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    車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム
    33.
    发明专利
    車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2017010349A1

    公开(公告)日：2018-04-05

    申请号：JP2017528610

    申请日：2016-07-05

    Applicant: 本田技研工業株式会社

    Inventor： 武田 政宣

    IPC: B60W30/10 ,  B60W30/00

    CPC classification number: B60W30/10 ,  G08G1/16

    Abstract: 車両制御装置は、自車両の周辺を走行する周辺車両を検出する検出部と、前記検出部により検出された前記周辺車両の位置変化を推定する推定部と、自車線に隣接する隣接車線を走行する前記周辺車両に対する相対位置として設定される車線変更ターゲット位置に車線変更可能な車線変更可能期間を、前記推定部により推定された前記周辺車両の位置変化に基づいて導出する期間導出部と、を備える。

    車両制御システム
    35.
    发明专利
    車両制御システム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2021091261A

    公开(公告)日：2021-06-17

    申请号：JP2019221852

    申请日：2019-12-09

    Applicant: 本田技研工業株式会社

    Inventor： 武田 政宣 ,  柳 貴志 ,  鈴木 健之 ,  山崎 亮

    IPC: B60W50/16 ,  B60W50/12 ,  B60W50/14 ,  G08G1/16 ,  B60W30/10

    Abstract: 【課題】適切なタイミングで車両の運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替えることができる車両制御システムを提供する。 【解決手段】車両制御システムであって、車両2の運転モードを自動運転モードと手動運転モードの間で切り替える走行制御部と、走行状態検出部からの信号に基づいて、車両2の将来の旋回軌道を示す旋回ラインXR、XLを生成する生成部と、外界認識装置からの信号に基づいて、車両2が走行すべき領域である走行領域Yを車両2の進行方向前方に設定する設定部と、旋回ラインXR、XLが走行領域Y内に位置しているか否かを判定する判定部と、を備え、手動運転モードが選択された状態で旋回ラインXR、XLが走行領域Y内に位置していないと判定部が判定した場合に、走行制御部が車両2の運転モードを手動運転モードから自動運転モードに切り替える。 【選択図】 図12

    制御装置、制御方法、およびプログラム
    38.
    发明专利
    制御装置、制御方法、およびプログラム 审中-公开

    公开(公告)号：JP2020086931A

    公开(公告)日：2020-06-04

    申请号：JP2018220393

    申请日：2018-11-26

    Applicant: 本田技研工業株式会社

    Inventor： 青木 康彰 ,  武田 政宣 ,  鈴木 敦行 ,  渡辺 弘和

    IPC: A61H1/02 ,  G16H20/00

    Abstract: 【課題】対象者に対して健康増進のためのモチベーションを与えることができる制御装置、制御方法、およびプログラムを提供すること。 【解決手段】制御装置は、対象者が動作の再現を所望する所望年齢を取得する第1取得部(111)と、年齢と当該年齢における身体データとが互いに対応付けられた身体情報データベースを参照し、前記第1取得部によって取得された前記所望年齢に対応付けられた身体データを取得することができる第2取得部(112)と、前記第2取得部によって取得された身体データに基づいて、前記対象者の身体の動作を補助する補助装置の動作を制御する制御部(113)と、を備える。 【選択図】図2

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