公开(公告)号：CN101148965A

公开(公告)日：2008-03-26

申请号：CN200710144520.X

申请日：2007-10-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  周连科 ,  陈亮 ,  付忠传 ,  杨孝宗 ,  吴智博 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  董剑 ,  舒燕君 ,  苗百利 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲 ,  温东新

IPC: E05F15/20 ,  E05F15/16 ,  B60J1/17 ,  B60J1/20

Abstract: 车窗驱动防夹控制系统及其控制方法，它涉及的是汽车车窗驱动防夹控制的技术领域。它为了克服现有红外传感式因其成本太高而无法推广应用及电流反馈式存在基准电流门限值随着系统的使用而变得不准确的问题。它的微控处理器电路上接有电流反馈智能功率芯片、多路开关检测接口电路，多路开关检测接口电路连接有车窗顶部接触开关、测试开关、车窗底部接触开关，车窗上升开关、车窗下降开关。它的方法步骤为：微控处理器电路检测制动电流值N次、正常阻力电流值N次，将计算出的电流门限值存入Flash存储单元中；与当前flash中的基准电流门限值比较，大于则执行防夹功能，即电动机反转。本发明的防夹精度高，它能随车窗的使用自动调整更新基准电流门限值Imax。

公开(公告)号：CN101017986A

公开(公告)日：2007-08-15

申请号：CN200610151218.2

申请日：2006-12-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  杨孝宗 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  吴智博 ,  舒燕君 ,  董剑 ,  苗百利 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲 ,  温东新 ,  阙子扬

IPC: H02J7/04

Abstract: 动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡方法及均衡器，涉及到动力电池组充放电过程中单体电池电压均衡方法及均衡器。本发明解决了动力电池组在充放电过程中，由于电池组中某些单体电池的过压或欠压而影响整个电池组的性能及寿命的问题。本发明通过n个电压测量电路对电池组中的n节单体电池的端电压进行测量，然后通过比较电路对相邻两个单体电池的端电压进行比较，当某一节单体电池的端电压比与其相邻的单体电池的端电压高时，比较电路输出低电平信号给控制电路，控制电路控制对应的放电继电器对端电压偏高的单体电池进行放电降压，进而时刻保证电池组中的各个单体电池的端电压的一致性。本发明可以应用到动力电池组的测试系统或者充放电设备中。

公开(公告)号：CN101004600A

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200710071634.6

申请日：2007-01-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  周连科 ,  陈亮 ,  杨孝宗 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  吴智博 ,  董剑 ,  舒燕君 ,  苗百利 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲 ,  温东新

IPC: G05B19/042 ,  G05D3/00 ,  B60S1/04

Abstract: 汽车刮雨电机的数字式控制器的控制方法，它涉及一种汽车雨刷电机的控制方法，为了解决现有控制方法中存在的可靠性低、准确度不高、容易出现机械故障等问题，所述方法为：芯片初始化，开关状态识别芯片根据组合开关输出引脚的电平高低进行编码，微控制器读取编码，根据编码表判断是否是关闭档；否关闭档，根据编码表判断是否是间歇档，否间歇档，根据不同档按程序发出动作命令给电机驱动芯片，是间歇档，通过计数器输出间歇档的动作命令到电机驱动芯片，驱动电机相应档线圈进行运转；是关闭档，判断归位信号是否是低电平，是，执行停止，否则维持原档位运转，当归位信号下跳为低电平时，电机驱动芯片停止向刮雨电机供电。它从而使实现更加灵活方便。

公开(公告)号：CN100999210A

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200610151234.1

申请日：2006-12-31

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  杨孝宗 ,  周连科 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  董剑 ,  吴智博 ,  舒燕君 ,  向琳 ,  苗百利 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  王玲 ,  温东新 ,  陈亮 ,  于付真

