公开(公告)号：CN106744541B

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201611077007.9

申请日：2016-11-30

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  董天艺 ,  沈照月 ,  王刚 ,  张弛 ,  王向宇 ,  孟永红 ,  王洪海 ,  赵义伟 ,  吴博文

IPC: B66F11/00

Abstract: 本发明提供一种水下节流阀的下放回收机具，用于深海中节流阀的更换与回收，该装置的机架最上方有一个吊孔，中间部分为节流阀升降机构，其中通过ROV接口带动升降平台上的蜗轮蜗杆螺母丝杠机构完成阀体的提升和下降，升降架设计有节流阀的锁紧机构和引导装置。最下方为漏斗形导向套筒，与安装基座上的导向孔和阀体上的导向杆能够精确的完成阀体的定位。本发明结构简单、可靠，不仅更加容易导向对中，而且更加方便水下机器人的安装及拆卸，能够有效的解决对于水下节流阀的安装和回收。

公开(公告)号：CN112977768A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110161309.9

申请日：2021-02-05

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  徐凯 ,  孙文浩 ,  王刚 ,  运飞宏 ,  贾鹏 ,  王洪海 ,  鞠明 ,  李超

IPC: B63C11/52

Abstract: 本发明提供一种海底弃管自动脱扣装置，包括钩子本体、液压系统、防护系统、引导系统和脱钩系统。液压系统包括水下液压缸、电磁阀和蓄能器等，防护系统包括弹簧、阻拦杆和固定法兰等，用于完成海管下沉过程中防止其脱离的任务；引导系统由引导圈杆和滑轮组组成，用于引导并约束钢丝绳，使其在工作中沿固定路线移动；脱钩系统由钢丝绳和卡环组成，卡环在工作时与引导圈杆相接触，通过拖动引导圈杆，使防护系统解除防护功能。本发明结构简单，操作简便，可靠性高，使防护与脱钩工作一体化，不需ROV操作可直接快速脱钩，在现场应急无ROV的情况下也可以实现应急弃管作业，实现短时间内应急弃管，从而提高工作效率，节约作业成本，同时提高作业效率。

公开(公告)号：CN112278207A

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202011122964.5

申请日：2020-10-20

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  贾鹏 ,  王向宇 ,  黎明成 ,  李楠 ,  王路遥 ,  王刚 ,  运飞宏 ,  王洪海

IPC: B63C11/52 ,  H01R24/28 ,  H01R24/76 ,  F16L37/00

Abstract: 本发明提供一种分离式电液复合水下控制模块，是一种基于传统水下控制模块的具备更精简的结构的水下控制模块。所述水下控制模块由SCM主体、SCM安装基座、液压飞线、电气飞线组成。SCM主体安装于SCM安装基座上，过渡板上有上有液压母接头和电气母接头，液压飞线上有液压公接头，电气飞线上有电气公接头。液压公接头和电气公接头由潜水员连接到SCM主体上的液压母接头和电气母接头。与传统水下控制模块相比，水下控制模块省去了复杂的对接锁紧机构和板板式液压/电气接头，减少了故障点。水下控制模块具有结构简单、可靠性高、无需ROV即可完成安装等特点。

公开(公告)号：CN109595228B

公开(公告)日：2020-06-16

申请号：CN201910026647.4

申请日：2019-01-11

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 贾鹏 ,  王洪海 ,  王立权 ,  王刚 ,  王向宇 ,  庞楠 ,  黄长兴 ,  张哲华

