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公开(公告)号：CN112345498A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011242502.7
申请日：2020-11-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于红外激光光源的高精度高散射率带宽测量系统，属于光电子技术和仪器仪表领域。它可准确测量不透光材料表面的吸收率、散射率。待测件设置在散射光收集系统处并通过连续区域测量调节装置调节与散射光收集系统的相对位置，观测瞄准系统和红外激光器均设置在系统控制箱上，红外激光器向待测件发射激光，散射光收集系统收集待测件的散射光，数据处理中心接收并处理散射光收集系统发送的信号，数据处理中心安装在系统控制箱上，观测瞄准系统用于观测并确保光源照射在被测样品的被测量区域内。本发明的测量系统解决了传统散射率测量系统测量带宽低、响应慢、测量区域不连续、测量红外波长单一的问题。
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公开(公告)号：CN109557675B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN201811575955.4
申请日：2018-12-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 本发明公开了一种基于非球面镜像差效应的长焦深激光光束均匀化光学系统，所述光学系统包括光束均匀化非球面镜组和长焦深球面准直镜组，其中：所述光束均匀化非球面镜组包括负光焦度弯月凹透镜、第一正光焦度弯月凸透镜、含有非球面的负光焦度弯月凹透镜、负光焦度双凹透镜、第二正光焦度弯月凸透镜；所述长焦深球面准直镜组包括第三正光焦度弯月凸透镜、负光焦度凹透镜、正光焦度凸透镜、负光焦度弯月凹透镜；各透镜在光的传播方向上依次同轴排列。该光学系统能够将高斯光束转换成分布均匀的平顶高斯光束，为强激光损伤测量、激光清洗、激光抛光及激光燃烧诊断提供优质、高效的激光光束，促进这些领域的深入发展。
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公开(公告)号：CN106780391B
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201611224243.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于全视角三维测量仪光学系统的畸变矫正算法，所述算法包括如下步骤：一、畸变关系建立：构建标准图像与畸变图像坐标之间的映射关系，生成畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件；二、畸变图像矫正：利用生成的畸变矫正系数文件或畸变矫正表格文件对输入的畸变图像进行矫正，最终获得矫正后的标准图像。该算法可以有效地减小由于光学镜头制造、装调误差所致图像畸变引起的立体测量误差，大大提高系统的测角精度，解决了由于镜头畸变降低图像中物体的几何位置精度，进而产生测量误差的问题。
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公开(公告)号：CN110646944A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910941906.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈尔滨新光光电科技股份有限公司
Abstract: 一种基于复眼透镜的超薄红外平行光管，属于红外光学技术领域。箱体内由前至后依次安装有复眼透镜组件、靶标透镜组件及光源系统，箱体前端固定装有前盖板，前盖板的中部设有红外输出窗口，箱体后端固定装有后盖板；复眼透镜组件的复眼透镜由数个小透镜单元呈矩形阵列形式组合构成，靶标透镜组件中的靶标透镜上刻有靶标图像阵列，靶标图像阵列面位于复眼透镜阵列表面的1倍焦距焦面上，靶标图像阵列面上刻有的数个目标图像‘F’与复眼透镜阵列上的数个小透镜单元像面一一对应，且目标一致，复眼透镜阵列中的数个小透镜单元的焦点与靶标透镜图像阵列中的数个目标图像‘F’的中心重合。本发明用于红外光学目标的探测和识别。
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公开(公告)号：CN110411584A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910620806.3
申请日：2019-07-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01J5/52
Abstract: 一种阵列金字塔结构超高发射率面源黑体装置，属于红外光学技术领域。面源黑体的前表面设有若干阵列排布的金字塔型凸起，箱体后端敞口设置，面源黑体和发热件皆安装于箱体内，面源黑体的前表面朝向箱体的红外输出窗口设置，发热件紧贴于面源黑体的后表面，温度传感器固定于面源黑体的侧表面上，防尘镜片固定在箱体的前表面上；发热件受温控仪的控制用于保持面源黑体的温度；温度传感器用于采集面源黑体的温度，并将其转化为相应强度的电信号传输给温控仪；温控仪用于将接收到的电信号处理为温度数据，并根据温度数据控制发热件的输出功率。本发明的面源黑体前表面设有若干阵列排布的金字塔型凸起，从而提高了表面发射率，面源黑体的发射率大于0.99。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106842560A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710089964.1
