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公开(公告)号：CN207328829U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721210042.3
申请日：2017-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的磁吸式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本实用新型由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、铆钉、合页和聚氯乙烯膜组成，其中的中间折翼两边经铆钉、合页分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，聚氯乙烯膜涂覆于合页Ⅰ的上表面和合页Ⅱ的下表面；采用本实用新型在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本实用新型利用磁铁使磁吸式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208053632U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820476448.4
申请日：2018-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的自调节变形可折叠翼机构属微飞行器技术领域，本实用新型的主要由三个折翼、三个连杆、锁定销、聚氯乙烯翼膜、固定架、锁定销、致电人工肌肉组成，其中的中间折翼两边经锁定销分别与左右折翼连接；三连杆经锁定销分别于折翼和滑块活动连接，聚氯乙烯翼膜粘接于三个折翼的下表面，两个固定架粘接于聚氯乙烯翼膜下表面并由锁定销固定于折翼上；本实用新型在单片机控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，本实用新型利用致电人工肌肉使自调节变形可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207328828U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721209990.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种用于可折叠扑翼微飞行器的气压一体式可折叠翼机构属飞行器技术领域，本实用新型由三个折翼、气压管、磁铁Ⅰ、电磁铁、磁铁Ⅱ、上翼膜和下翼膜组成，其中的中间折翼两边经弹性元分别与左右折翼连接；磁铁Ⅰ固接于左折翼，电磁铁固接于中间折翼，磁铁Ⅱ固接于右折翼，三折翼成折叠状态时，磁铁Ⅰ、电磁铁和磁铁Ⅱ的中心自下而上在一条垂线上；气压管固接于三折翼的下面，上翼膜涂覆于三折翼的上表面，下翼膜涂覆于气压管的下面；采用本实用新型在单片机的控制下，各部件能准确做出响应，有效完成展翼和收翼动作，可折叠扑翼微飞行器收翼时，本实用新型利用磁铁使气压一体式可折叠翼保持折叠状态，工作效率高，便于回收和携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204539772U
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201520234000.8
申请日：2015-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型公开了一种双圆盘开沟器耦合仿生圆盘结构，其是在双圆盘开沟器的圆盘表面设置楔形凸起和球形凸包，楔形凸起和球形凸包在圆盘表面呈环形相间分布，共有多层，相邻层的楔形凸起与球形凸包相对；在开沟器开沟的过程中，本实用新型的楔形凸起和球形凸包耦合仿生结构能够打破土壤与圆盘表面接触时形成的水膜的连续性，减低土壤的粘结力，从而降低土壤对圆盘的粘附，减小土壤对开沟器的阻力，提高了开沟质量，减小了燃料的消耗。
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公开(公告)号：CN210191822U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920398135.6
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种减阻可折叠扑翼微飞行器属微型飞行器设计及制造技术领域，本实用新型中右机翼与左机翼为关于机身a--a中轴线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,右机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅰ的h孔与机头装置中螺栓组Ⅰ活动连接,左机翼中摆杆Ⅰ的i孔与机头装置中螺栓组Ⅱ活动连接；尾翼装置的垂直尾翼与机身板已设计为一个整体，并且其上的l1、l2、l3位置分别与机头装置中前板、中板、后板的上下凹槽粘接；机头装置的机身外壳与垂直尾翼粘接；本实用新型的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210162254U
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201920397797.1
申请日：2019-03-27
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种连杆式可折叠扑翼微型飞行机器人，属于微型飞行器设计及制造技术领域，本实用新型中右机翼和左机翼是关于机身中心线的对称结构，右机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中右摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅱ活动连接；左机翼中摆杆Ⅱ的j孔经螺栓与机头装置中左摆杆Ⅰ的带孔耳对Ⅰ活动连接；右机翼中的右滑轨与尾翼装置中的右舵机侧面固接；左机翼中的左滑轨与尾翼装置中的左舵机侧面固接；机头装置中的机身杆与尾翼装置中的垂直尾翼左端的p孔固接；本实用新型的可折叠扑翼在飞行结束后收拢折叠，能减少机翼暴露的面积，便于运输和储存。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207328830U
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201721321495.3
申请日：2017-10-13
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种折叠式可调节翼飞行器属飞行器技术领域，本实用新型由机翼Ⅰ、机身、机翼Ⅱ组成，折叠式可调节翼飞行器是以中心纵截面为基准的左右对称结构，机翼Ⅰ右端经铆钉固接于机身的机翼安装板左侧，机翼Ⅱ固接于机身右边；机翼Ⅰ和机翼Ⅱ内固接有致电肌肉，且距机翼Ⅰ和机翼Ⅱ的翼尖30％-70％处。本实用新型工作状态下在遇到障碍物时，能自主改变机翼的振动方向、躲避障碍物或减速、保证顺利飞行，且便于回收和携带。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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