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公开(公告)号：CN109030547B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201810821201.6
申请日：2018-07-24
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01N25/00
Abstract: 本发明属于流动沸腾可视化研究领域，具体涉及一种双向可视的矩形窄通道内CHF研究可视化实验装置。该实验装置包括紧固螺栓、石墨垫片、法兰、加热板、宽边石英玻璃、宽边承压板、氟橡胶垫片、窄边石英玻璃、窄边承压板、壳体、基体和支撑柱。本发明采用的实验装置三面均为石英玻璃，实现侧面观察加热面气泡产生、聚合、生长和脱离的行为，并且测量汽泡层和液膜厚度等参数，加热板比基体略窄，避免了矩形流道角落效应，加热板轴向比基体短，消除进出口效应，基体采用绝缘陶瓷材料，使加热板与实验段其他部件完全绝缘，加热板上焊接三个支撑柱与基体固定，避免高温下加热板膨胀变形，可以通过改变宽边石英玻璃与壳体之间垫片的厚度改变流道间隙。
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公开(公告)号：CN107945898B
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201711272638.0
申请日：2017-12-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明为一种一体化干式放射性气溶胶过滤装置，包括中心腔室1、金属纤维过滤器2、接口段3、扩张段4、银沸石过滤器5、收缩段6、爆破膜7、出口管8、承压壳体9、入口10、端部腔室11、凝液排放管12、换热管13、金属纤维过滤器疏液管14、节流降压孔板15、均流孔板16；金属纤维过滤器2完成被过滤混合气体的除湿和除尘过程，银沸石过滤器5通过化学反应去除被过滤混合气体中的放射性碘。本发明采用一体化结构，运行压力高，可有效减小银沸石过滤器5体积，降低设备生产成本。本发明采用爆破膜7的非能动设计，结构简单，运行安全，可靠性高。本发明整体结构简单，体积较小，经济性好，可以比较方便地进行布置、安装、维修。
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公开(公告)号：CN107632590B
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201710722267.5
申请日：2017-08-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种基于优先级的底事件排序方法，属于故障分析技术领域。包括以下步骤：对故障树进行预处理，得到简化的故障树；对已经简化的故障树进行底事件排序，将故障树转化为BDD结构之前，首先要确定底事件的排列顺序，采用本发明的基于优先级的底事件排序方法进行底事件排序；根据得到的底事件排列顺序，按照香农原理的If‑Then‑Else运算符将故障树转化为BDD结构；对BDD结构进行遍历，寻找BDD结构中以1为终节点的所有路径，这些路径即为故障树的割集。本发明提出一种基于优先级的底事件排序方法，通过减小BDD的规模来减小计算代价，有效降低了故障树分析方法的内存消耗，同时提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN110309581A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910567230.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水下潜标位置综合校准测量点快速优化布局方法，所述布局方法包括以下步骤：步骤一：建立潜标位置校准模型；步骤二：确定不同声信号传播距离的时延测量误差关系式；步骤三：构建潜标位置单点校准精度数学模型；步骤四：选取潜标预估位置区域，在此区域内选取N个点利用步骤一至步骤三所述方法构造区域校准精度目标函数，当目标函数取得最小值时，此时的(xi,yi)即为测量点位置的最优值；步骤五：采用人工蜂群算法求解步骤四中的目标函数F，获得测量点优化布局结果。本发明的方法具有更符合实际情况、优化速度更快、测量更加准确等优点。
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公开(公告)号：CN110208731A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910521685.7
申请日：2019-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S1/80
Abstract: 本发明公开了一种高帧率无模糊水声定位方法，包括以下步骤：根据长基线定位系统阵型和声信标发射脉冲周期计算模糊周期N；对目标发射信号的形式、参数特性和具有唯一周期特性的脉冲组合方式进行设计；选取与发射信号匹配的信号处理算法，对接收信号进行检测和参数估计，保留与所设计信号特征相同的脉冲，并根据脉冲信号的接收时刻，将测得的相对时延信息依次存入队列缓存；根据信号处理结果进行判决，确定脉冲组合的关键脉冲时延信息；对各阵元的信号处理结果和判决结果进行信息融合，将脉冲信息的缓存队列进行周期对齐，实现无模糊的定位解算。本发明具有运算量小、无需目标初始位置的先验信息、不依赖单一判决脉冲等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109362115A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811446483.2
