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公开(公告)号：CN119126142B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411301150.6
申请日：2024-09-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于激光回波时频特性的扑翼无人机微动参数提取方法，属于激光雷达应用探测领域。所述方法包括以下步骤：步骤1：建立基于多散射中心的矩形一段式扑翼无人机运动模型和基于多散射中心的矩形‑三角形复合两段式的扑翼无人机运动模型；步骤2：在不同方位角和俯仰角下，仿真获得一段式扑翼无人机和两段式的扑翼无人机的时频谱；步骤3：针对不同结构的扑翼无人机进行参数提取。本发明的方法可有效实现扑翼无人机的上臂、前臂长度和扑翼角度的微动参数的提取，为激光微多普勒体制探测技术在目标精确探测与识别应用方面提供了一种新技术途径。
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公开(公告)号：CN119494220A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411626151.8
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于次频带特征的旋翼无人机叶片长宽比估计方法，属于激光雷达应用探测领域。所述方法包括以下步骤：步骤1：旋翼无人机多点散射单叶片回波模型的构建，旋翼叶片次频带产生理论推导；步骤2：旋翼叶片次频带特征的仿真验证；步骤3：基于次频带特征的旋翼叶片的宽度估计与误差分析；步骤4：基于次频带特征的旋翼叶片长宽比的估计与误差分析。本发明的方法可有效估计旋翼无人机叶片的宽度和长宽比，为高准确率旋翼无人机的识别提供了理论依据，为高精度识别旋翼无人机提供了技术支撑。
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公开(公告)号：CN119471630A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411626152.2
申请日：2024-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于多参数线性回归算法的无人机旋翼旋转频率估计方法，属于信号处理与分析领域。所述方法为：步骤1：建立多点散射的旋翼双叶片模型；步骤2：基于所述旋翼双叶片模型，通过周期法和最大频移法估计旋翼旋转频率；步骤3：在周期法和最大频移法估计旋翼旋转频率的基础上，通过对两者的结果进行加权，估算出旋翼旋转的频率，称为线性回归算法。通过无人机旋翼微多普勒特征检测实验，验证多元线性回归算法估计无人机旋翼频率的有效性和准确性。本发明通过多元线性回归算法，综合利用现有的周期法与最大频移法，能够更加准确地估计无人机旋翼的自旋频率。此方法为无人机微多普勒特征的提取提供了一个新颖且有效的途径，具有较高的应用潜力。
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公开(公告)号：CN114236859B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202111555236.8
申请日：2021-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B27/09
Abstract: 一种基于全反射积分腔的片光能量均匀化光学整形系统，涉及一种片光能量均匀化光学整形系统。沿高斯光束传播方向依次排布，入瞳平移偏移量d＝0.85mm，耦接光学镜组包括第一平凸柱面镜和第二平凸柱面镜，全反射积分腔由两片均光板组成，镀有高反射膜，其中一片与高斯光束传播方向平行，另一片与高斯光束传播方向具有0.1°夹角，准直压缩光学镜组包括第一弯月柱面镜、第二弯月柱面镜、第一双凸柱面镜和第三平凸柱面镜。能够将高斯光束转换成能量分布均匀的片状光束，为PLIF燃烧诊断提供优质高效的激光光束，有助于降低PLIF系统复杂程度和加工成本。
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公开(公告)号：CN111552087A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010333549.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种将环形光束与共轴反射式光学系统耦合的方法，涉及一种光束耦合方法。光纤激光器输出光束通过扩束镜组进行扩束，用于匹配光纤激光器输出光束直径与相位调制器口径关系，相位调制器将扩束后的光束调制为环形光束，环形光束经合束镜合成与分光后折射向快反镜，经快反镜在物方空间快速扫描后，由背侧表面穿过共轴主反射镜中心开设的穿孔折射向共轴次反射镜正侧表面，共轴次反射镜与共轴主反射镜均为凹抛物面镜，采用二次成像设计构成开普勒望远结构，经共轴次反射镜正侧表面折射向共轴主反射镜正侧表面，最后由共轴主反射镜正侧表面输出。将相位调制的环形光束与共轴反射式光学系统光瞳匹配，提高了口径利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111427149A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010255535.9
