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公开(公告)号：CN114470806A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210128250.8
申请日：2022-02-11
IPC: A63H33/08
Abstract: 本申请公开了一种古建筑模型中具有宝顶的屋顶组件。所述组件的一具体实施方式包括宝顶、顶层屋顶、顶层枋，具体的：宝顶底部具有横向直榫；所述顶层屋顶具有圆孔，顶层屋顶底部具有限位柱；顶层枋上具有中空柱，所述中空柱的壁上具有L形卡口，顶层枋上具有限位孔；拼装后，顶层屋顶底部的限位柱插入顶层枋的限位孔中，宝顶底部的横向直榫穿过顶层屋顶的圆孔，滑进顶层枋的L形卡口，通过旋转宝顶，锁定宝顶、顶层屋顶、顶层枋。该实施方式采用榫卯结构，实现了支持反复拼搭与拆解的屋顶组件，且拼搭后的屋顶呈锁定状态，更稳固。
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公开(公告)号：CN114225434A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111635440.0
申请日：2021-12-29
Abstract: 本申请公开了一种古建筑模型中斗拱与额枋组件。所述组件的一具体实施方式包括：所述斗拱上端具有倒T形卯，所述上层额枋下端具有倒T形榫。拼搭时，先将斗拱的倒T形卯与上层额枋的倒T形榫水平对齐，然后，将斗拱的倒T形卯滑动套入上层额枋的倒T形榫上，实现依靠榫卯结构完成斗拱与上层额枋的拼搭。不需要紧配合，对斗拱与上层额枋的精度要求不高，拼搭与拆解方便，省力，支持反复拼搭。拼搭趣味性更强。
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公开(公告)号：CN114120794A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111473104.0
申请日：2021-12-02
Abstract: 本申请公开了一种古建筑模型中台基与柱子组件。所述组件的一具体实施方式包括：柱子、柱础模块，具体的：所述柱子底端具有倒T形卡扣，所述柱础模块上端具有凸起的柱础，所述柱础中间具有凹槽，该凹槽底部具有卡扣孔，该卡扣孔与底部的锁定腔相通；拼搭时，所述柱子底端的倒T形卡扣穿过所述柱础中间凹槽底部的卡扣孔插入锁定腔，通过旋转所述柱子来旋转其底部的倒T形卡扣在所述锁定腔中转动。该实施方式实现了拼搭后柱子与柱础模块在上下垂直和水平方向上都是锁定的，比较牢固。
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公开(公告)号：CN108896184B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201810752328.7
申请日：2018-07-10
Abstract: 本申请公开了颜色识别方法，所述方法的一具体实施方式包括：根据感应的环境光和待测物体在红绿蓝三基色的探测光下的反射光，生成待测物体的红绿蓝光电信号；对红绿蓝光电信号进行标定；将标定后的红绿蓝光电信号带入样本色集中各样本色的电信号判决表达式，将符合电信号判决表达式对应的各样本色组成目标样本色集合；确定目标样本色集合的基数；响应于基数大于1，计算待测物体的红绿蓝光占比，将待测物体的红绿蓝光占比带入目标样本色集合中各个样本色的占比判决表达式，将符合占比判决表达式对应的样本色作为待测物体的颜色。该实施方式算法简单，可准确识物体的颜色。
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公开(公告)号：CN111669096A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010604061.4
申请日：2020-06-29
Abstract: 本申请公开了一种控制设备平衡的方法和装置。所述方法的包括：获取姿态传感器测量的设备的加速度、角速度；利用加速度、角速度，进行姿态解算，计算设备的倾斜角；获取飞轮的当前转速；对角速度进行微分D控制，对倾斜角进行比例P控制，对飞轮的当前转速进行比例积分PI控制，用上述角速度的微分控制、倾斜角的比例控制、飞轮转速的比例积分控制的和，调制PWM信号；采用该PWM信号驱动电机带动飞轮转动，产生力矩，维持设备的平衡。实现了通过角速度微分控制，提前防治设备的倾斜，通过倾斜角比例控制，快速调整改善设备的倾斜状况，维持设备的平衡。此外，对飞轮的当前转速进行PI控制，快速降低飞轮的转速，同时消除飞轮惯性旋转累积的转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110960868A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911395540.3
