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公开(公告)号：CN102981152A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210449045.8
申请日：2012-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提供的是一种双基地多输入多输出雷达的多目标收发角度估计方法。在接收端通过A/D采样模块采集每个接收天线的回波信号，将的采集信号通过一个匹配滤波器组，分离出相应的各个发射通道的信号，得到一个阵元数为MN的虚拟阵列的接收数据；对接收数据进行扩展，并利用Unitary变换将接收数据变换到实数域；计算协方差矩阵并利用特征值分解获得实值信号子空间和实值噪声子空间；最后利用Unitary ESPRIT求得目标的DOD和UnitaryRoot-MUSIC求得目标的DOA。本发明的收发角度自动配对，不需要额外的配对运算，利用目标的收发角度可实现目标的交叉定位，且具有估计精度高、计算复杂性低的优点。
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公开(公告)号：CN102213761B
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201110085093.9
申请日：2011-04-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双基地共址多输入多输出雷达多目标定位方法。M个发射阵元发射相互正交的相位编码信号，N个接收阵元接收所述相位编码信号；每个接收阵元的接收机的匹配滤波器对接收到的相位编码信号进行匹配滤波对匹配滤波后的信号数据协方差矩阵进行重构；对重构的协方差矩阵进行酉变换，得到实数域的协方差矩阵；对实数域的协方差矩阵进行奇异值分解，利用实值联合旋转不变因子对多个目标的发射角和接收角进行估计；根据两个角度的交叉点实现对多目标进行定位，得到空间目标的位置。本发明通过联合旋转不变因子重构接收数据，提高了目标估计性能；同时通过酉变换到实数域，在实数域名进行特征分解，有利于实时处理和硬件上的实现。
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公开(公告)号：CN102135617A
公开(公告)日：2011-07-27
申请号：CN201110001351.0
申请日：2011-01-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种双基地多输入多输出雷达多目标定位方法。(1)M个发射阵元发射相互正交的相位编码信号，N个接收阵元接收相位编码信号，发射阵元距和接收阵元阵均为半个波长；(2)每个接收阵元的接收机的匹配滤波器对接收到的相位编码信号进行匹配滤波；(3)对匹配后的信号数据协方差矩阵空间进行多级维纳滤波前向递推得到信号子空间；(4)用ESPRIT算法进行高分辨波达方向估计，且配对算法是二维参数自动配对；(5)根据这两个角度的交叉点实现对多目标进行定位，得到空间目标的位置。本发明具有计算复杂度低、计算速度快、估计精度高的优点，可用于跟踪和制导中对海面或者低空目标的定位。
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公开(公告)号：CN117031424A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310681707.2
申请日：2023-06-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/41 , G01S13/66 , G01S13/86 , G01S13/89 , G06T3/00 , G06T7/13 , G06V10/74 , G06T7/20 , G06F16/29
Abstract: 一种基于导航雷达的水面目标检测跟踪方法，涉及环境感知技术领域，针对现有技术中当雷达回波图像中存在位置相距较小的多个目标时易产生误匹配的问题，本申请首先利用图像区域连通算法对破碎程度较低的回波进行聚合操作；其次结合地图匹配算法将陆地、岛屿等破碎程度较高的回波准确判别并剔除；再次通过结合回波形态和位置的Kuhn‑Munkres(KM)算法对连续两帧回波图中属于同一目标的回波进行匹配；最终利用加入ARIMA预测模型序列的EMD算法对回波消失的目标进行预测，同时提升了导航雷达在目标检测跟踪过程中的抗干扰能力以及匹配准确率，进而解决了当雷达回波图像中存在位置相距较小的多个目标时易产生误匹配的问题。
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公开(公告)号：CN113671441B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202111063254.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种基于超宽带技术的室内无源实时定位方法，涉及超宽带测距领域和室内定位技术领域，针对现有技术中不同设备的时间分辨率不同进而导致测距误差大的问题，本申请提出了一种基于超宽带技术的室内无源实时定位方法。测距方面，利用定位过程中动态估计的时间分辨率以及必要的时间戳来完成测距信息的获取，不仅能提高设备时间戳的利用率，还能为定位系统简化距离差或距离的求解方法以及其信号交流机制，从而以无源的方式准确的获取距离差；定位方面，利用CHAN‑最小二乘算法克服非线性迭代初值计算的问题。将两者结合从而形成一套完整的无源定位系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110956946B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911098100.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , G10K11/172 , B32B3/26 , B32B25/14 , B32B15/20 , B32B15/06 , B32B9/00 , B32B9/04 , B32B7/02 , B32B33/00
