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公开(公告)号：CN110516972B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910811682.7
申请日：2019-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/0635 , G06Q50/40
Abstract: 本发明提供一种船舶出航与海上作业综合预报评估系统，用户端包括用户输入模块、用户输出模块，系统计算平台包括船型数据库模块、海洋气象信息预报模块、船舶摇荡运动计算模块、评估衡准值计算模块、专家知识库建议模块。用户输入出航或作业的时间、出航航线、海上作业地点，以及船舶船型特征参数，系统根据海洋气象信息以及作业船舶特征参数，计算出出航或作业时的船舶摇荡运动情况，并匹配专家知识库，给出辅助决策建议，同时给出气象信息。借助该系统，出航作业人员可提前预知出航和海上作业时船舶的摇荡运动情况，并得到系统的辅助性
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公开(公告)号：CN115470724A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211073372.8
申请日：2022-09-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于泰勒展开边界元法的波浪中船舶回转运动预报方法，步骤1：进行静水力计算；步骤2：通过时域泰勒展开边界元法计算船舶初始状态下的叠模速度势、扰动速度势及其空间一阶、二阶导数；步骤3：求得带漂角船舶所受的二阶波浪漂移力和力矩；步骤4：求得新时刻带漂角船舶所受的二阶波浪漂移力和力矩，并且对耐波性问题进行Nt步求解；步骤5：计算下一时刻的船舶运动信息；步骤6：重新计算叠模速度势和扰动速度势；步骤7：计算出下一时刻的船舶运动信息。本发明方法使用泰勒展开边界元法进行船舶耐波性计算，有效提高了全浪向下带漂角船舶二阶波浪漂移力和力矩的计算精度，然后使用双时间尺度模型进行波浪中船舶回转运动计算。
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公开(公告)号：CN110901316B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201911196463.9
申请日：2019-11-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60F3/00
Abstract: 本发明属于水陆两栖车技术领域，具体涉及一种拍动推进式推进器、一种拍动推进式推进系统及一种拍动推进式水陆两栖车。本发明将拍动翼推进技术和轮滑运动相结合。本发明的拍动推进式水陆两栖车的电机通过皮带轮驱动曲柄连杆机构绕曲轴转动，连杆带动拍动推进式推进器沿滑轨往复运动，拍动推进式推进器同时还做着转动运动。水中航行时，拍动推进式推进器的水翼部分驱动水流，产生向前推力，还可调节前后水翼的初始相位差，使串列翼达到最好的推进性能。陆地行驶时，拍动推进式推进器底部滚轮与地面接触，在往复转动过程中，两侧的推进器产生的横向力相互抵消，仅留下纵向力，实现推进。需要转向时通过控制舵机带动转向器转动，实现转向。
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公开(公告)号：CN113177373B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110467994.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/28 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于CFD技术领域，具体涉及一种基于VOF原理的流体分布计算方法。本发明能够适用于任意多面体网格，克服了现有技术中不能准确计算CFD网格单元的VOF初始值的不足，通过将界面单元分割为若干子四面体或子三角形单元，对界面子单元采用多级“分割‑判断”借助等分比来计算其VOF值，有效提高了计算效率并节省了计算机内存。本发明能够对VOF初始化进行误差分析，若误差不满足预设精度则需提高最大“分割‑判断”级别并迭代计算直到满足相关条件，通过误差反馈来调节计算参数，实现了VOF初始化的高精度计算。
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公开(公告)号：CN108549616B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810165109.9
申请日：2018-02-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于G‑N波浪模型的船舶在恶劣海况中大幅运动的预报方法，属于船舶运动预报技术领域。本发明通过船舶在波浪中的运动非线性模拟考虑了入射波浪力和船体静水恢复力的非线性效应，计算船体湿表面上的入射波压力。本发明基于G‑N波浪理论求解流体压力从而得到入射波浪力与静水压力，采用脉冲响应函数的方法求解辐射力与绕射力，其中绕射力波面由G‑N波浪模型得到，能够在计算中进行一致性修正。采用垂荡、纵摇和横摇三个自由度耦合的弱非线性运动方程进行船舶大幅运动预报，计算RAO来分析船舶运动特征，利用逐波分析理论对模拟的运动响应时历义值、运动极值和振荡统计进行分析，能够对船体运动进行较为准确的预报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113178011A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110467955.8
