家用电器及家用电器控制方法

    公开(公告)号:CN103168125A

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201180050086.3

    申请日:2011-10-07

    Abstract: 本发明提供一种考虑到使用时移功能的用户的便利性的家用电器及家用电器控制方法。具备基于表示适合运行的运行开始时刻的时移运算结果进行定时预约处理的时移功能的洗衣烘干机(20),包括:用于供用户进行有关洗衣烘干机(20)运行的操作的输入操作部(21);用于显示有关洗衣烘干机(20)的运行的信息的显示部(26);基于所述时移运算结果控制洗衣烘干机(20)的运行的运行控制部25,当用户操作了输入操作部(21)的开始键时,运行控制部(25)基于所述时移运算结果自动地进行定时预约处理,并在显示部(26)显示预约时间。

    自主行走装置和用于使该装置工作的计算机程序

    公开(公告)号:CN101276223B

    公开(公告)日:2010-08-18

    申请号:CN200810087336.0

    申请日:2008-03-21

    CPC classification number: G05D1/027 G05D1/0242 G05D1/0255

    Abstract: 本发明提供了一种能改善在杂乱放置多个障碍物的区域往复行走时不能从特定区域内脱离出来的问题的自主行走装置。本发明的自主行走装置包括:检测有无障碍物及距障碍物的距离的障碍物检测单元(2);使装置机体(1)移动行走的行走单元(7);根据障碍物信息控制所述行走单元改变前进方向的控制单元。所述控制单元(5)具备一边使装置在移动区域内往复移动一边沿和往复移动方向垂直的方向移动的往复移动模式。在所述往复移动模式中,如果判定自主行走装置因移动区域内放置的障碍物而出现了不能移动的状态,则变更成能从不能移动的区域内脱离出来的障碍物回避操作模式,从而改善出现往复操作而往复移动不前进、或者不能执行结束的现象。

    自主行走装置
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201233533Y

    公开(公告)日:2009-05-06

    申请号:CN200820008479.3

    申请日:2008-03-21

    CPC classification number: G05D1/027 G05D1/0242 G05D1/0255

    Abstract: 本实用新型提供了一种能改善在杂乱放置多个障碍物的区域往复行走时不能从特定区域内脱离出来的问题的自主行走装置。本实用新型的自主行走装置包括:检测有无障碍物及距障碍物的距离的障碍物检测单元(2);使装置机体(1)移动行走的行走单元(7);根据障碍物信息控制所述行走单元改变前进方向的控制单元。所述控制单元(5)具备一边使装置在移动区域内往复移动一边沿和往复移动方向垂直的方向移动的往复移动模式。在所述往复移动模式中,如果判定自主行走装置因移动区域内放置的障碍物而出现了不能移动的状态,则变更成能从不能移动的区域内脱离出来的障碍物回避操作模式,从而改善出现往复操作而往复移动不前进、或者不能执行结束的现象。

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