基于时变反馈航天器编队攻击免疫分布式协议设计方法

    公开(公告)号:CN118300893A

    公开(公告)日:2024-07-05

    申请号:CN202410708364.9

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 基于时变反馈航天器编队攻击免疫分布式协议设计方法,所述方法包含建立领航航天器‑跟随航天器编队的轨道动力学模型并得到其状态空间方程;然后为各个跟随航天器构建基于相对输出信息的完全分布式观测器,以获取待跟踪领航航天器的状态信息,基于参量Lyapunov方程的正定解和所述完全分布式观测器,设计显式的线性时变反馈控制器,将完全分布式观测器和线性时变反馈控制器组成免疫网络攻击的完全分布式协议;构造显式的Lyapunov函数,并利用参量Lyapunov方程的性质设计协议参数。本发明控制性能良好,不仅使得领航‑跟随航天器编队系统实跟踪任务,还能免疫敌方网络攻击和拓扑结构呈现出不确定性的不利影响。

    一种沥青混合料三维细观结构表征参数计算方法

    公开(公告)号:CN110619181B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN201910899422.X

    申请日:2019-09-23

    Abstract: 一种沥青混合料三维细观结构表征参数计算方法,本发明涉及沥青混合料三维细观结构表征参数计算方法。本发明的目的是为了解决现有对颗粒在沥青混合料中细观结构表征不充分且混合料设计时缺乏细观结构设计指标的问题。一、计算同档集料质心相互最短距离均值,得到沥青混合料三维细观结构表征参数:粒径大于4.75mm小于等于9.5mm、粒径大于9.5mm小于等于13.2mm、粒径大于13.2mm小于等于16mm的集料的质心相互最短距离均值;二、基于一得到的每颗集料的同档集料质心相互最短距离,计算不同档集料体积比值的加权均值,得到沥青混合料三维细观结构表征参数。本发明用于沥青混合料三维细观结构领域。

    一种面向领域机理知识库的构建方法

    公开(公告)号:CN113792157B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202111076042.X

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种面向领域机理知识库的构建方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:步骤S1、对领域机理的结构化和非结构化数据进行获取和处理;步骤S2、基于三层模型,对结构化数据进行本体构建;步骤S3、对步骤S1得到的可标注的非结构化文本数据进行知识抽取,得到实体关系对,即三元组数据;步骤S4、将三元组数据按照本体模型进行一定的数据填充后,导入Neo4j数据库中。本发明从本体结构方面,明确提出了本体的构建规则——三层模型,作为一种更细粒度的本体构建模型,分别从抽象概念层、概念实例层和能力层规定领域知识库的结构,使得领域机理知识库构建过程更加清晰,对节点数据的填充也变得有据可依、有论可查。

    一种面向领域机理知识库的构建方法

    公开(公告)号:CN113792157A

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN202111076042.X

    申请日:2021-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种面向领域机理知识库的构建方法,其特征在于所述方法包括如下步骤:步骤S1、对领域机理的结构化和非结构化数据进行获取和处理;步骤S2、基于三层模型,对结构化数据进行本体构建;步骤S3、对步骤S1得到的可标注的非结构化文本数据进行知识抽取,得到实体关系对,即三元组数据;步骤S4、将三元组数据按照本体模型进行一定的数据填充后,导入Neo4j数据库中。本发明从本体结构方面,明确提出了本体的构建规则——三层模型,作为一种更细粒度的本体构建模型,分别从抽象概念层、概念实例层和能力层规定领域知识库的结构,使得领域机理知识库构建过程更加清晰,对节点数据的填充也变得有据可依、有论可查。

    一种沥青混合料CT图像中颗粒的自适应识别方法

    公开(公告)号:CN111553886A

    公开(公告)日:2020-08-18

    申请号:CN202010276432.0

    申请日:2020-04-09

    Abstract: 一种沥青混合料CT图像中颗粒的自适应识别方法,本发明涉及沥青混合料CT图像中颗粒的自适应识别方法。本发明的目的是为了解决现有沥青混合料CT图像中试件中心的黑芯现象带来的混合料的细观结构提取准确率低的问题。过程为:一、确定沥青混合料CT图像中试件半径及圆心位置;二、对CT图像进行空隙灰度归零处理;三、对空隙灰度归零处理后的CT图像进行统计灰度沿径向分布;四、对进行统计灰度沿径向分布后的图像亮度进行均一化处理;五、对进行均一化处理后的图像进行滤波降噪;六、对进行滤波降噪后的图像进行全局阈值分割;七、对进行全局阈值分割后的图像进行图像形态学处理。本发明用于数字图像处理,道路工程。

    控制受限航天器交会控制系统的时变反馈有限时间镇定方法

    公开(公告)号:CN110727199A

    公开(公告)日:2020-01-24

    申请号:CN201911129302.8

    申请日:2019-11-18

    Abstract: 控制受限航天器交会控制系统的时变反馈有限时间镇定方法,所述镇定方法步骤包括,步骤一:建立控制受限航天器交会控制系统的轨道动力学模型,并得到状态空间方程;步骤二:建立参量Lyapunov方程并分析其性质,通过参量Lyapunov方程的正定解P(γ),设计显式的控制受限情形下的线性时变反馈控制律,即设计控制受限航天器交会控制系统的状态反馈控制器;步骤三:通过构造显式的Lyapunov函数,利用参量Lyapunov方程解的性质设计控制器参数,保证追踪航天器和目标航天器在有限时间内完成交会任务。本发明为实现控制受限情形下的航天器交会控制系统的有限时间镇定。

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