申请日：2020-04-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G02B26/10
Abstract: 本发明为了解决传统红外导引头的成像系统采用框架运动结构，导致视场小、体积大、分辨率低、不利于轻量化的问题，提出一种基于阶跃式扫描的广角高分辨率红外光学系统，包括：扩束镜组、扫描楔形镜和成像镜组。本系统的优点在于将扫描楔形镜设置在扩束镜组和成像镜组之间，使扫描楔形镜能够受控进行旋转定位扫描。本发明具有高分辨率、大相对孔径、成像覆盖面积广、结构紧凑、体积小、重量轻等特点。本发明的成像系统通过楔形镜进行旋转定位扫描，扫描速度快，且不存在成像拖尾、虚影等现象。
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公开(公告)号：CN105548100B
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201510891175.0
申请日：2015-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 用于PLIF流场诊断示踪剂的产生、注入的装置及方法，它涉及一种示踪剂产生、注入的装置及方法。在利用PLIF诊断技术对混合燃气进行高时间，高空间分辨率的定量测量的过程中，因无法精准确定混合蒸汽的温度，气压和浓度而影响实验的准确性。本发明中发生罐通过第一输气管道与混气罐相连通，发生罐上有第一热电偶，混气罐上有第二热电偶。本发明中步骤一：纯示踪剂蒸汽的形成；步骤二：调试混合气体浓度的过程；步骤三：根据理想气体状态方程PV＝nRT，将混气罐内的稀释气体加压及稀释，得到符合实验要求的浓度为A，温度为T和气压为P的混合气体；步骤四：混合气体的注入过程。本发明用于示踪剂的产生兼备注入实验场的过程中。
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公开(公告)号：CN103969218B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410225315.6
申请日：2014-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于紫外激光吸收光谱的非接触式火焰温度及OH基浓度测量装置及测量方法，所述测量装置包括Nd:YAG激光器、可调谐染料激光器、小孔光阑、分束镜、一号光电探测器、二光号电探测器、燃烧器、氧气气瓶、氮气气瓶、燃料气瓶、一号流量计、二号流量计、三号流量计、预混罐、示波器、计算机。相较于其它测量方法，本方法可以同时定量测量火焰温度及火焰中OH自由基浓度信息。并且由于染料激光器具有非常广泛的调谐范围，本装置及方法具有测量多种火焰中自由基组分的潜力。本发明丰富了激光燃烧诊断的测量范围，给燃烧学定量研究提供了新的技术手段。
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公开(公告)号：CN104538824A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510019951.8
申请日：2015-01-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01S3/0941
Abstract: 本发明公开了一种利用微透镜阵列实现多光束脉冲激光输出的装置及方法。所述装置沿光束传播方向依次设置有半导体激光泵浦源、非球面透镜、微透镜阵列、激光前腔镜、激光晶体、调Q模块、激光输出镜，激光前腔镜和激光输出镜构成激光振荡器的谐振腔，半导体激光泵浦源发射出的激光经非球面透镜和微透镜阵列准直分束聚焦后入射到激光晶体中，激光晶体吸收泵浦能量，在激光前腔镜和激光输出镜之间产生振荡激光，该激光经由调Q模块后将被调制成脉冲形式，经激光输出镜后输出到谐振腔外。本发明利用微阵列透镜实现多光束脉冲激光输出(N*M个)，用于提高发动机点火成功几率以及可靠性。
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公开(公告)号：CN117706515A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311740135.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于FMCW激光雷达的锥动目标参数提取方法，属于激光应用光学和信号处理领域。获取微动锥体各散射点的拍频频谱，将拍频频率的峰值位置换算为距离并在时域上排列，得到距离像；获取微多普勒频谱，并在时间域上排布，得到微动锥体微多普勒时频谱；从微动锥体距离像的上边缘曲线读取两个时刻的特征距离值；再代入微动锥体顶点距离变化表达式中，得到两个含未知参数的非线性方程；从微动锥体微多普勒时频谱的上边缘曲线读取四个时刻的特征频率值，再代入锥体底边缘微多普勒频率随时间变化的极值表达式中，得到四个含未知参数的非线性方程；求出六个含未知参数的非线性方程最优近似解，以此估算五个锥体微动与结构参数。本发明用于锥动目标参数提取。
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