申请日：2018-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04W40/12 , H04W40/20 , H04L12/733 , H04W4/44 , H04W4/46
Abstract: 本发明属于信道传播领域，具体涉及一种适用于城市场景下视距衰落模型的车载网路由方法。该方法包括以下步骤：(1)当车辆在进行信息转发时，判断车辆的转发类型；(2)综合考虑车辆的相对速度，距离因素，视距因素这三种因素；(3)采用模糊控制的方法，运用多因素决策的方法来选择最优的下一跳。综合考虑车辆的视距与非视距的情况，在城市环境下建立合适的信道衰落的传播模型；在道路转发算法中，综合考虑车辆的相对速度，距离因素，视距因素这三种因素，选择出合适的下一跳；在仿真结果的处理上，采用模糊控制的方法将影响转发选择的三个因素作为输入，车辆传输成功率作为输出，运用多因素决策的方法来选择最优的下一跳，完成信息的转发。
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公开(公告)号：CN106168797A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610356594.9
申请日：2016-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0248 , G05B23/0218
Abstract: 本发明属于故障分析技术领域，涉及一种模块化获取核电站故障树顶事项失效概率的方法。本发明包括：建立故障树：对故障树进行模块化处理；将模块化的故障树转化为BDD结构；对含模块的BDD结构进行遍历。本发明提出的模块化的核电站故障树顶事项失效概率的分析方法是一种低耗能、高速度的故障树分析方法，遍历经过吸收简化的最化简BDD结构，能够直接获得全部MCS并同时获得MCS的不交化割集，相比较于传统BDD方法，本发明计算效率更高、结果更为精确。模块化的BDD方法通过减小复杂故障树的规模和数量来减小计算的代价，有效降低了传统BDD方法的内存消耗，同时提高了计算效率。
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公开(公告)号：CN118011324A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410169719.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S5/24
Abstract: 一种基于水平精度因子的长基线水声定位方法，它属于长基线水声定位技术领域。本发明的目的是为了提高长基线水声定位的精度。本发明采取的技术方案为：步骤一、确定出包含阵元个数大于等于3的全部阵元组合；再分别计算出每个阵元组合的水平精度因子；步骤二、按照水平精度因子由小到大的顺序，将各水平精度因子对应的阵元组合依次作为第1个阵元组合、第2个阵元组合、…、第M个阵元组合；步骤三、利用卡尔曼滤波器预测目标位置；步骤四、将各个阵元组合的解算结果与卡尔曼滤波器的预测结果进行对比，获得最终的目标定位结果。本发明方法可以应用于长基线水声定位技术领域。
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公开(公告)号：CN116256738B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310284226.8
申请日：2023-03-22
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 大多普勒条件下的正弦调频信号检测方法及装置，属于水声信号处理领域。解决了现有技术中检测器要求先验已知正弦调频信号的调频参数，才能对正弦调频信号进行检测的问题。本发明方法包括如下：步骤1、对接收信号进行窄带滤波；步骤2、对步骤1窄带滤波后的信号进行希尔伯特变换，估计信号的瞬时频率；步骤3、通过对步骤2计算获得的瞬时频率做差分计算，得到瞬时频率差分序列；步骤4、利用步骤3的结果进一步计算获得瞬时频率差分序列的包络的方差序列；步骤5、将步骤4中包络的方差序列作为检测统计量进行信号有无的判决。本发明主要应用在水声信号处理领域中。
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公开(公告)号：CN110531319B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910790737.0
申请日：2019-08-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于测量点优化布局的水声应答器位置高精度校准方法，包括以下步骤：首先建立基于波达方向的应答器位置校准模型；其次构建应答器位置校准测量点优化布局目标函数；接着采用遗传算法求解测量点优化布局方位角；然后对测量点进行迭代优化布局；最后获得应答器位置最终精测结果。相对于传统的方法，本发明的优势在于：1)针对基于波达方向的应答器位置校准模型，综合考虑了角度测量误差和测量点位置误差的影响，构建了测量点优化布局目标函数，通过求解目标函数可获得相对于待测应答器位置的最优测量点布局，为获得高精度的校准结果提供了基本保障；2)通过测量点优化布局和循环迭代运算，可有效提高水声应答器位置的校准精度。
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