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公开(公告)号：CN102213594A
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201110062965.X
申请日：2011-03-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供的是一种无人潜航器海流观测数据融合方法。1、海流剖面数据获取，UUV在水下一定深度航行时，获取UUV上部或下部一定水层厚度的海流剖面；2、海流剖面数据滤波，对获取的海流剖面原始数据进行滤波，消除野值，并对测量的随机误差进行平滑修正；3、海流剖面数据时间配准，将异步数据归算为相同时刻下的同步数据；4、UUV位置信息的推算，UUV从一个已知的坐标位置开始，根据UUV在该点的航向、航速和航行时间，推算下一时刻的坐标位置；5、海流剖面数据融合，将位置信息的推算所得的经纬度位置信息转换成ASCII码，插入到ADCP数据包的相应位置。本发明可以得到在大地坐标系下，准确、完整的海流剖面信息。
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公开(公告)号：CN101369016B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200810137210.X
申请日：2008-09-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52
Abstract: 本发明提供的是一种矢量水听器拖曳线列阵收放装置。它包括绞车密封舱，在绞车密封舱中设置有绞车和驱动绞车的水下电机，绞车上连接线缆，线缆与一组矢量水听器相连，矢量水听器布设在线列阵管中且线列阵管密闭，线列阵管布于导向软管中，导向软管的一端与绞车密封舱密封连接，潜水泵的输出连接绞车密封舱上的进水口，导向软管上带有疏水管路，疏水管路上设置单向阀，线缆、水下电机、潜水泵和单向阀通过电缆与控制计算机相连。本发明采用潜水泵排水压出线列阵管，使线列阵在其载体外工作，而装置的整体设计采用双管结构，具有结构简易可靠、原理简单可行而工作效果良好等特点。
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公开(公告)号：CN101183246A
公开(公告)日：2008-05-21
申请号：CN200710144678.7
申请日：2007-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是基于模糊解耦的核动力装置的控制装置及协调控制方法。由基础控制级和协调控制级组成，而协调控制级则又包括管理部分和协调部分，基础控制级包括汽轮机转速控制回路、蒸汽发生器出口蒸汽压力控制回路和反应堆功率控制回路。模糊解耦控制器是在汽轮机转速控制回路和蒸汽发生器出口蒸汽压力控制回路之间加上一个适当的补偿器，以消除耦合回路对主回路的影响，使各回路能分别独立控制，达到解耦控制的目的。本发明适用于核动力装置这样具有严重的非线性、耦合性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。可实际应用于核动力装置控制系统设计中，能提高整个系统的控制品质。
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公开(公告)号：CN101169622A
公开(公告)日：2008-04-30
申请号：CN200710144697.X
申请日：2007-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供的是一种核动力装置二回路多变量集成模型模糊预测控制方法。利用测量系统测出核动力装置的状态参数信息；换成数字信号经过滤波器后，送给控制器；控制器选择最优的核动力装置二回路系统的控制输入；控制器所产生的控制信号经过数字/模拟转换器产生模拟信号并经过信号放大器增强后输出给执行机构；执行机构按指令执行，将整个系统变化到指定的工况下。本发明的优点在于适用于核动力装置这样具有严重的非线性、耦合性、时变性的系统，控制精度高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN119966454A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510078005.4
申请日：2025-01-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种量子猎鹿机制的智能反射面稀疏方法，首先对包含基站、智能反射面和接收端的信号传输系统进行建模，得到接收端接收到的信号；再对稀疏智能反射面进行系统容量计算方法的建模，得到稀疏后接收端的信息传输速率；初始化猎鹿种群每只猎鹿的量子速度和位置，并判断执行探索行为或是开发行为；记录更新后每只猎鹿的位置，带入适应度函数计算适应度值，更新全局最优位置和局部最优位置；最后得到全局的最优位置。本发明通过群智能优化算法自动优化反射单元布局，寻找反射元布局的最优解；并在原有算法的基础上结合量子编码，对算法进行离散化处理，提出了一种量子猎鹿方法。本发明拥有更好的全局搜素能力和更高的收敛精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115371705B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202211056699.4
