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公开(公告)号：CN102801672A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210066143.3
申请日：2012-03-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/12
Abstract: 本发明提供的是一种扩展的对称调频键控调制方法。选择各段频率变化函数g1(t)和g2(t)；根据各段频率变化函数、调频带宽B、信息码元周期T和调制参数τ，对各段频率变化函数进行修正，得到修正的各段频率变化函数和根据修正的各段频率变化函数、信息码元周期T、已调信号的中心频率fc和调制参数τ生成两个已调信号波形样本s1(t)和s2(t)对应的频率变化函数f1(t)和f2(t)；根据已调信号波形样本对应的频率变化函数，生成已调信号波形样本s1(t)和s2(t)；根据二进制数据码元选取修正的已调信号波形样本，生成ESFMK已调信号。由于已调信号相位连续、已调信号波形样本间的差异较小，扩展的对称调频键控调制方法生成的已调信号具有极高的能量集中度，利于实现高频带利用率的数字通信。
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公开(公告)号：CN101795253B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010101315.7
申请日：2010-01-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/10
Abstract: 本发明提供的是一种频率驻留差分调频键控调制通信方法。根据系统要求的频带利用率η，计算调频系数α；根据已调信号的中心频率f0、信息传输速率fs和调频系数α，计算已调波形样本的上限频率(f0+αfs)和下限频率(f0-αfs)，并生成四个已调信号波形样本；计算四个已调信号波形样本在一个码元间隔内的相位变化量；根据双极性二进制数据，差分选取已调信号波形样本，并算siT(t)的初始相位φiT，生成第i码元的已调信号为siT(t)；经DA转换器生成模拟的已调信号。本发明提供了一种相位连续、频率平滑过度的数字调制通信方法，是一种新的带通型超窄带通信方法，该方案中已调信号能量主要集中在载波附近，频带利用率较高，在极窄的带宽内实现高速数据传输。
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公开(公告)号：CN101958729A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN201010297778.5
申请日：2010-09-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B1/707
Abstract: 本发明提供的是一种直接序列扩频通信系统中快速线性调频干扰检测和抑制方法。充分利用直扩通信系统中在信道上传输的数据频谱类似白噪声的特点，若受线性调频信号干扰必定在瞬时能量频谱上有很强的峰值，也必定在时-频能量分布平面上存在明显的峰值线。在直扩通信系统接收端，在时频平面上选取几个不同时刻能量频谱峰值点，按照线性规律粗略估计出线调频斜率和分数阶Fourier变换的旋转角度α，然后根据参数进行p＝2α/π阶分数阶Fourier变换，若存在显著峰值则检测成功，然后利用一个迭代过程进行准确搜索，在分数阶Fourier变换域进行消波处理来抑制线性调频干扰。最后将去噪后信号输出给后续的处理过程。
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公开(公告)号：CN115617071B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211224098.X
申请日：2022-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明设计了量子雪豹机制的多无人机对抗任务规划方法，每个目标都有三个任务：勘察，袭击和评估，三个任务严格按照时间顺序执行。为了实现三种任务的时间耦合，本发明设计了协同对抗和独立对抗并行使用的战斗方略，有效解决了时间约束问题。本发明设计的量子编码的雪豹量子位置演化机制，得到一种新的量子雪豹机制方法，量子雪豹中的移动追踪策略用于全局搜索，狩猎策略用于局部搜索，种群繁衍和灭绝策略用于淘汰劣等量子雪豹个体，三种策略协同优化适应度函数，克服了过去方法容易陷入局部收敛的弊端，也提升了演化机制的寻优速率。
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公开(公告)号：CN115765847B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211467828.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种量子物质生成机制的多无人机协作通信中继选择方法，包括建立多无人机协作通信中继选择模型；初始化量子物质量子位置并设定参数；计算量子物质位置适应度函数值；使用量子失去、获得、共享电子策略更新量子物质量子位置；使用量子化合反应策略更新量子物质量子位置；使用量子复分解反应策略更新量子物质量子位置，对第i个量子物质的量子位置进行赋值，选择三种更新策略中最优量子位置赋值给量子结构更改策略中第i个量子物质量子位置；使用量子结构更改策略更新量子物质量子位置；更新量子位置至最大迭代次数，将最优量子物质位置映射为中继选择方案并输出。本发明降低了问题求解复杂度，克服易陷入局部收敛的弊端，提升寻优速率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116108927A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211542382.1