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T17/20 , G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于CFD技术领域，具体涉及一种用于求解VOF对流方程的切割体网格THINC方法。本发明针对切割体网格单元的特点，对于其中包含多边形表面的多面体单元，在保留单元实际拓扑的条件下，通过合并单元的共面表面形成属于常规非结构类型的虚拟单元，可以直接应用现有THINC方法进行双曲正切函数的重构；在基于重构的双曲正切函数计算原始实际单元各表面的VOF值时，对于多边形表面，先将其共线边进行合并后形成虚拟三角形或四边形表面，再进行表面高斯数值积分，因此更简单高效。本发明能够在3D切割体网格上基于非结构THINC方法的基本原理实现VOF对流方程的高精度求解。
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公开(公告)号：CN110155244B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201910514265.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船长可变的波浪能航行器。包括由船体、通过支架安装在船体下部的水翼、安装在船体尾部的舵组成的波浪能航行器，所述的船体由首段、中段和尾段三个部分组成，中段为伸缩段。本发明的船长可变的波浪能航行器，可以控制船在不同波浪中海况下的船长。相比于固定船长的波浪能航行器，船长适当的变化可以提高波浪能航行器的波浪能利用效率。在长波高海况时，增大船长可以增大船的纵摇以及升沉幅度，从而改善航行器的推进性能。在短波低海况时，减小船长，使得转动惯量变小，船体运动幅度变大，更为有效的利用波能推进。
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公开(公告)号：CN109263839B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811316226.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明提供的是一种水下机器人回收装置。包括锥形捕捉端口、安装座、回转格栅、输送管、围壳、密封软罩、开合盖、液压缸。锥形捕捉端口、固定座、回转格栅、输送管顺序连接，输送管另一端与母船船尾连接；围壳与安装座两侧连接，围成一圈；围壳上、下沿分别连接上、下密封软罩，上密封软罩上侧、下密封软罩下侧分别连接上、下开合盖，并形成隔离空间；上、下开合盖与安装座转动连接；左、右液压缸两端分别与上、下开合盖上的横轴转动连接。本发明模仿鮟鱇鱼的捕食过程，通过迅速扩张液压缸，开启上、下开合盖，产生巨大的瞬间抽吸力，捕捉水下机器人，实现水下机器人的回收。本发明具有碰撞接触少、回收效率高的优点。
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公开(公告)号：CN110450903A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910602819.8
申请日：2019-07-05
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于高性能船舶技术领域，涉及的是一种滑行艇艇型，具体涉及一种纵流过渡型半滑行艇。本发明的纵流过渡型半滑行艇在过渡状态以相对较高速度航行时，空气在冲压的作用下从艇艏部的喇叭口处进入后与艇底部的水流相混合形成水气混合物，起到了润滑减阻的效果。直壁的艇侧减小了艇体兴波，起到了降低压差阻力的效果。相比于槽道滑行艇，本发明在中低航速时湿表面积小，故其摩擦阻力也相对较小。相比于单体滑行艇，本发明有更宽的甲板面积可供装载，同时由于底部有一定的横向斜升角相当于增加了滑行艇底部的“深V程度”，有利于减少滑行艇在波浪中的摇荡和拍击，提高了航向稳定性。
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公开(公告)号：CN110155244A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910514265.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种船长可变的波浪能航行器。包括由船体、通过支架安装在船体下部的水翼、安装在船体尾部的舵组成的波浪能航行器，所述的船体由首段、中段和尾段三个部分组成，中段为伸缩段。本发明的船长可变的波浪能航行器，可以控制船在不同波浪中海况下的船长。相比于固定船长的波浪能航行器，船长适当的变化可以提高波浪能航行器的波浪能利用效率。在长波高海况时，增大船长可以增大船的纵摇以及升沉幅度，从而改善航行器的推进性能。在短波低海况时，减小船长，使得转动惯量变小，船体运动幅度变大，更为有效的利用波能推进。
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