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公开(公告)号：CN101474657B
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910071333.2
申请日：2009-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于连续锻打的多工位锻压机器人。它采用三个互垂直的直线运动单元及一个与最后一个直线运动单元同轴或平行的转动运动单元的整体结构方式，实现工件的位置调整及锻压过程中的连续回转，结构简洁，它包括上下移动机构1、锻压机械手臂2、手爪3、左右移动机构4、机架5、锻压设备控制压板6和锻压设备协调机构7。本发明能够实现锻压过程中的工件在多工位之间的转换、锻压过程中的动作控制及锻打力度控制、每个工位上锻压过程中的连续操作，实用性强。通过同一个直线运动单元实现工件在不同的操作工位和不同的模具之间工位转换，简化了系统结构，降低了成本。
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公开(公告)号：CN101718647A
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200910311372.5
申请日：2009-12-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 导电扫描金相样的制备方法，它涉及一种扫描金相样的制备方法。本发明解决了扫描金相样不导电、导电填料分布均匀、导电填料与基体材料之间的粘结性差的问题。方法步骤：选取胶木粉为基体材料；炭黑为导电填料，将体积比例为5∶(2-3)的胶木粉与炭黑加入装有酒精的到容器中；将容器加热至100℃，搅拌30分钟；将混合物倒出容器，在50-100℃的温度范围下烘干；粉碎烘干后的复合材料；将制备好的粉体放入模具内加热至130-150℃，同时对模具施加压力，保温保压8-10分钟；取出试样，完成金相样的制备。本发明提高了导电填料与基体材料之间的粘结性，导电填料分布均匀；金相样物理-力学性能稳定。
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公开(公告)号：CN100576613C
公开(公告)日：2009-12-30
申请号：CN200810064628.2
申请日：2008-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01M4/88
Abstract: 一种固体氧化物燃料电池阴极的制备方法，它涉及一种燃料电池阴极的制备方法。它解决了现有技术制备的固体氧化物燃料电池阴极在中低温条件下催化活性低的问题。方法：用La1-xSrx(NO3)3、M(NO3)2和柠檬酸溶液制备溶胶，然后将溶胶灌注到阳极氧化铝模板的孔隙中，经高温煅烧后，再放入NaOH中浸泡，即得固体氧化物燃料电池阴极。本发明的固体氧化物燃料电池阴极在中低温条件下催化活性高。
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公开(公告)号：CN101527541A
公开(公告)日：2009-09-09
申请号：CN200910071873.0
申请日：2009-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H03B28/00
Abstract: 基于共面波导和槽线的皮秒脉冲发生器，属于脉冲发生器。本发明的目的是为解决现有的脉冲信号发生器不能满足超宽带通信技术对极窄脉冲宽度要求的问题。本发明由介质基板、金箔、激励信号共面波导、阶跃恢复二极管、槽线和薄膜吸收电阻组成，介质基板表面覆有金箔，激励信号共面波导和槽线分布于介质基板和金箔上，激励信号共面波导由第一基板、输入中间导带和接地导带组成，槽线由第二基板、终端短路槽、内侧金箔和外侧金箔组成，输入中间导带的一端连接阶跃恢复二极管的正极，阶跃恢复二极管的负极连接槽线的外侧金箔，槽线左端设置有薄膜吸收电阻，激励信号共面波导右侧的槽线上开有终端短路槽。本发明能够产生皮秒数量级的脉冲。
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公开(公告)号：CN1872724A
公开(公告)日：2006-12-06
申请号：CN200610010194.9
申请日：2006-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高浓度氨氮废水预处理方法，属于污水处理领域。针对现有氨氮废水处理工艺存在处理后的氨氮不能回收再利用的不足，本发明所述方法为：氨氮废水进入反应池中，通过向反应池中添加复合磷酸盐，所述复合磷酸盐由磷酸盐、磷酸二氢盐、磷酸氢盐、磷酸中的两种或两种以上的混合物和镁盐复合而成，其中反应时间为10～60min，pH值为8.0～9.5，随后重力沉降10～20min，上清液排出体系，完成污水净化。与现有技术相比，本发明的复合磷酸盐去除高浓度氨氮具有一定的优势，进水浓度越高，优势越明显，此外，该过程不用单独调整pH值，反应产物磷酸铵镁可以作为肥料，为实际应用奠定了基础，可达到资源回收再利用的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1731082A
公开(公告)日：2006-02-08
申请号：CN200510010287.7
