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公开(公告)号：CN112949124A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110184153.6
申请日：2021-02-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/17 , G06F119/06 , G06F119/10
Abstract: 一种基于声压分解的水下圆柱壳低频声辐射预报方法，它涉及一种水下声辐射预报方法。本发明预报方法：a、建立圆柱壳有限元模型；b、获得各阶模态位移振型；c、得到该模态的辐射声功率和结构表面声压场；d、将各阶模态的相关数据储存于数据库；e、在有限元结构模型上施加与实际激励力类似的一般激励，得到结构表面声压；f、确定所述低频频段上的主辐射模态的阶次；g、测得圆柱壳结构表面实际振动的声压数据；h、获得主辐射模态的声压分解系数；i、利用步骤f求得主辐射模态的辐射声功率。本发明对水下圆柱壳的模态进行预计算和存储，结合实际水下圆柱壳表面声压的测量，可实现对水下圆柱壳低频辐射声功率的快速预报。
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公开(公告)号：CN112560951A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011484569.1
申请日：2020-12-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明属于非线性系统的动力定位船数据融合技术领域，具体涉及一种乘性噪声下动力定位船多传感器融合方法。本发明首先获取动力定位船的乘性状态噪声和各传感器子系统的乘性测量噪声；计算各传感器子系统对动力定位船的状态矢量估计值；最后由最小二乘法融合各传感器子系统对动力定位船的状态矢量估计值，得到最后融合结果。本发明实现了多传感器系统对于乘性噪声下的动力定位船的非线性状态估计及融合。本发明不需要计算各传感器系统之间的互协方差矩阵，因而具有灵活性高、计算量小等特点，同时保证了模型泛化能力，避免了出现高维数据计算难度大的问题。
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公开(公告)号：CN112346465A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011359029.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于欠驱无人船的路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于IALOS导引律的欠驱无人船自适应模糊控制方法。本发明是一种提高欠驱无人船的路径跟踪精度方法，本发明基于IALOS导引律设计了自适应模糊航向跟踪控制器和自适应模糊速度跟踪控制器，IALOS导引律用于获得期望的艏向角和路径参数更新律，改进的自适应律用于估计时变的侧滑角，模糊系统和自适应技术用于逼近由模型不确定项和未知外界环境干扰构成的总的不确定项，解决了欠驱无人船在模型不确定、未知外界环境干扰、时变侧滑以及时变海流条件下的路径跟踪控制问题。
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公开(公告)号：CN112327883A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011359004.0
申请日：2020-11-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于欠驱动水面船的路径跟踪控制技术领域，具体涉及一种基于扩张状态观测器的欠驱动水面船路径跟踪控制方法。本发明设计了三阶扩张状态观测器，可同时观测出欠驱动水面船的速度以及由模型不确定项和未知外界环境干扰构成的未知合成干扰。本发明设计了基于速度观测值的LOS导引律和路径跟踪抗饱和输出反馈控制器，实现了欠驱动水面船在执行器输入饱和以及速度测量值未知条件下的路径跟踪鲁棒控制。本发明实现了欠驱动水面船在模型不确定、未知外界环境干扰、速度测量值未知以及执行器输入饱和的情况下，能够以期望速度跟踪期望路径，并且跟踪误差最终均能收敛于零附近。
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公开(公告)号：CN107547549B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201710795947.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种访问控制策略优化方法，属于网络安全领域。主要包括：定义规则冲突、冗余，在规则发现前，对XACML规则的冲突进行新的定义；规则的多属性拆分，将规则的粒度降到最低的级别；基于XACML三元组哈希的规则冲突和冗余集合发现，将主体，资源和行为三个规则元素字符串进行拼接组成新的三元组规则信息字符串，然后对此规则信息字符串进行哈希值计算，如果不同的字符串哈希值冲突，那么这就是一个冲突或冗余集合；基于规则最大匹配次数的规则冲突、冗余选择性删除，通过计算冲突、冗余消除后对规则引擎性能代价的计算，来进行规则的选择性删除；将原拆分后的规则进行反向压缩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111128106A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911316432.2
