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公开(公告)号:CN106873044A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201710255877.9
申请日:2017-04-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/14
CPC classification number: Y02A90/344 , G01V3/14
Abstract: 本发明涉及一种阵列式SQUID核磁共振地下水探测装置及成像方法,是由计算机经控制单元、大功率电源、大功率发射桥路与预极化线圈连接,控制单元分别与接收机和大功率发射桥路连接,接收机经第1SQUID乃至第20SQUID连接构成。本发明利用预极化场对探测的水体极化,提高了水体的宏观磁化强度,同时采用阵列式的SQUID接收模式,可以探测到极微弱的地电信号,从而获得更大的核磁共振信号初始振幅,得到在强噪声环境下地下核磁共振探测图像。解决了野外接收线圈携带以及接收不便的难题,可根据所要探测地区的地形地貌选择合理的接收铺设方式。提高了寻找地下水的效率,降低了钻井探测所需要成本,有利于在复杂地形地貌和强噪声环境下对探测区域的地下水探测。
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公开(公告)号:CN106772161A
公开(公告)日:2017-05-31
申请号:CN201710110315.5
申请日:2017-02-28
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G01R33/36 , G01R33/3621 , G01V3/14
Abstract: 本发明涉及一种无线传感网络的多通道阵列式接收线圈及探测方法,该线圈由接收线圈、线圈信息感知部分、线圈信号接收部分、无线通信部分和线圈信息运算处理部分构成,线圈信息感知部分、线圈信号接收部分和无线通信部分分别与接收线圈相连;线圈信息运算处理部分经无线通信部分与线圈信息感知部分、线圈信号接收部分相连。本发明采用无线数据回传降低了布线复杂度和系统造价,阵列式核磁共振信号采集获得了信息丰富的水质子核磁共振信号,为信号与噪声分离和地下水分布反演解释提供有力支持,并提出一种提高水质子核磁共振FID信噪比的方法,使核磁共振探水仪可在较强噪声环境下获取地下水文信息,阵列式布设提高了局部区域详细探测水文信息的效率。
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公开(公告)号:CN106483191A
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201610974371.9
申请日:2016-10-27
Applicant: 吉林大学
IPC: G01N27/64
CPC classification number: G01N27/64
Abstract: 一种通过消除甜点效应提高质谱检测重复性的方法,属于检测技术领域。由于弱疏水作用,聚甲基丙烯酸甲酯可以吸附一些疏水性的蛋白以及多肽,因此,我们以聚甲基丙烯酸甲酯点修饰的疏水硅纳米柱阵列提供均匀的吸附位点,倒扣在搅拌的待测物分子的溶液中,取出时,由于该阵列的疏水作用,不会有液膜在表面,杜绝了咖啡环效应,而分子均匀吸附在每一个纳米柱,最后滴加基质,由于配制溶液的乙腈和三氟乙酸都是极易挥发的溶剂,挥发速度大于分子向两端迁移的速度,因此,基质晾干后也不会有咖啡环效应。总之,我们这种方法保证了分子和基质的均匀分布,很大程度上提高了待测分子的检测重复性。
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公开(公告)号:CN105717544A
公开(公告)日:2016-06-29
申请号:CN201610265186.2
申请日:2016-04-26
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/10
CPC classification number: G01V3/10
Abstract: 本发明为一种实时采集存储及数据成图解释的瞬变电磁发射接收系统,包括嵌入式电脑、信号调理模块、主控电路、霍尔电流传感器与采集模块连接,嵌入式电脑与数据处理与成像模块连接,主控电路经时序同步转换电路、桥路驱动电路与发射桥路连接,恒压钳位电路、发射电源模块、发射线圈与发射桥路连接,发射线圈与阻尼匹配吸收电路、霍尔电流传感器连接构成;能直观的显示发射电流波形和采集信号波形,可根据具体的环境和发射线圈的不同,准确的调节钳位电压值和阻尼匹配电阻值,使得发射电流波形达到最佳;嵌入式电脑将采集到的数据实时存储,并实时传送给数据处理与成像模块,实时数据成图解释,实时的得到地下物质的含量和分布情况。
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公开(公告)号:CN103604500B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201310636265.6
申请日:2013-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01J3/28
Abstract: 本发明涉及一种光栅扫描型光谱仪的检测系统及检测方法,所述的检测控制系统是由上位机经微控制器单元、高速模数转换器单元、锁相环稳速单元和切光器与测速电路连接,测速电路与锁相环稳速单元连接构成。与现有光栅扫描型光谱仪相比没有参考信号,没有移相、相敏检波和滤波电路;以DSP微控制器单元和锁相环稳速单元代替了模拟移相电路、同步积分电路、滤波倒相电路和参考信号整形电路。实现了数字化积分、滤波,减少了中间调制环节,简化了电路、降低电路系统调试难度。检测系统通过锁相环稳速电路保证采样控制信号与检测信号的倍频关系,实现同步采样,对检测信号频率无定值要求,电路简单,调试环节少,降低了设备成本。