申请日：2017-02-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/00
CPC classification number: G02B27/00 , G02B27/0081
Abstract: 本发明公开了一种用于红外目标模拟器的能量调节装置，所述能量调节装置位于红外目标模拟器高温黑体前方或照明管路中，由能量调节盘和驱动电机组成，其中：所述的能量调节盘为圆形薄板，圆形薄板上平均划分出若干个具有不同透过率的扇形；所述的驱动电机根据系统仿真需要，带动能量调节盘转动，切换不同扇形区域。本发明的能量调节装置可用于透射式、反射式、双通道及多通道耦合式的红外目标模拟器，用于调节模拟器中模拟的目标或干扰的能量，使导引头在红外仿真测试实验时可以接收到不同能量的目标或干扰，具有结构原理简单、适用性强、适合各个波段的优点。
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公开(公告)号：CN119577985A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411626148.6
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于时频峰值时移的无人机叶片几何参数估计方法，属于激光雷达应用探测领域。所述方法包括以下步骤：步骤1：旋翼无人机多点散射单叶片回波模型的构建；步骤2：旋翼单叶片回波信号仿真；步骤3：基于频峰值时移的旋翼叶片宽度估计与误差分析；步骤4：基于频峰值时移的旋翼叶片长宽比估计与误差分析。本发明利用高空间分辨激光雷达回波信号中包含的大量旋翼细节信息，通过峰值时移特征实现旋翼宽度和长宽比等特征参数的高识别率提取。本发明可有效估计旋翼无人机的宽度和长宽比，为高准确率旋翼无人机的识别提供了理论依据，为高精度识别旋翼无人机提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN115953334A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211624292.7
申请日：2022-12-16
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T5/10 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于时域和频域相协调的傅立叶单像素成像重构方法，所述方法包括采集过程和重构过程，其中：采集过程是在设置的采样模式下利用傅立叶基底图案对被测目标进行编码，然后通过单像素探测器获得其光强值，根据光强值获得对应空间频率的傅立叶系数，从而获得目标的欠采样傅立叶频谱。通过实验装置对目标采集完毕后，采用基于时域和频域相协调的重构方法从采集的欠采样傅立叶频谱中重构出目标图像。本发明的重构方法利用神经网络将时域信息和频域信息相协调对欠采样频谱进行重构，能够解决传统傅立叶单像素欠采样条件下质量下降的问题，从而提高单像素成像效率。
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公开(公告)号：CN113188776B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202110460093.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种复眼成像重合度检测系统及检测方法，涉及一种成像检测系统及方法。图像计算机显示热像仪检测到的红外图像并分析其像素坐标信息，纵向一维移动台上固定横向一维移动台，横向一维移动台上固定红外复眼成像系统，移动台控制计算机实现横向一维移动台及纵向一维移动台的位置控制，红外复眼成像系统的出像窗口与热像仪的探测窗口水平对应，掩模组件作为光阑安装在红外复眼成像系统的出像窗口外端，通过旋动调整螺钉能够调整相对于复眼透镜阵列的位置，阵列排布的取光口通过遮光块进行封堵。可以定量检测红外复眼成像系统合成的红外图像的重合度，标定红外复眼系统的技术参数，作为评价红外复眼成像系统性能的关键指标。
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公开(公告)号：CN114611362A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210283632.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 中国工程物理研究院流体物理研究所 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，包括以下步骤：计算装调工况理论位姿与工作工况理论位姿的理论偏差值以及理论坐标变换矩阵；获取工作面在装调工况下的实际位姿以及工作面在工作工况下的预期位姿；根据理论偏差值、实际位姿、预期位姿以及理论坐标变换矩阵获取装调工况下的位姿调整偏差值；基于位姿调整偏差值调整实际位姿。本发明的目的在于提供一种大型器械工作面的安装调试方法、电子装置及介质，抵消了安装调试等微小偏差的影响，因此在实际安装过程中，只需要对装调环境下各测量点的实际位姿测量一次就能获得理想调整值，根据理想调整值进行装配调整，即可使工作面在工作工况下获得理想的位姿精度。
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