-
公开(公告)号：CN115158348A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210228453.4
申请日：2022-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供一种能够在汇合车道的行驶时恰当地判断车道变更的时机的移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：图像取得部，取得对移动体的外部空间进行拍摄而得到的图像；汇合车道判定部，基于所述图像，判定所述移动体是否正行驶于汇合车道；检测部，在判定为所述移动体正行驶于汇合车道的情况下，通过图像处理检测第一参照对象和第二参照对象；设定部，在假想地从上空观察到的设想平面中假想地设定相对于所述第一参照对象具有第一规定宽度地平行地延伸配置的多个第三参照对象；导出部，至少基于所述第二参照对象与所述多个第三参照对象的第一交点，导出与所述汇合车道消失的部位相关的信息。
-
公开(公告)号：CN115158347A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210228248.8
申请日：2022-03-08
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供移动体控制装置、移动体控制方法及存储介质。移动体控制装置具备：图像取得部，其取得对移动体的外部空间拍摄得到的图像；第一判定部，其基于图像判定移动体是否存在于有两个的汇合车道中的距被汇合车道近的一方的汇合车道；第二判定部，其在由第一判定部判定为移动体存在于近的一方的汇合车道的情况下判定在移动体的前方且汇合车道中的距被汇合车道远的一方的汇合车道上是否存在其他移动体；汇合位置候补设定部，其设定使移动体完成向被汇合车道汇合的至少一个以上的且被设定为存在于被汇合车道上的移动体间的相对位置的汇合位置候补；及汇合位置选择部，其从至少一个以上的汇合位置候补中选择使移动体完成向被汇合车道汇合的汇合位置。
-
公开(公告)号：CN113415269A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110177006.6
申请日：2021-02-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明的课题为，即使在视线不佳的状况下，也能够高精度地检测监视对象物。车辆通信系统包括车辆(V)和其它车辆。车辆(V)具有：与其它车辆通信的通信装置(28c)；检测周围的监视对象物的检测单元(31A、32A、31B、32B)；和ECU(21A)及ECU(28A)，其对监视对象物的类别、移动速度及移动方向中的至少一项进行确定，并测定监视对象物的位置。车辆(V)将包含监视对象物的位置的第一信息发送至其它车辆，其它车辆尝试获取存在于第一信息中所含的监视对象物的位置周边的监视对象物，并将包含有无监视对象物存在的信息或所述监视对象物信息获取机构所获取的信息的第二信息发送至车辆(V)。
-
公开(公告)号：CN113409569A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110287205.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有信息获取部(61)、终端侧判定部(62)、不在时间信息生成部(63)和终端侧通信部(65)，信息获取部获取不明移动体信息；终端侧判定部进行不明移动体(13)存在与否的判定；不在时间信息生成部生成不在时间信息；终端侧通信部发送不在时间信息。监视装置接收从终端侧通信部发送来的不在时间信息，关于接收到的不在时间信息，根据基于不在判定时间点的时间信息的时间段重叠的不在时间信息的数量来设定不在信息的准确度。据此，能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的不在信息的准确度。
-
公开(公告)号：CN116729379A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310185482.1
申请日：2023-03-01
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供驾驶支援装置、驾驶支援方法及存储介质，其在向干道汇合时能够进行针对驾驶员的加减速指示量的恰当的驾驶支援。驾驶支援装置具备：轮廓线生成部，其在移动体向干道汇合的情况下，生成目标加速操作量的时间序列变化即目标操作量轮廓线；以及输出控制部，其在所述移动体的驾驶员对加速操作件进行的加速操作量即实际加速操作量从包含所述目标加速操作量的规定范围内脱离了的情况下，使信息输出装置输出信息，所述轮廓线生成部基于所述驾驶员的驾驶倾向来变更所述目标操作量轮廓线。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113409569B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202110287205.2
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有信息获取部(61)、终端侧判定部(62)、不在时间信息生成部(63)和终端侧通信部(65)，信息获取部获取不明移动体信息；终端侧判定部进行不明移动体(13)存在与否的判定；不在时间信息生成部生成不在时间信息；终端侧通信部发送不在时间信息。监视装置接收从终端侧通信部发送来的不在时间信息，关于接收到的不在时间信息，根据基于不在判定时间点的时间信息的时间段重叠的不在时间信息的数量来设定不在信息的准确度。据此，能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的不在信息的准确度。
-
公开(公告)号：CN115123137A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210249348.9
申请日：2022-03-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R21/36 , B60R21/01 , B60W30/085
Abstract: 提供能够进一步减少与车辆接触的交通参加者的负荷的控制装置、控制方法及存储介质。实施方式的控制装置具备：气囊，其通过被填充从气体供给部供给的气体，从而至少向车辆的护罩上方膨胀；识别部，其识别所述车辆的周边状况；指标值导出部，其导出指标值，该指标值表示由所述识别部识别到的交通参加者接触所述车辆的情况下的所述交通参加者与所述车辆在车宽方向上的重叠程度；以及气囊控制部，其基于由所述指标值导出部导出的指标值，来控制使所述气囊膨胀的时机。
-
公开(公告)号：CN114852010A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210089231.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆用安全带装置，进一步提高本车辆的驾驶员和该本车辆的周围的安全性。实施方式的车辆用安全带装置具备：识别部，其识别车辆的周围的状况；转向操作件，其能够调整所述车辆的转向；振动器，其使所述转向操作件的一部分振动；安全带，其束缚所述车辆的乘员的身体的一部分；张力调整机构，其能够调整所述安全带的张力；以及控制部，其基于由所述识别部识别出的所述状况，来控制所述振动器和所述张力调整机构。
-
公开(公告)号：CN113409568A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110285648.8
申请日：2021-03-17
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体监视系统和移动体监视方法。移动体监视系统(11)具有终端装置(17)和监视装置(19)。终端装置具有：信息获取部(61)，其获取包含不明移动体(13)的位置信息的不明移动体信息；检测信息生成部(63)，其生成不明移动体的检测信息；终端侧通信部(65)，其发送检测信息。监视装置具有：综合侧通信部(91)，其接收从终端侧通信部发送来的检测信息；判定部(93)，其根据接收到的检测信息来进行有关不明移动体存在与否的判定。判定部根据在同一时刻且在同一位置检测到规定的不明移动体的检测信息的数量来设定所述检测信息的准确度。据此，能提高与在某观测地点的死角区域中的不明移动体有关的信息的准确度。
-
公开(公告)号：CN113345257A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110179396.0
申请日：2021-02-09
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: G08G1/0967 , G08G1/16 , G08G1/01 , G06K9/00
Abstract: 本发明以在车辆之间共享便利性高的穿插车辆信息为课题。车辆用控制装置(100)具备：获取本车辆的位置的本车辆位置获取部(112)；获取本车辆的行驶车道的行驶车道获取部(本车辆位置获取部(112))；检测车辆(200)的周边的穿插车辆的穿插车辆检测部(116)；和向通信装置(358)发送通知信息(通知数据(140))的通信部(120)。通知信息(通知数据(140))中包括：穿插车辆检测部(116)检测到穿插车辆时的、本车辆位置获取部(112)所获取的本车辆的位置；穿插车辆检测部(116)检测到穿插车辆时的、行驶车道获取部(本车辆位置获取部(112))所获取的本车辆的行驶车道；和表示穿插车辆从本车辆的车宽方向哪一侧穿过的穿插侧信息。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
42
records
(took 0.036 seconds)
