公开(公告)号：CN208248057U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820858185.3

申请日：2018-06-05

Applicant: 吉林大学

Inventor： 于润泽 ,  李新波 ,  李厚禹 ,  刘帅 ,  王英伟 ,  郭晨 ,  朱阁彦 ,  刘国君 ,  吴越

IPC: B60P3/11 ,  B64F1/00

Abstract: 基于液压升降与机械手锁紧结构的无人机回收装置，属于无人机回收技术领域，装置包括升降装置、锁紧装置、回收车及控制系统，所述升降装置和锁紧装置均与控制系统连接，同时控制系统与无人机通信连接，升降装置安装在回收车上，升降装置为剪叉式升降结构，其通过液压传动实现伸缩达到升降的功能，锁紧装置安装在升降装置顶部，用于固定无人机，方法是当无人机执行任务完毕或遇紧急情况需要迫降时，升降装置带动锁紧装置升起，无人机着陆后锁紧装置开始工作，机械手紧紧闭合，锁紧装置完成了对无人机的固定。与现有技术相比，本实用新型提供的无人机回收装置提高了无人机回收的效率，使得对无人机的回收更加方便、快捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206508352U

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201621337971.6

申请日：2016-12-08

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王英伟 ,  李新波 ,  郭晨 ,  姜良旭 ,  杨伟 ,  刘国君 ,  吴越 ,  刘建芳 ,  石要武

IPC: A61M5/50

Abstract: 一种医用注射器自动分离装置，属于医疗器械辅助设备领域。本实用新型的目的是提供一种对工作中产生的废弃注射器针头、针栓和针筒进行机械分离的医用注射器自动分离装置。本实用新型在导轨上依次有：固定安装的切断装置、通过轨轮置于导轨上的分离装置、通过行走轮置于导轨上的载物车，其中分离装置后侧通过复位弹簧与挡块连接，挡块固定安装。本实用新型操作简单，注射器只需要安装位置合理，正确操作按键，便能自动完成。

公开(公告)号：CN206039221U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201621037219.X

申请日：2016-09-06

Applicant: 吉林大学

Inventor： 姜良旭 ,  李新波 ,  郭晨 ,  王英伟 ,  刘国君 ,  吴越 ,  刘建芳 ,  杨志刚 ,  石要武 ,  李家伟

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了压电喷射点胶设备的驱动控制装置,为克服现有技术存在因为高次谐波分量大而产生的能源利用效率低、驱动电流小、参数调整困难复杂与残留应变的问题，该驱动控制装置包括电源部分、控制部分、激励信号发生部分及驱动部分；电源部分包括降压稳压电源和直流稳压电源；降压稳压电源包括型号为D-3F的正负12V开关电源、滤波电路、正12V转5V转换电路与5V转3.3V转换电路；降压稳压电源分别和控制部分、激励信号发生部分电线连接，直流稳压电源PMC1的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q6的漏极电线连接，直流稳压电源PMC2的正输出端与驱动部分的MOS管全桥电路中MOS管Q5的漏极电线连接。