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公开(公告)号：WO2018032419A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/CN2016/095712
申请日：2016-08-17
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64D31/00
CPC classification number: B64D31/00
Abstract: 一种无人机内电机电压的控制方法及系统，控制方法包括如下步骤：检测无人机的剩余电量（S101）；判断剩余电量是否低于设定阈值(S102)；当剩余电量低于设定阈值时，控制无人机电流在该剩余电量对应的电流范围内(S103)。无人机内电机电压的控制方法及系统提供的技术方案具有用户体验度高的优点。
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公开(公告)号：WO2018032265A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/CN2016/095319
申请日：2016-08-15
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
Abstract: 一种无人机电池安装减震结构，包括盒体(1)，盒体(1)一端开口设置，另一端表面设置有过线孔(10)；盒体(1)内壁固定设置有限位块(11)和多个波浪形缓冲条(12)；还包括与开口配合的盖体(2)，盖体(2)与盒体(1)转动连接；盖体(2)下表面设置有多个缓冲垫脚(20)；盖体(2)上设置有自锁螺丝(21)；盒体(1)上设置有与自锁螺丝(21)配合的螺孔(13)；使用时，电池延盒体(1)开口位置装入，通过过线孔(10)连接出电源线，同时限位块(11)对电池前端进行限位并作为插入到位信号，缓冲条(12)发生形变压紧电池两侧，而后盖紧盖体(2)，缓冲垫脚(20)抵住电池后端，有效减少震动以及电池发生位移情况，且安装简便，重量较轻；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：WO2017132807A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/CN2016/073093
申请日：2016-02-01
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64D1/16
CPC classification number: B64D1/16
Abstract: 一种无人机药箱，包括用于存放药液的倒锥形箱体（1），箱体（1）上表面设置有用于安装水泵（2）的凹腔（10），凹腔（10）内壁设置有缓冲件（11）；箱体（1）还设置有多个纵向贯穿箱体（1）的用于将箱体（1）安装固定到无人机上的封闭第一柱体（12），柱体（12）内设置有螺孔（120）；水泵（2）卡入凹腔（10）中，凹腔（10）内壁设置缓冲件（11），有效减小了水泵（2）的振动影响；同时凹腔（10）、第一柱体（12）能有效对药液晃动进行阻隔，药箱为弹性塑料材料且设置为倒锥形，使药液晃动造成的重心偏移不会过大，有效减小了药液晃动带来的影响，同时使整体重量更轻便。
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公开(公告)号：WO2017132805A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/CN2016/073090
申请日：2016-02-01
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
Abstract: 本发明涉及一种无人机电调散热装置。该装置包括机臂（1），机臂（1）一端内部设置有电调（2），另一端设置有旋翼；还包括电调散热板（3），电调散热板（3）上表面与机臂（1）通过螺丝锁紧，下表面通过导热胶（4）与电调（2）黏贴固定；机臂（1）与电调散热板（3）接触面设置有至少两个散热孔（5）；电调散热板（3）上设置有与散热孔（5）导通的凹槽。本发明的无人机电调散热装置，电调（2）封闭设置在机臂（1）内部，避免了药雾侵蚀影响，同时，电调（2）产生的热量由电调散热板（3）进行散热，散热孔（5）能将旋翼产生的高速气流导至电调散热板（3）并从机臂（1）两端散出，散热效果好；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：WO2018032263A1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：PCT/CN2016/095317
申请日：2016-08-15
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64C27/02
CPC classification number: B64C27/02
Abstract: 一种无人机旋翼防撞支脚，包括机臂（1），机臂（1）一端转动连接有连接块（2），连接块（2）背离机臂（1）连接一端设置有凹腔（20），凹腔（20）内转动连接有两条防撞杆（200），防撞杆（200）包括与凹腔（20）连接的水平连接段（201）和与连接段（201）倾斜连接的弹性防撞针（202）；还包括限位块（3），限位块（3）用于在两条防撞杆（200）展开时进行限位；使用时，转动连接块（2），将两条防撞杆（200）分开一定角度后，限位块（3）与连接块（2）锁紧固定住防撞杆（200），使防撞杆（200）固定分布于旋翼外两侧，在机身发生倾倒或翻滚时保护旋翼不受撞击而损坏；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：WO2018027683A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/094426
申请日：2016-08-10
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
Abstract: 一种无人机快速拆装机翼，包括机臂（1）和机臂安装座（2），机臂安装座（2）设置有第一盲孔（20）；还包括与第一盲孔（20）底部弹簧（21）连接的连接柱（3）；机臂（1）端部设置有第二盲孔（10）；连接柱（3）上设置有第一通孔（30）；机臂（1）端部设置有与第一通孔（30）配合的第二通孔（11）；还包括与第一通孔（30）和第二通孔（11）配合的连接螺钉；第二盲孔（11）内壁设置有与连接螺钉配合的螺孔；连接柱（3）上固定设置有调节凸块（31）；机臂安装座（2）上设置有与调节凸块（31）配合的调节凹槽（22），调节凹槽（22）与第一盲孔（20）连通；需要安装时，推动调节凸块（31）使连接柱（3）端部露出第一盲孔（20）内部，而后用连接螺钉将连接柱（3）和机臂（1）快速连接，松开调节凸块（31），弹簧（21）恢复弹性作用下使得机臂（1）接入第一盲孔（20）内部，安装快速且结构稳定，拆装十分便利。
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公开(公告)号：WO2018027681A1
公开(公告)日：2018-02-15
申请号：PCT/CN2016/094423
申请日：2016-08-10
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
Abstract: 一种小型无人机折叠机翼，包括机臂（1）和机臂安装座（2），机臂安装座（2）端部设置有与机臂（1）配合的盲孔（20）；机臂安装座（2）端部两侧侧壁均设置有与盲孔（20）连通的第一通孔（21），且上表面设置有开口（22）；机臂端部设置有与第一通孔（21）配合的第二通孔（10）；还包括贯穿第一通孔（21）和第二通孔（10）的销钉；机臂安装座（2）端部外表面套设有固定环（23），固定环（23）内壁设置有内螺纹；机臂安装座（2）端部外表面设置有与内螺纹配合的外螺纹；需要展开时，将机臂（1）转动放下，而后旋动固定环（23）以遮蔽开口（22）部位对机臂（1）进行固定即可，稳定性强且结构简单，操作十分便利；需要收起时，旋动固定环（23）打开开口（22）部位，即可转动机臂（1）进行收起；整体结构简单，成本低。
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公开(公告)号：WO2017132804A1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：PCT/CN2016/073089
申请日：2016-02-01
Applicant: 张琬彬
Inventor： 张琬彬
IPC: B64C25/60
CPC classification number: B64C25/60
Abstract: 一种无人机减震装置，包括两个脚架（1）和用于安装无人机的面板（2）。每个脚架（1）对应设置有至少两个用于夹紧脚架（1）的夹具（3）进行夹持。该装置还包括用于托起夹具（3）的托架（4）。托架（4）与面板（2）下表面连接设置。夹具（3）与面板（2）之间设置有弹性装置（5）。该无人机设置两个脚架（1），并在脚架（1）上设置至少两个夹具（3），以及在夹具（3）与面板（2）之间设置弹性装置（5）。在无人机降落与地面接触时，多个位置进行减震，减震效果好。该装置整体结构简单，成本低。
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