申请日：2019-12-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/16 , G10K11/172 , G10K11/178
Abstract: 一种水下低频窄带隔声结构单元，涉及减振降噪领域，具体涉及一种水下隔声结构。舰船等水下航行器在航行中通常存在较强的低频线谱振动噪声，本发明是一种能够适用于水下的、对低频线谱噪声有良好的隔声效果的隔声结构。水下低频窄带隔声结构单元包括穿孔板、弹性元件和固定框；弹性元件一端固定在穿孔板下表面，弹性元件另一端固定在固定框上。本发明隔声结构单元具有结构简单、外形适应性强、声学设计简单的特点。本发明中穿孔板上通孔的孔隙形状可以任意选择。
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公开(公告)号：CN110399680A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910681465.0
申请日：2019-07-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种浅海弹性结构辐射声场计算方法，它涉及一种浅海信道环境下弹性结构声场分布的计算方法。本发明方法：S1、设置声源；S2、获得结构声源内部等效源强度；S3、得到弹性结构在需要计算场点的辐射声场。本发明采用等效源法完整描述弹性结构的声辐射特性，声场计算结果更符合实际弹性结构辐射声场的实际情况；本发明基于表面振速反演获得结构内部等效源强度后，基于射线声学理论计算辐射声场，适用于高频段，计算速度快、效果好。
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公开(公告)号：CN109056563A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811015887.6
申请日：2018-09-01
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: E01F3/00
Abstract: 一种快速直升机停机坪，属于停机坪技术领域。本发明装置主要包括甲板和快速连接件，单块甲板对边为可对接结构，每块甲板可以与相邻甲板对接相连，甲板四边分布若干带有键槽的安装孔，安装孔底面有圆形沉孔，快速连接件通过安装孔将相邻甲板活动固接在一起。这样的设计结构使得甲板体积较小、重量较轻，便于运输、搬运和拼装；通过自身的榫结构进行水平约束，极大的提高了停机坪甲板水平力承载性能和甲板拼装后的结构稳定性；通过快速连接结构能够进行快速锁紧，提高了停机坪的拆装效率；本发明还可以作为永久式和半永久式的直升机停机坪，以及道路垫板等使用。
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公开(公告)号：CN107404411A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710810497.7
申请日：2017-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L12/24
Abstract: 本发明公开了一种并行网络拓扑发现方法，主要涉及网络拓扑发现领域。其中主要包括并行拓扑发现和动态轮转模式两部分；并行拓扑发现主要是由预处理模块和路由探测模块组成。在预处理模块和路由探测模块之间通过循环队列进行共享数据。预处理模块和路由探测模块是并行执行的。本发明通过改变共享全局停止集的方式来减少探测源间通信量，并在拓扑发现过程中加入随机验证算法和并行探测机制来提高拓扑发现完整度和探测效率。在不同的网络拓扑环境下的实验结果表明，改进的拓扑发现方法比Doubletree方法提高了探测效率和完整性，同时减少了探测源间共享全局停止集产生的通信量。因此，改进的拓扑发现方法在网络拓扑发现上有较高的性能。
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公开(公告)号：CN104534143B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201410653160.6
申请日：2014-11-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供叶片式径流阀，叶片式径流阀，包括叶片连杆单元、步进电机、连接板和齿圈，连接板包括上连接板和下连接板，上连接板和下连接板前后布置，齿圈安装在连接板周向的外侧，步进电机输出端与齿圈啮合，叶片连杆单元包括静叶片、连杆、固定轴，固定轴上端固定在上连接板外并与连杆第一端相连，固定轴下端与静叶片相连，连杆的第二端设置通透的槽，齿圈上设置凸起的柱体，连杆通过槽套在柱体上，叶片连杆单元沿连接板周向均匀布置，静叶片在步进电机的带动下绕各自对应的固定轴转动，相邻静叶片间，一个静叶片压力面和另一个静叶片吸力面贴合在一起。本发明不仅能够实现可靠的密封，还能适应各种温度的变化。
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