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公开(公告)号:JP2021121155A
公开(公告)日:2021-08-19
申请号:JP2020014067
申请日:2020-01-30
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
Abstract: 【課題】乗り心地悪化を抑止する。 【解決手段】実施形態の列車制御装置は、取得部と、記憶部と、算出部と、調整部と、を備える。取得部は、列車の速度及び位置を取得する。記憶部は、列車が走行する路線における当該列車が停止する駅の位置を示した路線情報と、駅間の列車の走行時間を示した運行情報と、を記憶する。算出部は、路線情報と、取得部が取得した列車の位置及び速度と、に基づいて、路線情報で示された駅の位置に停止させる制御指令を算出する。調整部は、取得部が取得した列車の速度、位置、及び路線情報に記憶された駅の位置に基づいた制御指令が出力された場合の、現在から所定時間経過するまでの間の列車の減速度の予測値に基づいて、列車の減速度を弱める基準となるブレーキ切換速度を調整する。算出部は、第1の制御指令に従って列車の減速制御が行われている間に、列車の速度が、調整部により調整されたブレーキ切換速度より低くなった場合に、第1の制御指令と比べて減速度合いを弱めた第2の制御指令を出力する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP2021066360A
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:JP2019193934
申请日:2019-10-25
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
Abstract: 【課題】列車の省エネ運転曲線を短時間で作成する。 【解決手段】実施形態の運転曲線作成装置は、列車の走行範囲と目標走行時間を設定する走行条件設定部と、前記走行範囲における前記列車の走行シミュレーションを実行して運転曲線を作成する走行シミュレーション実行部と、前記走行範囲について前記走行シミュレーションの結果から得た前記列車の走行時間に応じて、前記走行シミュレーション実行時の惰行に関するパラメータを調整するパラメータ調整部と、を備える。前記パラメータ調整部は、前記走行シミュレーションの結果から得た前記列車の走行時間が前記目標走行時間に近くなるように前記パラメータを調整する。また、前記パラメータを、前記走行シミュレーションにおける前記列車の位置に対する速度に応じて調整する。 【選択図】図1
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公开(公告)号:JP6430157B2
公开(公告)日:2018-11-28
申请号:JP2014127510
申请日:2014-06-20
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
CPC classification number: Y02T10/7275
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公开(公告)号:JP2018011377A
公开(公告)日:2018-01-18
申请号:JP2016136737
申请日:2016-07-11
Applicant: 株式会社東芝 , 東芝インフラシステムズ株式会社
Abstract: 【課題】運転支援情報を、運転士が画面を注視することなく容易に把握できる列車運転支援装置を提供する。 【解決手段】実施形態による列車運転支援装置は、運転曲線取得部と、速度位置取得部と、目標運転操作決定部と、操作指示表示部と、を備える。運転曲線取得部は、力行操作およびブレーキ操作を行うためのハンドルを備えた列車の運転曲線を取得する。速度位置取得部は、列車の現在の速度および位置を取得する。目標運転操作決定部は、運転曲線と、現在の速度および位置と、に基づいて、運転曲線に従った運転を実現するために実行すべき運転操作である目標運転操作として、ハンドルの目標操作方向を決定する。操作指示表示部は、目標操作方向を、ハンドルの物理的な操作態様と整合した表示態様で、運転士に対する操作指示として表示部に表示する。 【選択図】図1
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37.運転曲線生成装置、運転支援装置、自動運転装置、運転支援システム、自動運転システム、運転曲線生成方法およびプログラム 审中-公开
Title translation: 操作曲线生成装置,操作支持装置,自动操作装置,操作支持系统,自动操作系统,操作曲线生成方法和程序公开(公告)号:JP2016010167A
公开(公告)日:2016-01-18
申请号:JP2014127510
申请日:2014-06-20
Applicant: 株式会社東芝
CPC classification number: Y02T10/7275
Abstract: 【課題】回生電力に制限があっても、走行時間に応じた運転曲線であって、消費エネルギーの小さい運転曲線を生成することができる運転曲線生成装置、運転支援装置、自動運転装置、運転支援システム、自動運転システム、運転曲線生成方法およびプログラムを提供する。 【解決手段】運転曲線生成装置12は、走行時間取得部208が取得する。車両が目標地点まで走行する際の目標走行時間を示す走行時間情報と、回生電力制限取得部207が取得する、車両が目標地点まで走行する際に生成する回生電力の制限を示す回生電力制限情報とを用いて、車両が目標地点まで走行する際の速度遷移である運転曲線を決定する運転曲線決定部210を備える。 【選択図】図2
Abstract translation: 要解决的问题:为了提供一种操作曲线生成装置,即使在再生电力被限制的情况下,能够生成与行驶时间对应的操作曲线,也能够降低能量消耗,操作支援装置,自动操作装置,操作 支持系统,自动操作系统,操作曲线生成方法和程序。解决方案:操作曲线生成装置12包括:操作曲线确定部210,用于确定作为车辆行驶的情况下的速度转变的操作曲线 在使用由行驶时间取得部208获取的行驶时间信息,并且在车辆行驶到目标点的情况下表示目标行驶时间的情况下,并且通过再生电力获取的再生功率限制信息 限制获取部分207,并指示要产生的再生能量的限制 在车辆行驶到目标点的情况下。
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