申请日：2022-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于非理想条件下的导航器件标定技术领域，具体涉及一种基于特殊正交群和鲁棒不变扩展卡尔曼滤波的DVL标定方法。本发明通过李群空间到李代数空间的指数映射，得到了线性的误差方程，可以更准确的刻画误差传播规律，避免非线性条件下不准确的雅各比矩阵对滤波估计的影响。本发明通过引入统计相似度量李群，设计鲁棒滤波器，抑制了测量离群点对标定精度的影响，可以更准确的输出SINS和DVL间的安装偏差角及DVL的刻度系数误差。
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公开(公告)号：CN119209033A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411264090.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种波束展宽的有约束天线阵稀疏方法，属于阵列信号处理领域。本发明将狮群个体进行量子编码和模拟量子旋转门进行演化，通过设计量子旋转角演化量子位置去更新狮子的位置，设计了解决离散优化问题的新算法，突破了原狮群算法不能解决连续优化问题的应用局限。本发明在天线位置构建中获得满足波束展宽和布满率约束条件的最优稀疏阵列结构，与传统方向图综合方法相比本发明在半功率波束宽度相同的条件下具有较大的天线增益，在提高了收敛速度和收敛精度的同时，得到了较低的最大相对旁瓣电平是并满足约束条件，最后仿真结果说明了基于量子狮群机制构建稀疏阵的方向图综合方法的有效性和优越性。
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公开(公告)号：CN118330549B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410364777.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种冲击噪声下基于复合熵的宽带测向方法及系统。该方法包括：在冲击噪声下构建基于聚焦中值离差复合熵的低阶矩阵，建立基于复合熵的低阶矩阵的加权信号子空间拟合宽带信号测向模型，所设计宽带信号测向模型在冲击噪声环境下能有效测向，且具有良好的解相干能力；设计连续量子白骨顶鸡搜索机制求解加权信号子空间拟合宽带信号测向模型，能够在减少计算量的情况下，提高求解精度，使宽带测向估计结果更准确和具有鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118080922B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410486813.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供一种沉船水下开孔卸载装置及其使用方法，属于沉船漏油处理领域，包括由顶固定板、支腿、中部固定板与底固定板组成的框体，所述支腿依次贯穿顶固定板、中部固定板与底固定板设置，所述支腿的端部设置有电磁铁，所述底固定板的内部中心处卡接有开孔机过渡段。本发明中，通过设置开孔机连接输油管段、开孔机过渡段与开孔刀头，开孔机连接输油管段与开孔机过渡段通过螺纹连接，在螺纹的啮合作用下，开孔机过渡段带动开孔刀头向下进给，实现开孔操作，开孔刀头开孔完成后，开孔刀头能够与开孔机过渡段相互远离，使密封垫脱离开孔机过渡段，从而使沉船油舱内的油料能够被抽取至外界。
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公开(公告)号：CN118080922A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410486813.X
申请日：2024-04-23
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本申请提供一种沉船水下开孔卸载装置及其使用方法，属于沉船漏油处理领域，包括由顶固定板、支腿、中部固定板与底固定板组成的框体，所述支腿依次贯穿顶固定板、中部固定板与底固定板设置，所述支腿的端部设置有电磁铁，所述底固定板的内部中心处卡接有开孔机过渡段。本发明中，通过设置开孔机连接输油管段、开孔机过渡段与开孔刀头，开孔机连接输油管段与开孔机过渡段通过螺纹连接，在螺纹的啮合作用下，开孔机过渡段带动开孔刀头向下进给，实现开孔操作，开孔刀头开孔完成后，开孔刀头能够与开孔机过渡段相互远离，使密封垫脱离开孔机过渡段，从而使沉船油舱内的油料能够被抽取至外界。
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