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公开(公告)号：CN101363502A
公开(公告)日：2009-02-11
申请号：CN200810137202.5
申请日：2008-09-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种基于双滑块机构的力幅可调式消振器执行机构。两个平行转轴的一端安装有相互啮合的直齿圆柱齿轮，三相异步电动机的连接轴驱动主动平行转轴上的直齿圆柱齿轮，两转轴右端连接有结构相同的滑块连杆机构，滑块连杆机构包括连杆、调节滑块、偏心质量滑块，调节滑块连接平行转轴，偏心质量滑块套在与平行转轴垂直的滑杆上，两调节滑块由拨杆连接，拨杆与调节机构连接，从动平行转轴上连接第一直齿圆锥齿轮，第一直齿圆锥齿轮与蜗杆上的第二直齿圆锥齿轮啮合，在蜗杆上方有与蜗杆啮合的涡轮，涡轮中心连接第一传动螺杆，它还包括第二传动螺杆。本发明用于降低不平衡力和力矩引起的机械振动，以改善机械的振动幅度。
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公开(公告)号：CN112857647B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110318513.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种活塞环周向弹力检测装置，包括固定实验台、设置在固定实验台上的环形的可升降圆台、位于可升降圆台外的支撑圆台、设置在固定实验台上的环形槽、等间距设置在环形槽中的固定支架、设置在固定支架上的压力传感器、设置在压力传感器一端的位移传感器、设置在压力传感器另一端的套筒、设置在套筒内的刚性杆，本发明通过在活塞环圆周均匀布置测点，模拟缸套与活塞环的安装状态，且活塞环可以转动，成倍的增加了测点，弥补了传统测量方法由于测点不足，无法准确测量活塞环表面弹力分布的缺点，且通过可伸缩刚性杆可以测量不同直径大小以及模型缸内发生形变的活塞环，提高了试验效率、精度和测量范围。
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公开(公告)号：CN112597611B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202011589270.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种磁盘式负刚度电磁执行机构的电磁力控制方法。本发明涉及振动控制技术领域，本发明根据实际所需的静态承载能力，确定磁盘式准零刚度隔振器所需机械弹簧正刚度k；建立磁未饱和情况下的单个电磁铁电磁力数学模型；本发明针对磁盘式准零刚度隔振器，以线圈电流作为输入控制量，使得负刚度电磁执行机构的电磁力与位移呈线性关系，改变了隔振系统的非线性本质，避免了工作时因非线性电磁力引起的多稳态现象，消除隔振器整体在工作时出现跳跃等复杂的动力学行为；不需要需要复杂的传感器和控制系统，实现方式简单方便。
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公开(公告)号：CN112696455A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011589268.5
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于超低频减隔振的准零刚度电磁隔振器。本发明涉及振动控制技术领域，当隔振器当处于静平衡位置时，上下气隙相等，上定子组件对动子组件的电磁吸力与下定子组件对动子组件的电磁吸力相等；当负载有向上移动的趋势时，上气隙小于下气隙，动子组件所受合力向上，加速向上运动的趋势，呈现负刚度特性，上定子组件、下定子组件与动子组件所构成的负刚度执行机构与正刚度弹簧并联实现准零刚度；当负载有向下移动的趋势时，下气隙小于上气隙，动子组件所受合力向下，加速向下运动的趋势，呈现负刚度特性，上定子组件、下定子组件与动子组件所构成的负刚度执行机构与正刚度弹簧并联实现准零刚度。
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公开(公告)号：CN112696449A
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN202011589276.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种适用于低频减隔振的负刚度电磁执行机构。本发明涉及振动控制技术领域，所述机构包括位移缩小装置和电磁铁机构；本发明在体积适中的情况下，能够实现较大的负刚度。磁盘式电磁铁结构在提供较大的电磁力的同时，其气隙大小限制了动位移的工作范围，通常动位移的大小不能超过气隙大小，本发明通过位移缩小装置扩大了允许施加动位移的范围，且具有较好的线性度，这点是现有负刚度弹簧所不具备的。本发明结构简单易于加工，具有很好的抗摇摆性，可与多种正刚度弹簧并联使用，安装方式简易、灵活，可任意布置在被控对象或基座上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112597611A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011589270.2