IPC: F16B2/06 ,  F16K5/06 ,  F16K5/08

Abstract: 本发明提供一种水下球阀执行器的安装及分离装置，用于实现水下球阀执行器与水下球阀的安装、分离及回收工作。包括一个与水下球阀执行器相连的上部件，以及一个与水下球阀相连的下部件。所述的上部件包括水下机器人接口、右侧板、上板、上盖板、复位弹簧、上连杆、夹子横梁、左夹子、右夹子、左侧板、左螺母、下板、固定件、右螺母、丝杠。所述的下部件包括下部件外壳、下连杆、定位销顶盖和定位销。本发明通过采用上、下部件的设置方式，实现了无需整体吊装水下球阀及其执行器即可完成水下球阀执行器的安装和分离，并保证了水下球阀执行器控制水下球阀的功能，解决了传统水下球阀及其执行器一体化设计导致的水下球阀执行器更换困难的问题。

公开(公告)号：CN111216914A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010040086.6

申请日：2020-01-15

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  李晋哲 ,  运飞宏 ,  王刚 ,  贾鹏 ,  王向宇 ,  南亦博 ,  王洪海 ,  鞠明

IPC: B64F1/00 ,  E02B15/04 ,  B66D1/60 ,  B66D1/28

Abstract: 本发明提供一种应用于水面拦阻网展开及回收的导轨结构，用于在水面拦阻装置中实现拦阻网的收起与展开。包括导向结构、承载结构。所述的导向结构包括横向滑轨、导轨支座、纵向导轨、挡板、缓冲块、液压缸；承载结构包括牵引滑块支座、三向导轮架、导轮、绳索连接器、拦阻网连接块、滑块连接绳索。本发明利用牵引滑块带动拦阻网展开及回收，采用液压驱动方式实现导轨横向移动，通过液压缸在拦阻网上提供的预紧力，保证被拦截物的安全回收，装置结构简单，维护方便。

公开(公告)号：CN110081226B

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910194116.6

申请日：2019-03-14

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王立权 ,  王洪海 ,  贾鹏 ,  王向宇 ,  王刚 ,  庞楠 ,  张锦埭 ,  黄长兴

IPC: F16K31/12 ,  F15B1/02 ,  F15B21/041

Abstract: 本发明提供一种水下控制模块集成液压基盘，包括基盘本体、各类液压组件和各连接油路。液压组件中的电液换向阀组插装在基盘本体顶部，其余液压组件通过连接油路连接或者通过螺栓安装在基盘本体顶部；基盘本体内部设有三层互不干扰的控制油液油道结构；基盘本体底部设有多路液压接头、多路电气接头，同时设有水下控制模块对接锁紧装置。本发明通过将水下控制模块使用的液压阀块与对接锁紧装置进行集成，简化了水下控制模块液压系统结构形式，解决了传统水下控制模块因采用对接基盘和液压阀块分体设计带来的液压阀块密封面多，潜在泄露点多，密封可靠性差的问题，显著提高了水下控制模块液压系统的集成度和可靠性。

公开(公告)号：CN207728350U

公开(公告)日：2018-08-14

申请号：CN201721613875.4

申请日：2017-11-28

Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 ,  哈尔滨工程大学

Inventor： 刘培林 ,  王立权 ,  苏锋 ,  王向宇 ,  张磊 ,  贾鹏 ,  钟朝廷 ,  张岚 ,  王洪海

IPC: E21B43/01

Abstract: 一种水下控制模块挤压式对接锁紧机构，包括：吊装驱动机构、安装在吊装驱动机构下面的外壳及丝杠密封环、安装在吊装驱动机构与丝杠密封环空间内的驱动丝杠，其中，吊装驱动机构安装在上部支撑管上；驱动丝杠与驱动环套装在一起，且该驱动环和驱动轴连接在一起；驱动环上安装有驱动轴导向键，驱动轴导向键与位于上部支撑管上的键槽相配合安装在一起，上部支撑管的下面安装有下部支撑管；驱动轴上固定有异形驱动轴；且驱动轴、下部支撑管位于外壳内，外壳的底部连接有上部对接盘，上部对接盘的下面设置有下部对接盘。本实用新型更加方便水下机器人的安装及拆卸，解决了水下控制模块的对接锁紧时的卡死的问题，使水下对接锁紧更加容易操作。