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公开(公告)号：CN103577700B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201310563485.0
申请日：2013-11-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明属于复杂系统分析与决策领域，具体涉及一种基于灰色关联聚类和BP人工神经网络的船舶消防系统连锁性失效的预测方法。将船舶消防系统中每个舱室设为一个消防单元，根据船舶火灾事件统计得出n个消防系统连锁失效因素作为观测数据，建立1个参考数据列和N-1个比较数据列，将消防单元连锁失效限定阀值为参考数据列，比较数据序列为各消防单元的失效因素量化后的实际观测值。本发明提供了船舶消防系统失效的动态分析技术，弥补了现有静态分析技术的不足，考虑到了舱室之间的耦合联系，判断出主要的消防系统连锁失效舱室和失效因素，并根据船舶的实际状况判断出消防系统的安全状态。
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公开(公告)号：CN102981470B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201210459948.4
申请日：2012-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明属于分布式系统控制领域，特别设计对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统可修复控制方法。本发明包括如下步骤：对分布式系统中原有的连接进行可修复设置，为第三层以后属于上一层同一节点控制的一组节点增加一个冗余节点；从分布式系统的第二层开始，每个节点进行双机热备；在每层设置一个冗余节点；双机备份的主备节点进行控制动作前进行判别，当主备节点的计算结果一致时，主节点输出；当主备节点计算结果不一致时，本层冗余节点进行计算，将冗余节点计算结果与主备节点的计算结果进行比较。本发明通过对分布式系统节点可修复控制方法，能够在增加分布式系统控制的可靠性和安全性的同时兼顾到修复成本。
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公开(公告)号：CN103226886B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310131914.7
申请日：2013-04-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明涉及一种确定系统关键子系统的技术，尤其是一种基于复杂网络的确定船舶火灾自动报警系统关键子系统的方法。本发明包括如下步骤：对船舶舱室按照舱室功能分为居住舱，供膳舱，卫生舱和航行保障舱四类：建立系统模型；确定船舶火灾自动报警系统的关键子系统；判断关键子系统。本发明提出了添加舱室功能联系和火灾联系的方法及其确定，并且对于具有上千个舱室的大型船舶来说，应用复杂网络将更能体现出其建模优势，因此基于复杂网络的方法是解决本实际应用问题的有力工具。
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公开(公告)号：CN104065748A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410326330.X
申请日：2014-07-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于分布式系统控制领域，特别涉及一种对可靠性及安全性高的多层多节点的分布式系统脆性监测方法。本发明包括：采集分布式系统中所有节点当前的概率分布，根据当前概率分布计算i时刻的脆性相对熵值；将当前时刻的脆性相对熵值上报给上一层的控制节点；收到上报值的节点对上报内容进行脆性判别；相似系统的监测。本发明通过对分布式系统脆性的动态监测方法，能够有效的预测子系统的脆性行为，提早作出预防措施，提高了整个系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN103235876A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310125154.9
申请日：2013-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提供的是一种基于复杂网络的船舶消防系统连锁性失效的评估方法，其步骤是：1、将船舶消防系统划分为以舱室消防系统单元为单元的各个子系统，2、确定第二舱室消防系统单元受到第一舱室消防系统单元崩溃的灾害影响的舱室消防系统单元的数量，3、对步骤2中的所有过载消防单元进行遍历，4、对第一舱室消防系统单元在初始时刻设置初始火灾过载打击，5、每一次舱室消防系统单元过载都将自己的负荷分配给在火灾蔓延通路上有直接联系的舱室消防系统单元，6、当灾害最终传递完时比较网络中的所有失效矩阵来得到连锁性失效情况的评估。本发明提供一种在切实提高船舶消防系统可靠性的船舶消防系统连锁性失效的评估方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102323978A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110194676.5
