一种基于非连续性润湿性改良的仿生防结冰表面

    公开(公告)号:CN106752214A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201710023682.1

    申请日:2017-01-13

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种基于非连续性润湿性改良的仿生防结冰表面。其特征在于在材料表面上有规律的涂覆多种与材料本身润湿性不同的疏水涂层,从而使材料表面具有非连续性的润湿性分布。本发明改变材料表面的单一润湿特性,使材料表面具有不同疏水性能和主动抗结冰性能,降低了材料表面水的附着量,延缓结冰时间,降低结冰冻结强度。同时由于不同疏水涂层的疏水效果,冷凝水发生冻结结冰的时间存在差异,与疏水涂层之间形成了间断性、非连续的冻结界面,破坏了冰与材料表面之间的冻粘稳定性,降低了冰在材料表面的附着强度。本发明既降低材料表面水的附着量,延缓结冰时间,同时使表面具有抑制结冰和降低结冰强度的能力,具有主动防除冰效果。

    一种仿生自夹持果木剪
    32.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106718152A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611059314.4

    申请日:2016-11-28

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 一种仿生自夹持果木剪,固定刀片、中间板、夹枝板依次固定,活动刀片连接在固定刀片外侧,活动夹子连接在夹枝板外侧,手柄Ⅰ和手柄Ⅱ固定在夹枝板和刀片层板之间,梭形弹簧固定在手柄Ⅰ和手柄Ⅱ之间,旋扭弹簧固定在手柄Ⅰ和中间板层之间;活动刀片通过连杆Ⅱ与手柄Ⅰ铰接;连杆Ⅰ和手柄Ⅱ连接,连杆Ⅲ和连杆Ⅰ通过圆形滑块螺钉连接,活动夹子Ⅰ与连杆Ⅲ铆接,活动夹子Ⅱ与活动夹子Ⅰ末端铆接,复位弹簧安装在活动夹子Ⅰ和活动夹子Ⅱ之间。本发明模仿人剪枝时手指的夹持动作,可以单手剪摘水果或枝条设计结构,可实现差动夹持修剪功能,在果木剪刀片剪断枝条的同时,夹持住果实,实现单手剪摘水果、修剪树枝。

    一种具有仿生爪式结构的凹面拨茬机构

    公开(公告)号:CN104938066B

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201510236833.2

    申请日:2015-05-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有仿生爪式结构的凹面拨茬机构,其拨茬轮的8~16个指形轮齿沿轮齿齿根均匀分布在凹面圆盘所在球冠面上,指形轮齿的内外侧边缘曲线均为模仿土壤动物鼹鼠爪趾的运动轨迹设计而成。一对具有仿生爪式结构的拨茬轮通过机构连接架连接使该机构呈“人”字型安装,可以使播种机的清茬能力大幅度提高,改善传统清茬、清草机构中间留存间隙致使清茬有残留的弊端。该机构清茬能力好,节约动力,降低作业成本。

    一种具有镇压力监测功能的镇压轮

    公开(公告)号:CN103959939B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201410177715.4

    申请日:2014-04-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有镇压力监测功能的镇压轮,旨在解决现有镇压轮作业时的土壤粘附与镇压轮镇压力的测量主要依靠人工进行估算的问题,本发明包括中心轴、轴承座、橡胶外套、弹性辐条和轮辋,轮辋套有一层橡胶外套,轮辋由多个圆弧形的弹性钢片组成,弹性钢片首尾依次连接成圆筒形状的轮辋通,弹性钢片与轴承座之间连接有可伸缩弹性辐条,其中一个弹性辐条安装有直线位移传感器和电器盒,一号电源、信号获取与处理电路、一号单片机和无线发射模块安装在电器盒内,还包括一个外置的、用于接收无线发射模块发出的信号的数据接收与显示装置。本发明所述的一种具有镇压力监测功能的镇压轮能实时监测镇压力,同时具有更好的脱附泥土效果。

    双V型筑沟器
    35.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104584732A

    公开(公告)日:2015-05-06

    申请号:CN201510063904.3

    申请日:2015-02-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 双V型筑沟器属农业机械技术领域,本发明中铲柄连接架的仿形中心压板两侧同时分别镶嵌于两个V型挤土刀内侧对称所设的六个凹槽,两个V型挤土刀外侧分别固接有仿形压土板,两个仿形压土板上的仿形底板的端面曲线与仿形中心压板的端面曲线相同,两个V型挤土刀的刃口曲线均为一段蔓叶线,其触土处滑切角范围为40°~50°,本发明适用于大豆垄上双行种植模式,可在种床上压筑出两条沟壁平滑的种沟,减少种沟对投种的影响,滑切阻力小,入土性能好,V型挤土刀与仿形压土板共同挤压挤土刀侧壁两侧土壤,形成沟壁坚实、平滑的V型种沟,减少种沟侧壁回土和沟壁“橘皮”组织的发生,能减小种子合格粒距变异系数,提高播种质量。

    一种具有镇压力监测功能的镇压轮

    公开(公告)号:CN103959939A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410177715.4

    申请日:2014-04-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有镇压力监测功能的镇压轮,旨在解决现有镇压轮作业时的土壤粘附与镇压轮镇压力的测量主要依靠人工进行估算的问题,本发明包括中心轴、轴承座、橡胶外套、弹性辐条和轮辋,轮辋套有一层橡胶外套,轮辋由多个圆弧形的弹性钢片组成,弹性钢片首尾依次连接成圆筒形状的轮辋通,弹性钢片与轴承座之间连接有可伸缩弹性辐条,其中一个弹性辐条安装有直线位移传感器和电器盒,一号电源、信号获取与处理电路、一号单片机和无线发射模块安装在电器盒内,还包括一个外置的、用于接收无线发射模块发出的信号的数据接收与显示装置。本发明所述的一种具有镇压力监测功能的镇压轮能实时监测镇压力,同时具有更好的脱附泥土效果。

    一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手

    公开(公告)号:CN111543258B

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202010389191.0

    申请日:2020-05-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种蘑菇采摘用防损伤仿生机械手,主要由前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B、传送及信息记录部件C及各种连接件组成。通过前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合工作实现对吸盘位置、姿态的调整,通过仿生柔性吸盘采摘蘑菇后再利用前后移动部件A、上下左右及姿态调整部件B的配合将蘑菇放置在传送及信息记录部件C的蘑菇立直辅助装置上,利用可食用色素将蘑菇的生产信息以二维码的形式喷涂在蘑菇菌盖上,从而实现蘑菇的无损伤采摘和信息的记录。

    一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲

    公开(公告)号:CN108738383B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201810497707.6

    申请日:2018-05-23

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种具有铲壁压力监测功能的可调式仿生起垄铲旨在解决现有起垄铲触土部件数据的测试主要依靠人工进行估计的问题,本发明包括铲柄、铲壁、铲头、推土板,铲柄背部有调节杆,调节杆与铲柄通过加强肋保持连接强度,调节杆和铲柄上有传感器线路保护管。调节滑块装在调节杆上,与传感器部件一端通过销轴铰接,压力传感器的另一端通过外螺纹连接杆与内螺纹调节套筒连接。外螺纹连接固定杆一端焊接在铲壁形心处,另一端与内螺纹调节套筒连接。此外还包括放置在电器盒中的数据处理与显示模块。本发明能实时监测铲壁压力,有效减少工作阻力。

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