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公开(公告)号：CN107071834A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611235643.X
申请日：2016-12-28
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
CPC classification number: H04W28/085 , H04W28/0236
Abstract: 本发明公开了基于多路径可靠传输的农机高精度定位通讯方法，包括以下步骤：1)、无线通信模块基于同一运营商网络分别建立一条TCP子流，将RTK信息分组通过子流进行发送，负载均衡算法会综合考虑各条路径的网络时延和网络带宽，动态调整各个路径的负载；2)、当单个运营商的信号质量不能满足要求时，无线通信模块启用跨运营商的多路径传输，负载均衡算法也会综合考虑各条路径上的网络时延，选择一组信号最好的网络，分别建立一条TCP子流连接；3)、服务器会定时检查各路径的网络时延，并在时延最小的路径上定时发送心跳包，心跳包携带一个由服务器管理的唯一序列号，无线通信模块通过各条路径发送数据时会携带这个序列号。
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公开(公告)号：CN106292593A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610698267.1
申请日：2016-08-22
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 王茂励
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/18 , Y02P90/185 , Y02P90/28 , G05B19/41865
Abstract: 本发明的面向工业生产的数字化车间，包括传输带、数控机床、智能网关和生产控制室，特征在于：数控机床处设置有桁架和机械手，传输带、桁架、机械手、机床的控制电路均通过工业以太网和智能网关与上位PC机相通信。本发明的数字化车间的建设及控制方法，包括：a).通信连接；b).下发工件加工指令；c).工料运输；d).检测工料是否到位；e).桁架运送；f).机械手放置；g).工料加工；h).工件取下；i).判断工件是否完成。本发明的数字化车间建设方法，针对工厂生产实际问题，围绕制造业产业转型升级需求，打造智能工厂/数字化车间，提升企业研发、生产、管理和服务的智能化水平。
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公开(公告)号：CN106238887A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610873659.7
申请日：2016-09-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: B23K10/00 , B23K37/053
CPC classification number: B23K10/00 , B23K37/0533 , B23K37/0538 , B23K2101/06
Abstract: 本发明的提供一种钢管切割双向同步旋转夹紧装置，以解决钢管在切割过程中无法被夹紧并旋转的技术问题。它包括夹紧安装框、转盘机构、夹紧机构和双向同步夹紧驱动连接机构；夹紧安装框的后端上设有托举机构，所述的夹紧机构包括微调机构，旋转夹紧装置的前方安装翻转出料装置。本发明的有益效果是：在利用等离子切割机对钢管的切割过程中，可以实现对钢管双向同步夹紧并带动旋转，使钢管切割过程更加高效。
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公开(公告)号：CN104111272A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410379901.6
申请日：2014-08-04
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
IPC: G01N25/20
Abstract: 本发明涉及一种建筑围护结构热流密度采集系统的误差处理方法，包括如下步骤：a)搭建热流密度采集平台；b)通过热流温度传感器对被测物体连续获取n个热流密度值数据并传送至单片机；c)单片机将n个热流密度值数据平均分成N份，根据公式m＝n/N得到分组后每组的热流密度数据个数m；d)单片机根据公式计算算术平均值Dj；e)单片机将计算得到的N个算术平均值Dj进行算术平均计算，最终得到最终热流密度值其计算得出的最终热流密度值与真值的平均误差小，克服了环境中电磁干扰对热流密度数据采集带来的干扰。
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公开(公告)号：CN118759824A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410872331.8
申请日：2024-07-01