申请日：2022-12-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于量子竹节虫机制和Sigmoid核相关熵的圆阵波达方向估计方法，将量子优化方法融合到竹节虫仿生机制计算方法中，得到量子竹节虫机制的计算方法，提升竹节虫算法的收敛性能。利用接收信息数据构造基于Sigmoid核函数的互相关熵协方差矩阵，获得基于Sigmoid核相关熵的低阶矩阵，消除了二阶及以上矩抗冲击噪声能力弱的不足，利用所设计的量子竹节虫机制在搜索区间内求解基于Sigmoid核相关熵的最大似然方程。解决了最大似然法涉及到的多维非线性优化计算量大的问题，提高其搜索效率，也提高了在冲击噪声环境下来波方向的估计精度，同时基于量子编码和模拟量子演化方程设计的量子竹节虫机制具有更快的收敛速度，可以快速获得估计的二维波达方向的全局最优解。
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公开(公告)号：CN115856771A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211468362.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种近场源信源数和定位参数联合估计方法，通过瞭望优化机制进行多峰问题求解，得到多个最优个体位置对应多峰问题的全局最优解，通过将近场源信源数和方向与距离参数联合估计转化为二维多峰问题，能够同时检测谱峰个数和对谱峰位置进行定位，全局最优解的个数代表了信源数，瞭望优化机制中最优个体位置代表了近场源的角度和距离，解决了现有的近场源定位方法需要信源数作为先验知识和计算量过高的技术难题，降低了搜索所需时间，避免了量化误差，实现更高精度的求解。
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公开(公告)号：CN115765847A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211467828.9
申请日：2022-11-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种量子物质生成机制的多无人机协作通信中继选择方法，包括建立多无人机协作通信中继选择模型；初始化量子物质量子位置并设定参数；计算量子物质位置适应度函数值；使用量子失去、获得、共享电子策略更新量子物质量子位置；使用量子化合反应策略更新量子物质量子位置；使用量子复分解反应策略更新量子物质量子位置，对第i个量子物质的量子位置进行赋值，选择三种更新策略中最优量子位置赋值给量子结构更改策略中第i个量子物质量子位置；使用量子结构更改策略更新量子物质量子位置；更新量子位置至最大迭代次数，将最优量子物质位置映射为中继选择方案并输出。本发明降低了问题求解复杂度，克服易陷入局部收敛的弊端，提升寻优速率。
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公开(公告)号：CN114995492A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210594253.0
申请日：2022-05-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多无人机抢灾救援规划方法，步骤一、建立多无人机救援规划模型；步骤二、初始化量子北方苍鹰量子位置并设定参数；步骤三、计算量子北方苍鹰目标函数值；步骤四、根据所有量子北方苍鹰位置的目标函数值进行非支配解排序；步骤五、计算每一非支配等级中量子北方苍鹰位置拥挤度；步骤六、在猎物识别攻击阶段更新量子北方苍鹰量子位置；步骤七、在追逃阶段更新量子北方苍鹰量子位置；步骤八、判断是否达到量子北方苍鹰最大迭代次数，是则终止迭代，将非支配等级为1的量子北方苍鹰位置对应为任务分配矩阵，作为抢灾救援规划任务分配结果输出；否则令k＝k+1，执行步骤四。本发明克服了容易陷入局部收敛的弊端，提升了演化机制的寻优速率。
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公开(公告)号：CN110677367B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201910823499.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于无线通信技术领域，具体涉及提高了频谱利用率和频率跳变的随机性的一种基于二进制正交频移键控调制的消息驱动跳频通信方法，包括如下步骤：(1)由数字化信息源分帧；(2)消息驱动与2QFSK调制；(3)将调制完成的比特作IFFT，加入循环前缀，并串转换；(4)信源信息经步骤1‑3后发送，经过信道到达接收端；(5)串并转换，去除循环前缀，做FFT运算；(6)根据波形所在的一对子信道解调出驱动比特。本发明提供的基于2QFSK调制和IFFT/FFT的跳频与消息驱动跳频技术相结合，相较于传统跳频技术明显提升了频谱效率，相较于消息驱动跳频技术本发明具有更简单的解调方法和一定的抗噪性能提升。
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