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公开(公告)号：CN116220995A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310168382.8
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于双向丝杠整流的浮子式波浪能发电装置，包括设置在机架上的连杆二、设置在连杆二上的浮子、设置在连杆上的双向丝杠、设置在双向丝杠上的左旋螺母与右旋螺母、设置在左旋螺母与右旋螺母外的两个单向轴承、设置在单向轴承上下的弹性挡圈、设置在单向轴承外的电机转子，电机定子与连杆固连。本发明采用双向丝杠整流装置，将连杆二的往复摆动转化为发电机的单向旋转运动，本发明能提高发电效率，结构简单可靠。
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公开(公告)号：CN113425519A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110577358.0
申请日：2021-05-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供了一种面向老年人安全如厕应用的智能辅助装置，包括座椅机构、升降机构和行走机构，座椅机构与行走机构通过升降机构相连接，升降机构位于座椅机构的下方，行走机构安装在升降机构下方；座椅机构包括坐垫支撑、控制手柄、肘托板、马桶坐垫、耦合连杆、扶手圆管、靠背圆管和靠背，剪刀升降组件带动耦合连杆运动，两个耦合连杆带动坐垫支撑的升降与翻转，所述的行走机构带动智能辅助装置行走；在其中一个肘托板上安装控制手柄，在控制手柄内内置心跳检测及报警装置，心跳检测及报警装置对使用者的基本身体状态信息进行实时监测和采集。本发明自主性高、使用便捷、操作简易，能够更好地配合老年人的动作姿态，装置系统安全可靠。
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公开(公告)号：CN108584753B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201810261917.5
申请日：2018-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种摆动油缸式钢绞线夹紧装置，斜面压盘、夹片压盘、夹片、夹片座、上端盖、上轴承、上支撑盘、叶片、下端盖、压簧套、压力调整螺栓、钢绞线、底盖、下支撑盘、下轴承、缸筒、定位块、弹簧、复位环和防转销，夹片座顶部设有锥孔，用于放置夹片；它的底部通过螺纹与底盖连接。夹片座也是摆动油缸的主轴，缸筒通过轴承、卡环、上下端盖等支撑件、定位件确定其在主轴轴向方向上的位置。斜面压盘通过螺钉固定在摆动油缸的上端盖上，它与夹片压盘通过圆周均布的四个斜面实现接触。夹片压盘与夹片座间设置有防转销。钢绞线通过底盖、复位环、夹片和夹片压盘上对应的孔，由下而上穿过夹紧装置。本发明结构简单紧凑、加工方便，工作可靠性高。
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公开(公告)号：CN107570613A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710770112.9
申请日：2017-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为水下冷成型管道连接装置，包括管道1、膨胀工具套2、锥形头3、主动夹具活塞4、主动夹具壳体5、主动夹具缸盖6、法兰7、保持器8、夹具支撑架9、液压缸支撑壳体10、挤压活塞11、液压缸缸体12、被动夹具活塞13、弹簧14、弹簧套筒15、被动夹具壳体16、冷压工具支撑壳体17以及相应的传动部件等。主要功能是水下管道连接，液压动力装置提供足够的压力来挤压管道1，使得管道1产生塑性变形，嵌入法兰7的凹槽中，实现连接和密封。完成整个冷压工作，需要准确定位冷压工具、法兰7和管道1，夹具提供了稳定的连接作业环境。最重要的冷压过程，是通过冷压工具头实现，它作为执行机构，将驱动力转换成对管道1的径向挤压力。
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公开(公告)号：CN104908911B
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201510293487.1
申请日：2015-06-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有纯机械定时和定深两种触发模式的水下释放装置，包括机械定时开启阀、定深爆破机构和释放机构，机械定时开启阀由定时机构，联动机构和阀门组成，机械定时旋钮和阀门蓄能旋钮通过O型密封圈与上端盖实现径向密封。定时器轴和球阀轴与旋钮轴采用同轴铰接设计，定时器轴与球阀轴有档杆，旋钮轴有拨杆。定时器凸轮与联动滑铲接触，联动锁舌与阀门卡盘接触，球阀轴通过扭簧蓄能。球阀口连接释放机构容腔。定深爆破机构上盖开孔，与外界相通，油囊中有油脂，爆破片泄压口与释放机构容腔连通。释放机构内活塞挡住钢珠内滚，阻止内筒体下落。本发明具有两种触发模式，可用于水下机器人、水下工程机械及装备等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105065182A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510511328.4