IPC: B60S1/08 ,  H02P6/00

Abstract: 全数字无继电器独立式雨刷控制装置，涉及到汽车电子控制设备，具体涉及到汽车雨刷控制装置。本发明解决了现有雨刷控制装置操作不方便、使用时有噪音的问题，本发明由稳压模块为数字控制电路提供稳压电源，由555芯片组成震荡电路提供间歇档的震荡信号F，逻辑控制电路根据输入的档位信号和雨刷控制电机的归位信号，控制输出高速控制信号X和低速控制信号Y，高速控制信号X和低速控制信号Y分别控制相应的CMOS管给雨刷控制电机的高速档和低速档提供电源。本发明可以广泛的应用到汽车雨刷控制系统中。

公开(公告)号：CN1986285A

公开(公告)日：2007-06-27

申请号：CN200610151187.0

申请日：2006-12-22

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  周连科 ,  杨孝宗 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  吴智博 ,  董剑 ,  舒燕君 ,  向琳 ,  苗百利 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  温东新 ,  王玲 ,  陈亮 ,  于付真

IPC: B60Q1/38 ,  B60Q5/00

Abstract: 汽车电子转向警示声响闪光器，它涉及一种汽车转向闪光装置，为了克服传统的汽车转向灯闪光器易打火花、可靠性不高的缺陷。本发明包括转向开关和显示灯组，它还包括定时器、VMOS管开关、咔哒声响发生器，所述定时器的输出端连接VMOS管开关的栅极，VMOS管开关的源极连接转向开关的动端触点，VMOS管开关的漏极连接咔嗒声响发生器的输入端，转向开关的静端触点连接显示灯组的一端，显示灯组的另一端连接电源。本发明的突出特点是：电路无触点，无继电器，全电子实现，提高了系统的可靠性；专用电子电路产生定时信号；能够模拟继电器的声响；设计了自恢复短路保护装置；能够适应各种电压的车上电源；其结构简单、成本低廉。

公开(公告)号：CN1971455A

公开(公告)日：2007-05-30

申请号：CN200610151064.7

申请日：2006-11-24

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 崔刚 ,  周连科 ,  刘宏伟 ,  左德承 ,  吴智博 ,  杨孝宗 ,  董剑 ,  舒燕君 ,  向琳 ,  张展 ,  罗丹彦 ,  苗百利 ,  王玲

IPC: G05B19/04 ,  G05B15/02 ,  B60S1/04

Abstract: 汽车刮雨电机的数字式控制装置，本发明涉及汽车上刮雨电机的控制装置。它克服了由模拟电路驱动继电器切换刮雨电机供电的方式可靠性低，和所定时间靠定时器芯片的外围电阻设定，因而准确度不高的缺陷。它包括直流电源和组合开关，它还包括开关状态识别芯片、微控制器和电机驱动芯片，组合开关的每个电平状态输出引脚分别连接在开关状态识别芯片的一个输入端上，开关状态识别芯片的双向通信端口连接在微控制器的一个双向通信端口上，微控制器的输出端连接电机驱动芯片的输入端。本发明采用嵌入式数字芯片，对刮雨电机进行灵活而精确的控制，取消了继电器，提高了系统的可靠性。刮雨电机的间歇时间通过软件定义，精确度较传统控制电路有很大的提高。

公开(公告)号：CN1603943A

公开(公告)日：2005-04-06

申请号：CN200410044062.9

申请日：2004-11-17

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨孝宗 ,  程欣 ,  左德承 ,  苗百利 ,  崔刚 ,  张展 ,  温东新 ,  罗丹彦 ,  向琳 ,  董剑 ,  刘宏伟 ,  舒燕君