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 青岛理工大学 , 山东山科智控科技创新有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于遗传算法模糊PID的步进电机S型曲线控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：利用遗传算法对模糊PID控制器进行优化，调整模糊PID控制器的隶属函数和规则库，获取隶属函数和规则库的最优解；基于模糊PID控制器的隶属函数和规则库的最优解，设计优化后的模糊PID控制器；利用优化后的模糊PID控制器，获取步进电机的转速曲线，根据转速曲线确定步进电机速度表，利用步进电机速度表对步进电机S型曲线加减速进行控制。本发明利用遗传算法优化模糊PID控制器的隶属函数和规则库，以更好地适应S型曲线的加速度变化。优化后的模糊PID控制器能够根据S型曲线的加速度变化，自适应地调整控制参数和规则，以实现更精确、更稳定的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118573318A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410690728.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 山东山科智控科技创新有限公司 , 青岛理工大学
Abstract: 本发明属于工业控制的技术领域，具体涉及基于EtherCAT网络的高精度时钟同步方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：选取一从站作为参考时钟从站，获取其余从站与参考时钟从站间的本地时钟偏移以及其余从站的本地时钟漂移；根据本地时钟偏移和本地时钟漂移获取其余从站的初始状态向量及其初始误差协方差并输入卡尔曼滤波器，计算其余从站当前时刻的状态估计值及其误差协方差估计值，将两估计值输入模糊逻辑控制器，得到PID控制参数的调整值的模糊推理结果，解模糊得到目标调整值；将目标调整值输入PID控制器，使其输出控制信号，基于控制信号调整其余从站的本地时钟，实现从站与主站的时钟同步，本发明显著提升同步精度。
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公开(公告)号：CN117032771A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311034664.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
Abstract: 本发明属于物联网设备程序的更新领域，更具体地，涉及一种高效的PLC固件远程升级方法。所述方法包括通过差分计算得到差分文件；切分差分文件为升级数据块并传送至PLC端；PLC接收到云服务器传输的升级数据块，在PLC进行数据的完整性校验；将所有的升级数据块按照可识别编号进行合成，合成的差分文件与云服务器端索引表中差分文件进行哈希值对比；合成的差分文件与旧版本文件通过优化的bspatch算法进行合并，生成新版本文件；重启PLC，升级完成。本发明解决了现有技术中差分计算的时间较长，并使用了较多的PLC资源，升级效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN116149253A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310218772.1
申请日：2023-03-02
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 齐鲁工业大学(山东省科学院)
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于工业控制的技术领域，公开了一种PLC在线监控与调试系统及其实现方法，包括S1、上位机通过通信模块发送请求报文至下位机；所述通信模块包括即时通信协议、数据采集和解析模块，所述即时通信协议规定了数据的格式、传输和解析；所述数据采集和解析模块对接收到的数据进行打包处理和解析后传至下位机；S2、下位机响应请求报文中的标识码和命令码运行并返回响应请求，经所述数据采集和解析模块进行打包处理和解析传至上位机；S3、上位机接收响应请求以实现对下位机的在线监控和调试。本发明解决了现有技术中CPU资源占用率较高，调试功能不完善，无法灵活的调整监控方式来满足不同用户需求的问题。
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公开(公告)号：CN114342582B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202111639895.X
申请日：2021-12-29
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心)
Abstract: 本发明涉及智能农机监控技术领域，具体为一种农机深松终端远程校准方法，包括以下步骤：安装传感器和深松终端；深松终端上电，采集传感器获取的角度数据，并上传至服务器端；手机端上传相应的长度数据至服务器端；服务器端保存手机上传的长度数据以及该上传时间的角度数据并下发至深松终端，深松终端根据接收的数据计算角度补偿参数，深松终端显示校准完成，现场安装人员及时校准测量农机具作业深度数据，采用深松终端自动上传传感器测量角度，人工检测农机具固定长度参数手动上传实现参数修正的功能。
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公开(公告)号：CN115655573A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211520031.0
申请日：2022-11-30
Applicant: 山东省计算中心(国家超级计算济南中心) , 山东山科智控数字化科技有限公司 , 齐鲁工业大学
Abstract: 本发明属于智能制造的技术领域，更具体地，涉及一种基于惯性传感器的智能扭矩扳手角度精确测量方法。所述方法包括S1：获取惯性传感器所测量的角度；S2：计算控制板与扳手平面的安装误差角，并利坐标系关系进行转化求得工件实际旋转的角度值；S3：通过记录多次的拧紧角度值进行角度累加算法，并计算得到总转动角度。本发明解决了现有技术中惯性传感器的测量精确较低，无法全面地掌握作业情况导致工件牢固性较低，带来了极大的安全隐患等问题的问题。
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