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公开(公告)号:CN102636263A
公开(公告)日:2012-08-15
申请号:CN201210152240.4
申请日:2012-05-16
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种光谱仪亮度自校准调节测控系统及光谱测量方法。该系统为光机电一体化的闭环控制结构,由光谱信号采集单元、亮度自动校准控制单元、光源可控稳流单元和参比调节单元四部分构成。其方法是光源可控稳流单元经单色器、取样器得到样品的光谱信号,可控稳流单元控制电流和参比调节单元的转动角度;以保证实际测量时参比的测量信号不超出量程。通过改变样品的入射光强的方式,使光谱仪对不同反射率或透过率样品测量的光谱数据具有一致的信噪比。与现有技术相比,解决了现有光谱仪测量范围有限的问题,扩大仪器的适用范围,提高光谱仪器的通用性;与现有光谱仪或采用不同的光源或取样器的技术方案相比,降低了成本,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN117584939B
公开(公告)日:2025-02-28
申请号:CN202311518186.5
申请日:2023-11-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/045 , B60W10/08 , B60W10/20
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的车辆稳定协调控制方法,包括:构建强化学网络模型,包括:策略网络、价值网络、目标策略网络和目标价值网络;以车辆行驶状态参数作为策略网络的输入变量,以主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数作为策略网络的输出变量;以车辆行驶状态参数及其对应的主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数作为价值网络的输入变量,价值网络输出当前策略的预估价值;以预估价值最大作为优化目标分别对多个强化学习网络模型进行优化,筛选出累计回报最大的优化网络模型作为最优网络模型;在车辆行驶过程中,通过最优网络模型得到主动前轮转向器和横摆力矩控制器的分配系数,协调控制车辆的附加前轮转角和附加横摆力矩。
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公开(公告)号:CN115390148B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202210863978.5
申请日:2022-07-21
Applicant: 吉林大学
IPC: G01V3/10
Abstract: 本发明涉及地球物理无损勘探技术领域,尤其涉及一种大动态范围地空瞬变电磁探测接收系统及方法,包括接收线圈、匹配电路、前放保护电路、前置放大器、反调制AGC信号调理电路、AD转换电路和上位机。接收线圈接收瞬变电磁信号,匹配电路用于改善接收线圈幅频特性,瞬变电磁信号经过用于保护前置放大器的前放保护电路后传送置前置放大器,前置放大器将微弱的电磁信号进行初级放大,大动态范围的瞬变电磁信号经过反调制AGC使信号保持较大的幅度,并且通过反调制AGC技术使其动态范围变小,输出端不需要直接观测幅值变化,离线数据处理可对数据重构解释。此发明可提高AD转换器的转换精度和并且提高接收系统的动态范围,提高了地空瞬变电磁探测系统的接收精度。
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公开(公告)号:CN118885967A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410963451.9
申请日:2024-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习和运动学模型的车辆轨迹融合预测方法,包括:采集目标车辆行驶时的场景信息,使用深度学习预测模型对目标车辆在未来时域内的状态信息进行预测;将预测的目标车辆的状态信息通过卡尔曼滤波器建立目标车辆轨迹预测模型,预测下一时刻目标车辆的运动学状态信息;将当前时刻目标车辆的综合状态信息、预测的下一时刻目标车辆的状态信息、预测的下一时刻目标车辆的运动学状态信息等作为Weight_LSTM网络模型的输入,预测下一时刻深度学习预测模型的权重系数和目标车辆轨迹预测模型的权重系数,对预测的目标车辆的状态信息和预测的目标车辆的运动学状态信息进行加权,预测出下一时刻目标车辆的综合状态信息。
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公开(公告)号:CN118769768A
公开(公告)日:2024-10-15
申请号:CN202410927671.6
申请日:2024-07-11
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了可提升零压工况路面附着性能的内支撑装置及安全轮胎,包括支撑连杆机构和承载体,支撑连杆机构包括连杆机构和减振器,轮辋的外圈上设有数组连杆机构,每组的两个连杆机构的下端与轮辋转动连接,同一组的连杆机构的上端共同与一个承载体转动连接,承载体在连杆机构的作用下进行靠近或远离轮辋的运动,相邻的承载体相互转动连接,减振器的两端分别与同一组相对的连杆机构的转轴转动连接。本发明通过支撑连杆机构和承载体的设置,使得承载体的顶部始终贴合路面或车轮轮胎的胎体内壁,从而提升轮胎与路面的附着性能。同时,承载体在受到路面冲击时,能对自车轮传递至悬架、车身的路面冲击有效降低,进一步保障了在路面行驶的稳定性。
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