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公开(公告)号：CN118300893A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410708364.9
申请日：2024-06-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于时变反馈航天器编队攻击免疫分布式协议设计方法，所述方法包含建立领航航天器‑跟随航天器编队的轨道动力学模型并得到其状态空间方程；然后为各个跟随航天器构建基于相对输出信息的完全分布式观测器，以获取待跟踪领航航天器的状态信息，基于参量Lyapunov方程的正定解和所述完全分布式观测器，设计显式的线性时变反馈控制器，将完全分布式观测器和线性时变反馈控制器组成免疫网络攻击的完全分布式协议；构造显式的Lyapunov函数，并利用参量Lyapunov方程的性质设计协议参数。本发明控制性能良好，不仅使得领航‑跟随航天器编队系统实跟踪任务，还能免疫敌方网络攻击和拓扑结构呈现出不确定性的不利影响。
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公开(公告)号：CN110619181B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201910899422.X
申请日：2019-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种沥青混合料三维细观结构表征参数计算方法，本发明涉及沥青混合料三维细观结构表征参数计算方法。本发明的目的是为了解决现有对颗粒在沥青混合料中细观结构表征不充分且混合料设计时缺乏细观结构设计指标的问题。一、计算同档集料质心相互最短距离均值，得到沥青混合料三维细观结构表征参数：粒径大于4.75mm小于等于9.5mm、粒径大于9.5mm小于等于13.2mm、粒径大于13.2mm小于等于16mm的集料的质心相互最短距离均值；二、基于一得到的每颗集料的同档集料质心相互最短距离，计算不同档集料体积比值的加权均值，得到沥青混合料三维细观结构表征参数。本发明用于沥青混合料三维细观结构领域。
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公开(公告)号：CN113792157B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202111076042.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06F40/211 , G06F40/295
Abstract: 本发明公开了一种面向领域机理知识库的构建方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤S1、对领域机理的结构化和非结构化数据进行获取和处理；步骤S2、基于三层模型，对结构化数据进行本体构建；步骤S3、对步骤S1得到的可标注的非结构化文本数据进行知识抽取，得到实体关系对，即三元组数据；步骤S4、将三元组数据按照本体模型进行一定的数据填充后，导入Neo4j数据库中。本发明从本体结构方面，明确提出了本体的构建规则——三层模型，作为一种更细粒度的本体构建模型，分别从抽象概念层、概念实例层和能力层规定领域知识库的结构，使得领域机理知识库构建过程更加清晰，对节点数据的填充也变得有据可依、有论可查。
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公开(公告)号：CN113792157A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111076042.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/36 , G06F40/211 , G06F40/295
Abstract: 本发明公开了一种面向领域机理知识库的构建方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤S1、对领域机理的结构化和非结构化数据进行获取和处理；步骤S2、基于三层模型，对结构化数据进行本体构建；步骤S3、对步骤S1得到的可标注的非结构化文本数据进行知识抽取，得到实体关系对，即三元组数据；步骤S4、将三元组数据按照本体模型进行一定的数据填充后，导入Neo4j数据库中。本发明从本体结构方面，明确提出了本体的构建规则——三层模型，作为一种更细粒度的本体构建模型，分别从抽象概念层、概念实例层和能力层规定领域知识库的结构，使得领域机理知识库构建过程更加清晰，对节点数据的填充也变得有据可依、有论可查。
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公开(公告)号：CN111553886A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010276432.0