申请日：2019-12-30
Abstract: 本申请公开了一种古建筑模型中斗拱与额枋组件。所述组件的一具体实施方式包括：斗拱坐斗底部开有燕尾卯，斗拱上端具有檩，檩一端是直榫，另外一端是直槽，额枋上端开有燕尾榫；拼装时，斗拱坐斗底部的燕尾卯与额枋上端的燕尾榫榫卯连接，对于相邻的两个斗拱，一个斗拱上端檩的直榫插入另外一个斗拱上端檩的直槽中。该实施方式运用各构件自身的榫卯结构，实现自由的拼搭与拆卸。
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公开(公告)号：CN110691348A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201910964311.2
申请日：2019-10-11
Abstract: 本申请公开了一种基于蓝牙mesh的装置及其与智能终端的通信方法，所述装置的一具体实施方式为：装置包括至少两个功能模块，每个功能模块都具有一个蓝牙mesh芯片，所有功能模块支持组成一个蓝牙mesh网络，所述蓝牙mesh网络支持多个智能终端的接入，所述装置中的每个功能模块通过所述蓝牙mesh网络与接入的各个智能终端通信。该实施方式实现了多个智能终端同时控制该装置。
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公开(公告)号：CN110602682A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910965076.0
申请日：2019-10-11
Abstract: 本申请公开了一种基于蓝牙BLE和mesh混合的网络管理系统和方法，所述系统的一具体实施方式包括蓝牙设备、第一智能终端、第N个智能终端，其中，第一智能终端用于扫描蓝牙设备，并配置扫描到的各个蓝牙设备组成一个蓝牙mesh网络；蓝牙mesh网络中的至少一个蓝牙设备广播蓝牙BLE信息；第N个智能终端扫描接收蓝牙BLE信息，并通过蓝牙BLE协议与目标蓝牙设备建立蓝牙连接，然后，从目标蓝牙设备获取蓝牙mesh网络的蓝牙mesh网络配置信息，最后，基于蓝牙mesh网络配置信息与蓝牙mesh网络中的各个蓝牙设备进行通信。该实施方式实现了没有蓝牙mesh网络配置信息的第N个智能终端直接接入蓝牙mesh网络，不用预先从其它设备获取蓝牙mesh网络配置信息，减少对其它设备的依赖。
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公开(公告)号：CN110180167A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910511370.4
申请日：2019-06-13
IPC: A63F13/213 , A63F13/327 , A63F13/52
Abstract: 本申请公开了一种增强现实中智能玩具追踪移动终端的方法。该方法的一具体实施方式包括：通过移动终端上的摄像头实时拍摄真实场景的图像，识别并追踪摄像头拍摄的智能玩具；以智能玩具为世界坐标系的原点，以智能玩具的正前方的朝向作为Z轴的正方向，根据左手法则构建世界坐标系；将移动终端在XZ平面上做投影；如果投影不在目标区域，则向智能玩具发送追踪指令，在智能玩具根据接收的追踪指令，进行转向或前移时，移动终端持续的识别、追踪拍摄的智能玩具，叠加特效后，在移动终端上展示；如果投影在目标区域，则向智能玩具发送停止移动指令，同时持续的识别、追踪智能玩具，叠加特效后，在移动终端上展示。该实施方式加强了虚拟与现实的交互。
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公开(公告)号：CN109062238A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811094214.4
申请日：2018-09-19
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0808
Abstract: 本申请公开了一种控制无人机悬停的装置。所述装置的一具体实施方式包括：气压计、陀螺仪、光流传感器、处理器，其中，气压计用于测量气压，输出气压值；陀螺仪用于测量所述无人机的角速度；光流传感器以一定的时间间隔，不断输出光流值；处理器，用于将一段时间内，光流传感器输出的光流值累加求和得到光流位移值，同时，对所述一段时间内的角速度进行积分，得到横滚角变化量和俯仰角变化量，根据气压值计算所述无人机的飞行高度，根据所述横滚角变化量、俯仰角变化量、飞行高度对所述光流位移值进行修正，得到位移偏移量，用于控制无人机修正偏移，实现悬停。该实施方式成本低，而且在控制悬停的过程中消除了姿态角的影响，悬停稳，精度高。
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