申请日：2011-07-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于脆性熵的船舶消防系统连锁性失效的评估方法，包括以下步骤：用状态向量来描述船舶消防系统的每个从机，分析脆性同一、脆性对立和脆性波动，计算脆性同一概率、脆性对立概率和脆性波动概率，计算脆性同一熵、脆性对立熵和脆性波动熵，计算脆性联系熵，最终定性分析出连锁失效行为。本发明在切实提高船舶消防系统可靠性的同时，还为衡量整个船舶消防系统的大规模连锁性失效发生的可能性以及它的危害程度提供了基础。今后不同船舶的消防系统可直接应用本发明提出的评估方法，实用性强。
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公开(公告)号：CN118859112B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411022215.3
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明属于水声阵列信号处理技术领域，公开一种基于改进相对熵距离的多约束水下声源定位方法及系统，包括：获取声源信号频谱，提取频谱中包括的期望信号频率，计算期望信号频率归一化后的协方差矩阵；重构该矩阵；在预设范围内划分网格点；获取环境参数，对环境参数进行K次随机扰动，获得每个网格点处的扰动矩阵；计算获得多约束拷贝矩阵，对其归一化处理获得归一化后的多约束拷贝矩阵；计算重构后的协方差矩阵与归一化后的多约束拷贝矩阵的改进相对熵距离；基于改进相对熵距离获得每一网格点处的归一化输出功率；对归一化输出功率进行谱峰搜索，最大峰值对应的网格点位置即为声源信号的位置。本发明具有定位误差小，定位分辨率高的优点。
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公开(公告)号：CN119044886A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411022240.1
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S3/808
Abstract: 本发明涉及水声阵列信号处理技术领域，公开一种基于CLEAN的嵌套阵相干目标方位估计方法、系统及终端。目标方位估计方法包括：S1.配置嵌套阵列，接收窄带信号，构建窄带信号模型；S2.计算非欠采样子阵列的协方差矩阵；S3.计算窄带信号模型中每个目标方位的估计值；S4.构建嵌套阵列对于不同目标的清晰信号，计算不同目标的清晰信号的协方差矩阵；S5.矢量化清晰信号的协方差矩阵，获得虚拟阵列的接收信号；S6.计算每个目标方位更新的估计值；S7.将更新的估计值作为输入，循环执行步骤S4至S6，循环三次，获得目标方位估计值。本发明相比基于同等阵元数目均匀线阵的方法，能够达到更高的角度分辨率，主瓣宽度更窄，旁瓣级更低。
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公开(公告)号：CN118795416A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411022246.9
申请日：2024-07-29
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 中国船舶集团有限公司系统工程研究院
IPC: G01S5/22
Abstract: 本发明涉及水声定位技术领域，公开了一种基于声线到达结构的可靠声路径作用范围估计方法与装置，所述方法包括以下步骤：利用多个置于水中不同位置的接收器接收水下声源发出的声线；根据海洋环境参数、所述声线获得每个接收器接收的声线到达结构信息；基于所述声线到达结构信息中筛选出满足直达波消失条件接收器的边界位置信息；根据位于直达波消失处接收器的边界位置信息进行连接形成可靠声路径作用范围。应用本发明可以实现对任意水深下可靠声路径作用范围的估计，所得估计结果准确，与实际结果高度吻合。
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公开(公告)号：CN118011403B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410103755.8
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于被动声纳探测技术领域，涉及基于动态能量门限和单帧判别的角度信息提取方法及系统。本发明针对移动平台低信噪比场景下角度信息的提取存在弱目标丢失的问题，提出了基于动态能量门限和单帧判别的角度信息提取方法和系统。该方法设计动态更新的数据积累池，基于统计分割方法设置动态能量门限，将阵列输出的原始数据逐帧读入数据积累池，再对读入的每一帧数据依据动态能量门限进行过门限检测，提取角度信息。即利用动态更新的数据积累池中的数据积累矩阵动态计算能量门限，再利用动态门限对下一帧读取的原始数据做过门检测，从而使得动态门限能够适应下一帧读取的原始数据，进而解决由于能量门限不合理而导致的弱目标丢失的问题。
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