申请日：2020-12-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明是一种磁盘式负刚度电磁执行机构的电磁力控制方法。本发明涉及振动控制技术领域，本发明根据实际所需的静态承载能力，确定磁盘式准零刚度隔振器所需机械弹簧正刚度k；建立磁未饱和情况下的单个电磁铁电磁力数学模型；本发明针对磁盘式准零刚度隔振器，以线圈电流作为输入控制量，使得负刚度电磁执行机构的电磁力与位移呈线性关系，改变了隔振系统的非线性本质，避免了工作时因非线性电磁力引起的多稳态现象，消除隔振器整体在工作时出现跳跃等复杂的动力学行为；不需要需要复杂的传感器和控制系统，实现方式简单方便。
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公开(公告)号：CN110763443B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201910925056.0
申请日：2019-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供模拟服役状态下高强化活塞环缸套摩擦学特性的试验方法，包括如下步骤：确定平均有效压力与平均燃烧室压力两者之间的关系；若两者之间差值在1％以内，则模拟的是高强化系数等与柴油机的真实工况；否则，按照线性比例的关系将模拟的高强化系数增加或减少；确定活塞环试样和缸套式样的尺寸，并对活塞环的轮廓型线进行测量得到其真实型线数据；通过曲线拟合得到活塞环厚度方向的曲率半径；通过赫兹接触公式计算出活塞环试样与缸套式样的接触半宽，从而计算出两者的接触面积；通过计算得到活塞环与缸套在不同载荷下的速度曲线。本发明综合考虑了柴油机实际实际工况与试验机实际工况的不同，提出了较为全面、科学的研究方法。
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公开(公告)号：CN104537205B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201410653164.4
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种被动约束阻尼旋转体结构的振动分析方法，提取被动约束阻尼旋转体结构边界条件信息，被动约束阻尼旋转体结构由软结构和硬结构两部分构成，软结构即为中间阻尼层而硬结构为内外的基层和约束层，利用层间的连续性条件将这两部分以位移形式连接，根据一阶剪切变形理论分别确定软结构和硬结构中各层中面应变和曲率与位移的关系，确定被动约束阻尼旋转体结构的总能量，根据瑞利‑里兹原理建立求解器进行求解，输出结构的固有频率和损耗因子。本发明的方法可以用于解决各种复杂边界条件包含各种经典边界、一般弹性边界和非一致约束的边界条件下的被动约束阻尼旋转体结构的振动及其阻尼分析问题。
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公开(公告)号：CN106678274A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710124592.1
申请日：2017-03-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/26
CPC classification number: F16F15/265
Abstract: 本发明提供一种基于压电堆的轴系纵向振动吸振器，包括上基座、下基座和设置在上基座与下基座之间的主动执行机构，所述主动执行机构包括压电堆外壳、设置在压电堆外壳内底的下球头‑锥孔传力装置、与下球头‑锥孔传力装置端部连接的压电堆、与压电堆端部连接的上球头‑锥孔传力装置、与上球头‑锥孔传力装置端部连接的输出杆、设置在输出杆与压电堆外壳内顶端之间的预压弹簧、惯性质量块，所述输出杆的端部伸出至压电堆外壳外且惯性质量块安装在输出杆的端部，所述压电堆外壳的下端与上基座连接输出杆的端部伸入至下基座上设置的钻孔中。本发明是一种安装方便、能耗少、输出力大、高度集成化，占据空间低的轴系纵向振动吸振器。
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公开(公告)号：CN106441786A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610817794.X
申请日：2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/04
CPC classification number: G01M9/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于风洞模型振动解耦控制的主动抑振作动机构，包括作动机构底座、作动机构挡盘、天平支杆，作动机构底座和作动机构挡盘通过双头螺栓连接在一起，作动机构底座和作动机构挡盘之间安装压电堆作动器，天平支杆的尾部锥面与作动机构挡盘底座的锥孔配合，并通过压盖固定在作动机构挡盘底座上。本发明将压电堆作动器的轴向振动放大转化为天平支杆自由端的俯仰振动和偏航振动，或者二者的耦合振动，采用主动控制策略，能够有效地减少模型端由于风载激励产生的振动响应。
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