申请日：2020-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种沥青混合料CT图像中颗粒的自适应识别方法，本发明涉及沥青混合料CT图像中颗粒的自适应识别方法。本发明的目的是为了解决现有沥青混合料CT图像中试件中心的黑芯现象带来的混合料的细观结构提取准确率低的问题。过程为：一、确定沥青混合料CT图像中试件半径及圆心位置；二、对CT图像进行空隙灰度归零处理；三、对空隙灰度归零处理后的CT图像进行统计灰度沿径向分布；四、对进行统计灰度沿径向分布后的图像亮度进行均一化处理；五、对进行均一化处理后的图像进行滤波降噪；六、对进行滤波降噪后的图像进行全局阈值分割；七、对进行全局阈值分割后的图像进行图像形态学处理。本发明用于数字图像处理，道路工程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110727199A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911129302.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 控制受限航天器交会控制系统的时变反馈有限时间镇定方法，所述镇定方法步骤包括，步骤一：建立控制受限航天器交会控制系统的轨道动力学模型，并得到状态空间方程；步骤二：建立参量Lyapunov方程并分析其性质，通过参量Lyapunov方程的正定解P(γ)，设计显式的控制受限情形下的线性时变反馈控制律，即设计控制受限航天器交会控制系统的状态反馈控制器；步骤三：通过构造显式的Lyapunov函数，利用参量Lyapunov方程解的性质设计控制器参数，保证追踪航天器和目标航天器在有限时间内完成交会任务。本发明为实现控制受限情形下的航天器交会控制系统的有限时间镇定。
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公开(公告)号：CN108446340B
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201810174542.9
申请日：2018-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海翰宝网络科技有限公司
IPC: G06F16/172 , G06F16/182 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种面向海量小文件的用户热点数据访问预测方法，从用户访问数据的特点入手，根据文件访问的关联性特点，使用用户相关的分布式海量小文件存储系统文件访问日志，训练Skip‑Gram模型，对文件的上下文访问特征进行提取，使用K‑means算法对文件特征聚类，对访问相似度高的文件进行集中分析，训练GRU模型，对文件间的关联性进行分析，并根据用户当前访问文件所属类别序列进行预测，将用户未来可能访问文件类别中的全部文件预取至缓存，减少了系统的I/O次数，整体上提升了分布式海量小文件存储系统读取效率。
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公开(公告)号：CN109992725A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910285507.9
申请日：2019-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海翰宝网络科技有限公司
IPC: G06F16/9536 , G06Q50/00
Abstract: 本发明提供一种基于双向距离网络嵌入的社交网络表示方法，属于数据挖掘与网络技术领域。本发明首先读取社交关系网络中的节点并进行编码；然后读取关注与被关注关系，分别为每一个节点生成窗口大小为k的上文邻居节点序列和下文邻居节点序列，并记录每个邻居节点到该节点的有向距离；构造三层网络嵌入模型；将节点编码集作为输入进行学习，并不断进行模型超参数的调整；最后将隐藏层的权重矩阵作为最终网络嵌入的结果，每一行的向量表示作为节点的向量表示。本发明解决了现有社交关系网络的结构和拓扑信息表示不准确，对真实社交关系的还原能力较低，将不能有效的处理网络数据并精准有效的控制事件的发展的问题。本发明可用于社交网络表示。
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公开(公告)号：CN106528451A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611001521.4
申请日：2016-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 威海翰宝网络科技有限公司
IPC: G06F12/0862
Abstract: 公开了针对小文件的二级缓存预取的云存储框架及构建方法，其中云存储框架包括：对象存储器、关联性计算模块、数据合并模块、存储节点缓存模块和代理节点缓存模块。本发明首先计算不同对象之间的关联性，并将关联度高的对象合并为一个数据集合，通过对这些数据集合进行缓存来达到数据预取的目的。一方面可以将随机磁盘访问转变为连续磁盘访问，提高存储系统的效率；另一方面通过一次性将对象集合转入代理节点缓存模块进行预读，能够节省网络开销；另外将关联度高的小文件合并也减少了元数据的数量，减少对象访问时元数据的操作时间。
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公开(公告)号：CN106448051A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611054292.2
申请日：2016-11-25
Applicant: 广东电网有限责任公司电力科学研究院 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: G08B21/02 , A61B5/0205 , A61B5/00
CPC classification number: G08B21/02 , A61B5/0205 , A61B5/681 , A61B5/721 , A61B5/746
Abstract: 本发明实施例公开了一种适用于高空作业防护的穿戴式生理传感设备，实现生理信号，加速度信号的采集与传输，并实时对佩戴者的生理与运动进行监测，并能及时报警。本发明包括：生理信号采集传感器、加速度传感器、生理采集模拟前端、加速度采集探头、主控处理芯片和蓝牙传输模块；生理信号采集传感器与生理采集模拟前端连接；加速度传感器与加速度采集探头连接；生理采集模拟前端、加速度采集探头与主控处理芯片连接；主控处理芯片和蓝牙传输模块连接。
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