申请日：2015-08-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/38
Abstract: 本发明提供一种漂浮式半主动摆动水翼潮流能捕能装置，要由两套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、控制电机、增速机构、飞轮、浮筒、平板、发电机和相应的传动部件组成。通过曲柄摇杆机构传动将水翼上下摆动运动转化为曲柄的单向旋转运动，再通过增速机构增速后，最终将能量传递给发电机实现能量转化。利用电机实现翼片摆角运动规律的实时控制，利用飞轮的转动惯性来克服曲柄摇杆机构运动存在的死点问题，利用增速机构将转速增加到发电机的额定转速范围以内。本发明利用曲柄摇杆机构机械本身的运动特性实现能量转化，利用电机对水翼攻角进行主动控制。本发明具有结构简单、安装方便、噪声小、易于浅水应用等优点。
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公开(公告)号：CN103986015A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410195469.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/629
Abstract: 本发明的目的在于提供水下充电连接机构，包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座，滑动筒安装在导向筒里，上关节轴承设置在滑动筒里，下关节轴承固定在滑动筒下端部，第一空心连杆固定在下关节轴承下方，第二空心连接杆上端连接充电头安装座，第二空心连接杆下端连接上关节轴承，空心球头连接杆的上下两端分别安装在上关节轴承和下关节轴承里，上关节轴承上连接第一-第四弹簧，第一-第四弹簧的另一端安装在滑动筒内壁上，导向座安装在被充电的水下机器人上。本发明充电接头可被动的调节自身姿态，以适应对接装置与AUV充电接口存在的角度及位置偏差，保证充电接头和充电接口连接后的精度。
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公开(公告)号：CN102927269A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210414816.X
申请日：2012-10-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种压力容器变容积恒压保持装置，包括依次相连的加压系统、压力容器系统、变容积恒压保持系统，加压系统包括水箱、试压泵，压力容器系统包括压力容器，试压泵分别连通水箱和压力容器，在试压泵与压力容器之间安装单向阀，在试压泵与单向阀之间设置管道连通水箱，该管道上安装溢流阀，压力容器连通变容积恒压保持系统。本发明占用很小的空间实现压力容器对被测试设备的打压试验；压力容器内压力大小不随被测试设备体积变化而变化；通过活塞的移动实现容积的变化，能够进行精确调节；构成闭环控制回路，压力调节速度快；还可以通过变容积恒压保持系统实现精确定压；装置操作简单，使用方便。
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公开(公告)号：CN102904110A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210404821.2
申请日：2012-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H01R13/633
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下电缆拉脱机构，包括动力轴、曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套，曲柄连接连杆，连杆连接插座板，插座板与插座套筒相连，插座套筒可在脱缆套筒里往复滑动，插座套筒端部安装脱缆轴套，脱缆轴套上安装C型环，脱缆轴套旁安装用于放置电缆插头的插头套筒，插座套筒里安装电缆插座，动力轴与曲柄相连。本发明不用克服外界水压，所需分离力较小，拉脱过程与被抛弃设备的自身重力无关，而是由曲柄驱动，分离可靠，当采用多个电缆拉脱单元时，可以实现多套电缆的依次拉脱。
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公开(公告)号：CN102897303A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210404590.5
申请日：2012-10-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52 , H01R13/633
Abstract: 本发明的目的在于提供一种水下机电解脱装置，包括动力轴、机械分离机构和电缆拉脱机构；机械分离机构包括凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上，钢珠的内侧压在芯轴上、外沿卡住挂钩；电缆拉脱机构包括曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套，曲柄连接连杆，连杆连接插座板，插座板与插座套筒相连，插座套筒可在脱缆套筒里往复滑动，插座套筒端部安装脱缆轴套，脱缆轴套上安装C型环；动力轴分别与凸轮和曲柄相连。本发明解脱装置结构紧凑、分离可靠、应用广泛。
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