跟随)、车辆安全性(防止打滑或者抱死,侧倾或者甩尾)、整车性能(加速和制动性能)、驾驶舒适性(力矩变化不能太大)、节约控制能量(在满足性能前提下节约能量)。提高整车动力学性能。
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公开(公告)号:CN109524693B
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN201811345140.7
申请日:2018-11-13
Applicant: 吉林大学
IPC: H01M8/04298 , H01M8/04992 , H01M8/04082 , H01M8/04089
Abstract: 一种燃料电池空气供给系统模型预测控制方法,属于控制技术领域。本发明的目的是对质子交换膜燃料电池系统的过氧比进行调节,避免氧饥饿,以实现系统平稳运行的燃料电池空气供给系统模型预测控制方法。本发明步骤是:步骤一:建立高精度面向控制的燃料电池空气供给系统动态模型;步骤二:确定质子交换膜燃料电池系统的过氧比参考值;步骤三:采用扩展状态观测器对阴极内部压力值和系统扰动进行估计;步骤四:设计质子交换膜燃料电池系统的过氧比控制器。本发明利用扩展状态观测器对输出估计误差进行实时调节,同时输出误差能够在有限时间内收敛到零,实现对不可测量值阴极管道压力的准确估计。
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公开(公告)号:CN109900225A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201910331919.1
申请日:2019-04-24
Applicant: 吉林大学
IPC: G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种超高精度角度测量系统,包括防震平台、高精度转台、激光发射器、角反射器和激光接收板,所述高精度转台、角反射器分别通过转台安装座、角反射器安装座对称安装在防震平台的上顶面上,所述高精度转台上方同一高度安装有一激光发射器和一激光接收板,所述激光发射器和一激光接收板与所述角反射器相配合布置。本发明在传统的精度检测系统基础上新增一种工作模式—光学系统+超高精度转台,目的是利用光学系统检测到的微小光斑变化来检测转角精度。该发明在于创新机械结构和光学原理,以测量出转角精度,速度快、精度高、实现简单,尤其满足未来的一体化、高精度化发展要求。
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公开(公告)号:CN109795502A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201811127310.4
申请日:2018-09-27
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 一种智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法,属于控制技术领域。本发明的目的是采用模型预测控制方法能同时考虑整车安全性约束,并有效实现车辆路径跟踪性能、安全性和整车性能之间的折中优化的智能电动汽车路径跟踪模型预测控制方法。本发明考虑极限工况的智能电动汽车路径跟踪模型搭建、基于模型预测控制的横摆稳定控制器设计、在进行控制策略推导过程中,考虑了车辆的跟踪性能、车辆安全性、整车性能、驾驶舒适性、节约控制能量,提高整车动力学性能。本发明考虑了车辆的跟踪性能(路径跟随、速度跟随)、车辆安全性(防止打滑或者抱死,侧倾或者甩尾)、整车性能(加速和制动性能)、驾驶舒适性(力矩变化不能太大)、节约控制能量(在满足性能前提下节约能量)。提高整车动力学性能。
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公开(公告)号:CN119132613A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411595210.X
申请日:2024-11-11
Applicant: 吉林大学
IPC: G16H50/30 , G16H10/60 , G06F18/213 , G06F18/22 , G06F18/25 , G06F18/2131 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了基于大数据的糖尿病足风险评估方法及系统,涉及智能医疗技术领域,该方法包括实时采集多维度生理数据,对实时采集的多维度生理数据进行预处理;基于预处理后的多维度生理数据提取生理特征,并融合成多维度特征向量;构建个性化健康基线模型,将多维度特征向量输入个性化健康基线模型,预测个性化安全基线;将生理特征与个性化安全基线进行对比,基于每个生理特征与对应的个性化安全基线的偏差,制定非线性惩罚函数P,预测每个生理特征的偏差对患者整体健康状态的影响程度,评估患者当前的糖尿病足风险。通过个性化的健康基线预测,提高了风险评估的准确性和可靠性,尤其在糖尿病足的早期预警和个体化健康管理中具有显著优势。
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公开(公告)号:CN119091257A
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202411585445.0
申请日:2024-11-08
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/776 , G06V20/69 , G06V10/44 , G06T7/00 , G06F18/25 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种细胞内镜图像生成方法,涉及医学图像处理技术领域。其中,该方法包括:获取细胞内镜的真实图像以及对应的病理信息,构建训练数据集和测试数据集;对真实图像进行预处理,对病理信息进行文本分析;构建基于深度扩散模型的细胞内镜图像生成模型,采用训练数据集对模型进行训练;采用测试数据集对模型进行测试;将最终得到的细胞内镜图像生成模型应用于细胞内镜图像生成工作,根据输入的图像以及病理信息生成新的细胞内镜图像。本发明将病理信息与扩散模型相结合,利用细胞内镜图像的不同病理类别作为生成条件,生成的图像保留了医学图像中的关键结构特征,具备较高的医学相关性和结构精准度,有助于提高临床应用中的准确性。
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公开(公告)号:CN108799372B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN201810981157.5
申请日:2018-08-27
Applicant: 吉林大学
IPC: F16D66/00
Abstract: 本发明提供了一种用于测试碟刹器制动过程多场特性的装置,主要由驱动电机、制动电机、主轴、离合器、碟刹器、飞轮盘、制动盘、法兰、传感器、编码器、各种托架以及连接件组成。本试验装置中,驱动电机和离合器连接,开始时离合器处于吸合状态并带动飞轮和制动盘旋转。当达到预期转速后,电磁离合器分离并关闭驱动电机,制动电机带动碟刹器工作以实现制动。试验过程中,分别由噪声传感器、温度传感器、编码器和电涡流位移传感器实现对制动噪声、温度、转速以及侧向振动的实时监测。监测的数据由采集卡送至计算机,并由软件进行分析和处理。通过对比分析出制动盘初始转速、飞轮盘个数以及制动电机制动行程对上述可测量的影响。
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