申请日：2005-08-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 宏/微驱动的两自由度高加速度高精度的并联定位系统，它涉及一种运动定位系统。本发明解决了现有定位系统串联结构基层平台直线运动惯量大；并联结构解耦装置结构设计困难及多关节并联杆机构末端执行器竖直方向刚度差的问题。本发明的基座1上固定有轴线相互垂直的X轴直线驱动装置2和Y轴直线驱动装置3，X轴直线驱动装置2与X轴移动平台总成8固接，Y轴直线驱动装置3与Y轴移动平台总成9固接，X轴移动平台总成8与X轴末端平台10之间铰接有X轴平行连杆机构12，Y轴移动平台总成9与Y轴末端平台11之间铰接有Y轴平行连杆机构13，X轴末端平台10和Y轴末端平台11与末端输出平台15固接。本发明具有高精度高加速度的优点。
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公开(公告)号：CN118418426A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410594616.X
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国建筑材料科学研究总院有限公司 , 阿美远东(北京)商业服务有限公司
IPC: B29C53/02 , B29C53/84 , B29K105/06 , B29K101/10
Abstract: 本发明提出了一种纤维增强热塑性树脂复合材料箍筋弯折装置及方法，属于复合材料筋领域。解决现有加热处理装置在处理后的热塑性FRP筋存在弯折区截面形状改变和性能受影响以及加热不均匀的问题。一种纤维增强热塑性树脂复合材料箍筋弯折装置，包括：弯折底座，其工作平面上两侧对称转动连接有套筒，每个套筒的周壁上设置有与热塑性FRP筋相适应的凹槽；弯折组件，滑动设置弯折底座上，靠近套筒一侧设置有弯折座，弯折座用于在推动作用下与两个套筒配合对热塑性FRP筋弯折；加热盖，与弯折底座工作平面相对布置且弯折底座工作平面以及加热盖的相对面上均设置有加热区，热塑性FRP筋弯折区域套设保护套。它主要用于弯折复合材料箍筋。
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公开(公告)号：CN118358148A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410594613.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国建筑材料科学研究总院有限公司 , 阿美远东(北京)商业服务有限公司
IPC: B29C53/02 , B29C53/84 , B29K105/06 , B29K101/10
Abstract: 本发明提出了一种弯折装置及方法，属于复合材料筋领域。解决弯折复材筋损伤高且强度保留率低的问题。一种弯折装置，包括：设备台，其上设置固定组件和一个弯折组件或其上设置两个对称布置的弯折组件，固定组件用于弯折组件弯折复材箍筋时固定复材箍筋的一端；柱，每个弯折组件对应设置一个柱，柱与设备台相连用于对弯折组件转动的最大角度限制；加热组件，用于对弯折组件上待弯折的复材箍筋进行加热；弯折组件包括转动连接在设备台上的把手，同轴连接在把手上的转轴以及与转轴相连的板，转轴外壁和板的近端外壁围合而成复材箍筋通过的通道，转轴在把手带动下转动时通过通道对复材箍筋弯折。它主要用于弯折复合材料筋。
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公开(公告)号：CN101508180A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910071598.2
申请日：2009-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于花岗岩滑块的微冲压成型驱动设备，它涉及一种微冲压成型驱动设备。本发明解决了现有的基于双直线电机的微冲压驱动系统存在的摩擦大、热变形大以及定位和运行精度低的问题。本发明的滑块(6)由花岗岩材料制成，滑块(6)上开有至少四个安装孔(11)，每个安装孔(11)内嵌有一个连接套(10)，每个直线电机(2)的次级(8)通过连接套(10)与滑块(6)固接。本发明采用直线电机直接驱动花岗岩材料制成的滑块，避免了传动环节导致的误差累计，摩擦小，热变形小，大大降低了运动发热对定位精度的影响，提高了定位精度，更易于实现微冲压所需的高速度和高精度，另外本发明通过增加了连接套改善了滑块的受力情况，提高了运行精度。
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公开(公告)号：CN101474657A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910071333.2
申请日：2009-01-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于连续锻打的多工位锻压机器人。它采用三个互垂直的直线运动单元及一个与最后一个直线运动单元同轴或平行的转动运动单元的整体结构方式，实现工件的位置调整及锻压过程中的连续回转，结构简洁，它包括上下移动机构1、锻压机械手臂2、手爪3、左右移动机构4、机架5、锻压设备控制压板6和锻压设备协调机构7。本发明能够实现锻压过程中的工件在多工位之间的转换、锻压过程中的动作控制及锻打力度控制、每个工位上锻压过程中的连续操作，实用性强。通过同一个直线运动单元实现工件在不同的操作工位和不同的模具之间工位转换，简化了系统结构，降低了成本。
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