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公开(公告)号：JPWO2016151668A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：JP2017507137
申请日：2015-03-20
Applicant: 富士機械製造株式会社
CPC classification number: G05B13/0265 , B25J9/161 , B25J9/163 , G05B19/402 , G05B19/406 , G05B19/42 , G05B2219/33321 , Y10S901/03
Abstract: 移動作業だけでなく、より細かい作業内容も教示できるティーチング装置を提供すること。ティーチング装置(10)は、ロボットアームが作業位置において実施するワークを挟む作業等の作業情報(D3)を入力するための入力部(67)を備える。ユーザは、マーカー部(43)を設けた治具(15)(ロボットアームを模擬したもの)を動かしてモーションキャプチャーを実施する際に、適切なタイミングで入力部67を操作し、ロボットアームにさせたい作業内容を作業情報(D3)として入力することで、ティーチング装置(10)に対しロボットアームの細かい作業内容を設定することが可能となる。これにより、ティーチング装置(10)は、治具(15)の位置情報(D2)等と、作業情報(D3)とをリンクさせ、ロボットアームを制御する制御情報(D5)を生成することが可能となる。
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公开(公告)号：JP6190882B2
公开(公告)日：2017-08-30
申请号：JP2015524985
申请日：2013-07-05
Applicant: 富士機械製造株式会社
CPC classification number: G05B23/0245 , G05B13/04 , G05B19/406 , H05K13/08 , G05B2219/42271
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公开(公告)号：JP2017143102A
公开(公告)日：2017-08-17
申请号：JP2016021874
申请日：2016-02-08
Applicant: 富士機械製造株式会社
IPC: H05K3/10
Abstract: 【課題】紫外線硬化樹脂と金属インクとを用いて回路パターンを形成するための装置等の実用性を向上させる。 【解決手段】基板上に配線が形成される際には、基板上に金属インクが線状に吐出され、その金属インクにレーザ光が照射される。これにより、金属インクが焼成し、配線が形成される。一方、基板上に樹脂層が形成される際には、基板上に紫外線硬化樹脂が薄膜状に吐出され、その紫外線硬化樹脂にレーザ光が第1結晶体130および第2結晶体132を介して照射される。レーザ光が2つの結晶体を通過すると、通過した光の波長は、紫外線領域の波長に変換される。このため、それら2つの結晶体を通過した光が紫外線硬化樹脂に照射されることで、樹脂層が形成される。これにより、紫外線照射装置を別個に配設することなく、1台のレーザ光照射装置によって、紫外線硬化樹脂と金属含有液とを用いて回路パターンを形成することが可能となり、実用性が向上する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP6161598B2
公开(公告)日：2017-07-12
申请号：JP2014512237
申请日：2012-04-26
Applicant: 富士機械製造株式会社
Inventor： 藤田 政利
IPC: H05K13/04
CPC classification number: H05K13/0452 , B25J9/0051
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：JP2017034996A
公开(公告)日：2017-02-09
申请号：JP2016201463
申请日：2016-10-13
Applicant: 富士機械製造株式会社
Abstract: 【課題】移動体側のコイルを効率よく冷却して大きな電流を流すとともに巻回数を増やすことで大きな推進力が得られる冷却構造を有したリニアモータ装置の提供。 【解決手段】リニアモータ装置1は、移動方向に沿い複数の磁石21のN極およびS極が交互に列設された軌道部材2と、コア4U、4V、4Wおよびコイル5U、5V、5Wを有する電機子31を含んで構成されかつ軌道部材2に移動可能に装架された移動体3とを備え、コイル5U、5V、5Wに電流を通電したときにコア4U、4V、4Wに誘起される磁束と軌道部材2の磁石21との間に移動方向の推進力を発生するリニアモータ装置1であって、電機子31は、コア4U、4V、4Wに形成された冷却用通路(冷却用穴46、冷却用溝47)に配設された熱伝導特性の良好な熱伝導部材(ヒートパイプ61〜64)をさらに有する。 【選択図】図2
Abstract translation: 通过以大电流增加匝数到移动体侧的线圈提供具有冷却结构的主要驱动力的线性电动机装置和有效地冷却能够得到。 一种线性电动机装置1包括轨道构件2向多个磁体21的N和S极被沿所述移动方向交替排列，芯4U，4V，4W和线圈5U，5V，5W和 并且可移动地安装在可动体3，并且被配置为包括具有线圈5U的电枢31在轨道构件2，5V，核心当与当前在5W 4U，4V通电时，被诱导到4W 为磁通的磁铁21与轨道构件2之间的移动方向产生驱动力的线性电动机装置1中，电枢31，芯4U，4V，形成在4W冷却通路（冷却 孔46，还具有良好的热传导部件，设置导热性能到冷却槽47）（热管61至64）。 .The
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公开(公告)号：JP2015193125A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：JP2014071959
申请日：2014-03-31
Applicant: 富士機械製造株式会社
IPC: B29C67/00
Abstract: 【課題】積層手段に積層される造形材が粘度不足などにより、たれを発生することなく、3次元造形体を効率よく形成する装置の提供。 【解決手段】造形材4を積層して3次元造形体を形成する3次元積層造形装置10において、造形材4を供給する供給ヘッド1と、造形層5を支持する支持テーブル3と、供給ヘッド1から供給される造形材4を繰り返し積層して造形層5を形成する造形層形成手段2と、造形層5形成時に造形材4を増粘する温調手段6を造形層形成手段2に設けたことを特徴とする3次元積層造形装置。 【選択図】図1
Abstract translation: 要解决的问题：提供一种有效地形成层压在层压装置上的三维模制装置，其方法是不会由于粘度差等而产生下垂。解决方案：提供一种三维层压成型装置 10，其中模制材料4层压以形成三维模制件，包括：馈送模制材料4的进料头1; 支撑模制层5的支撑台3; 模制层形成装置2，其重复地层压从进给头1供给的成型材料4以形成模制层5; 以及温度控制装置6，在模制层形成装置2形成成型层5时增加模制材料4的粘度。
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公开(公告)号：JPWO2017017726A1
公开(公告)日：2018-05-10
申请号：JP2017530470
申请日：2015-07-24
Applicant: 富士機械製造株式会社
IPC: B29C64/245 , B29C64/112 , B29C64/236 , B29C64/393 , B33Y30/00 , B33Y50/02
Abstract: 紫外線硬化樹脂を吐出するインクジェットヘッド76と、紫外線を照射する照射装置82と、構造物を製造するためのステージ52とを有する製造装置において、ステージ上に紫外線硬化樹脂が吐出され、その紫外線硬化樹脂に紫外線が照射される。これにより、紫外線硬化樹脂が硬化し、樹脂層が形成される。さらに、紫外線硬化樹脂の吐出と、紫外線の照射とが繰り返されることで、複数層の樹脂層が積層され、構造物が形成される。この製造装置では、ステージ52の両縁部に、1対の入射防止ユニット120が配設されている。入射防止ユニット120は、ステージ52の移動方向に延び出しており、照射装置によって照射された紫外線を遮る。これにより、吐出装置の吐出口への紫外線の入射を防止することが可能となり、吐出口での紫外線硬化樹脂の硬化を防止することが可能となる。
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