Abstract: 本发明提供的是一种带有功能梯度板的耦合共振型水下声学覆盖层。包括外覆盖层、内覆盖层和功能梯度板，外覆盖层和内覆盖层铺设在功能梯度板的两侧，外覆盖层和内覆盖层内均有周期性空腔，外覆盖层中空腔与内覆盖层中空腔位置一一对应、形状互不相同。外覆盖层和内覆盖层铺设在功能梯度板的两侧，三者以此种方式耦合提高了声学覆盖层低频范围的吸声性能，并有效地拓宽了覆盖层的吸声频率范围。使得功能梯度板的动力学行为对覆盖层吸声特性的影响占主导作用。由于功能梯度板的共振效应，空腔与功能梯度板之间能够在低频范围能够产生耦合共振，能够对低频声波产生强吸收作用，同时，增强了在特定频率下声学覆盖层的共振效应，增强了声波的能量耗散。
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公开(公告)号：CN110853609B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911098103.5
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/00 , G10K11/168 , G10K11/172
Abstract: 本发明提供的是一种基于多层散射体与空腔耦合共振的水下声学覆盖层。包括覆盖层，所述覆盖层包括外覆盖层(1)和内覆盖层(3)，还包括谐振效应板(2)，所述谐振效应板(2)夹在外覆盖层(1)与内覆盖层(3)之间、通过谐振效应板(2)实现耦合。本发明的谐振效应板位于内、外覆盖层之间，这种耦合方式有助于改善声学覆盖层的低频吸声特性。所述声学覆盖层通过散射体分层设计、空腔与散射体的耦合以及谐振效应板等方式拓宽了声学覆盖层的吸声频段、增强了声波在声学覆盖层内的能量耗散。
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公开(公告)号：CN109883426B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201910177064.1
申请日：2019-03-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于多传感器融合的导航技术领域和时间配准技术领域，具体涉及基于因子图的动态分配与校正多源信息融合方法。针对现代导航系统应用环境日益复杂，传感器的工作时间不连续，量测值时有时无，甚至出现输出迟滞，传统的联邦滤波算法计算复杂，处理量测迟滞问题时精度降低。本发明使用因子图概率模型对导航系统重新建模，保证了系统出现量测类型动态变化时的导航精度同时减少计算量，提高了系统的即插即用特性，针对量测迟滞问题，使用多种传感器信息对延迟量测进行补偿提高量测信息使用率与导航精度。仿真结果表明，所提出的算法在量测值时断时续与输出迟滞的情况下具有更好的鲁棒性与容错性，同时精度也得到了提高。
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公开(公告)号：CN113032721A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110265703.7
申请日：2021-03-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于阵列信号处理技术领域，具体涉及一种低计算复杂度的远场和近场混合信号源参数估计方法。本发明不需要进行奇异值分解、特征值分解以及矩阵求逆等计算复杂度较高的矩阵运算，具有较低的计算复杂度。本发明在利用正交匹配追踪算法进行近场距离参数的估计时，由于只对距离参数进行了网格划分，因此将以往的二维参数搜索转变成了一维参数搜索，进一步降低了参数估计算法的计算复杂度。由于本发明在计算远‑近场混合信号源参数时，所采用的离散分数阶傅里叶变换算法和正交匹配追踪算法都对环境噪声和接收数据的快拍数不敏感，因此本发明相对以往算法在低信噪比、小快拍数的环境下有更好的估计性能。
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公开(公告)号：CN110942760A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911098101.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G10K11/168 , G10K11/172 , B32B25/04 , B32B33/00 , B32B3/30
Abstract: 本发明提供的是一种基于功能梯度板的水下声学覆盖层。包括覆盖层，所述的覆盖层包括外覆盖层(1)和内覆盖层(3)，还包括功能梯度板(2)，外覆盖层(1)和内覆盖层(3)铺设在功能梯度板(2)的两侧实现三者耦合，内覆盖层(3)内有周期性空腔。内覆盖层中空腔的阻抗与聚氨酯吸声橡胶相差极大，声波在空腔边界发生反射，不仅可以增加声波传播距离、有效地降低声波的透射，使得声波反射到外覆盖层中进行二次能量耗散，提高整体覆盖层结构的吸声性能；此外，空腔结构还可以产生共振吸收，沿微孔或间隙进入的声波能够引起空腔内部的空腔的粘滞阻力，使振动能量转化为热能耗散掉。
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