IPC: G03B29/00 ,  G02B23/00 ,  G06F13/00

Abstract: 可调焦动态图像望远成像装置，它涉及的是光学电子成像技术，具体是一种可调焦动态图像望远成像装置。它由调光光栅(1)、物镜(2)、电子成像芯片(3)、控制电路(4)、USB接口电路(5)组成；景物反射光通过调光光栅(1)后输入到物镜(2)的输入端，经过物镜(2)的传输并从物镜(2)的输出端输出到电子成像芯片(3)的输入端，电子成像芯片(3)的图像数据输出端连接(4)的图像数据输入端，(4)的数据输出端连接(5)的数据输入端，(5)的数据输出端连接计算机(6)的数据输入端。本发明能对超远距离的景物进行拍摄(4公里左右)，其动态图像分辨率为640×480像素，静态图像分辨率为1280×960像素，并具有尺寸小、光线明暗适应性强、成像清晰、结实耐用等优点。

公开(公告)号：CN119652895A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411769758.1

申请日：2024-12-04

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 舒燕君 ,  左德承 ,  张展 ,  张珑耀 ,  阮坤 ,  李庆 ,  温东新 ,  冯懿 ,  封威

IPC: H04L67/1004 ,  H04L67/1023 ,  H04L67/1095 ,  H04L67/60 ,  H04L67/566 ,  H04L67/568 ,  H04L67/30

Abstract: 一种面向K3s服务迁移的IP一致性方法，属于基于K3s的边缘计算技术领域。为解决现有实现服务迁移对客户端的透明性技术带来的性能和故障容忍方面的问题，本发明进行服务状态迁移时，源节点服务状态迁移模块将请求信息同步给目标节点服务状态迁移模块，对网络配置进行修改；源节点IP迁移模块获取源服务Pod的IP信息写入IP缓存文件，NFS将IP缓存文件同步至目标节点IP迁移模块；目标节点网络插件调用目标节点IP迁移模块读取IP缓存文件，目标节点网络插件将读取的IP分配给目标服务Pod；目标节点服务状态迁移模块使用检查点文件对目标服务Pod进行状态恢复，目标节点网络状态迁移模块对目标节点的网络配置进行修改。

公开(公告)号：CN116795552B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202310830308.8

申请日：2023-07-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张展 ,  刘宏伟 ,  李文浩 ,  左德承 ,  陈思远 ,  冯懿 ,  封威 ,  温冬新 ,  舒燕君 ,  董剑

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/52 ,  G06F11/36 ,  G06F16/182 ,  G06F16/178

Abstract: 一种基于MapReduce的大规模负载测试方法及其评价方法，属于计算机技术领域。为解决大规模分布式负载测试的精度和性能问题。本发明生成大规模负载测试任务文件；分布式缓存对大规模负载测试任务文件进行分发：Hadoop分布式文件系统对大规模负载测试任务文件进行负载测试任务文件的预处理，然后插入同步检测点，得到Map任务分片数据；对得到的Map任务分片数据输入到Map任务进行大规模负载模拟测试，得到大规模负载模拟测试中间数据输入到Reduce任务进行数据分析、数据回收，将Reduce输出结果存储到Hadoop分布式文件系统中。本发明实现测试工具的自动化部署、启动和关闭，具有良好的容错性。

公开(公告)号：CN118171710A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410408275.2

申请日：2024-04-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 左德承 ,  李庆 ,  张展 ,  冯懿 ,  封威 ,  陈思远 ,  阮坤 ,  温东新 ,  舒燕君 ,  董剑

IPC: G06N3/063 ,  G06F15/17 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提出一种稀疏矩阵乘法的NPU加速方法，属于稀疏矩阵乘法加速技术领域。本发明基于CPU+NPU的异构计算机系统架构，提出稀疏矩阵“块”压缩格式CSB和基于CSB的矩阵乘法方法。CSB可将稀疏矩阵进行列排序将非零数据集中存放，基于CSB的矩阵乘法仅对稀疏矩阵非零数据块进行运算，再通过列重排获得结果。本发明可以充分利用NPU内部矩阵单元的算力，解决经典稀疏矩阵存储格式及乘法加速方法不适合NPU处理器的问题。本发明有效提高基于NPU的智能异构计算系统稀疏矩阵乘法计算速度，以及对基于NPU的卷积神经网络模型推理计算效率起到积极作用。