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公开(公告)号：CN104160693A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201380012472.2
申请日：2013-03-11
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06T3/0062 , H04N5/23238
Abstract: 一种图像捕获装置，包括：倾斜检测单元，用于检测在垂直方向上的倾斜；转换数据，用于将平面坐标转换为球面坐标；校正单元，用于根据所述倾斜校正所述转换数据；多个图像捕获单元；坐标转换单元，用于根据由所述校正单元校正的转换数据，将由图像捕获单元捕获的图像中包括的多个像素的平面坐标转换为球面坐标；以及组合单元，用于组合包括由所述坐标转换单元转换为球面坐标的像素的图像。
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公开(公告)号：CN103685917A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310411332.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 株式会社理光
Inventor： 竹中博一 , 寺尾典之 , 入野祥明 , 田中智宪 , 今江望 , 原田亨 , 山本英明 , 增田宪介 , 伊藤洋一 , 泽口聪 , 别所大介 , 佐藤裕之 , 庄原诚 , 高巢修作
CPC classification number: H04N5/23238
Abstract: 在此公开图像处理器、图像处理方法和成像系统，所述图像处理器包括：第一转换器，用于基于投射模型，根据第一转换数据将输入图像转换到与所述输入图像的坐标系不同的坐标系中的图像；位置检测器，用于检测由所述转换器转换的图像的连接位置；校正器，用于基于位置检测器的检测的结果，校正所述第一转换数据；以及数据产生器，用于从基于坐标转换所述校正器校正的转换数据产生用于图像合成的第二转换数据，所述第二转换数据限定输入图像的转换。
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公开(公告)号：CN119916336A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411518378.0
申请日：2024-10-29
Applicant: 株式会社理光
IPC: G01S7/484 , G01S7/4911 , G01S7/486 , G01S7/4912 , G01S17/08 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及光投射装置、光投射接受装置以及测距系统，其目的在于抑制光学系统为广角时投射到对象物上的光面积扩大。本发明的光投射装置包括：光源，射出至少一束光；光学系统，将从所述光源射出的所述光得到的图案光投射到对象物上，所述光学系统包括：第一透镜组，其中入射从所述光源射出的所述光；光学元件，从通过所述第一透镜组入射的所述光得到所述图案光；以及第二透镜组，其中入射从所述光学元件射出的所述图案光，所述第一透镜组具有正光焦度，所述第二透镜组具有正光焦度，并包括从所述光学元件一方起依次设置的、具有正光焦度的第三透镜组和具有负光焦度的第四透镜组。
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公开(公告)号：CN111565269B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202010085042.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供能够应对小型化要求的拍摄装置。该拍摄装置具备：第一框体部，收容使被摄体像成像的多个光学系统和与所述多个光学系统分别对应的多个拍摄传感器；第二框体部，从所述第一框体部延伸，供用户把持，其中，所述第一框体部具有沿着以所述第二框体部延伸的延伸方向为基准轴的周向的周面，所述多个光学系统中的至少2个分别具有沿着所述周面配置的位于最靠物体侧的周面透镜和相互交叉的第一光路，形成所述第二框体部的最大直径的外接圆小于形成所述第一框体部中的包含所述周面透镜的位置处的所述周面的最小直径的外接圆。
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公开(公告)号：CN111565268B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202010084830.2
申请日：2020-02-10
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供维持优异的拍摄性能的同时能够应对小型化要求的拍摄装置等。该拍摄装置具备：使被摄体像成像的多个光学系统；与多个光学系统分别对应的多个拍摄传感器；多个光学系统的各自的光路通过的共用的透过光学元件；框体部，收容光学系统、拍摄传感器以及透过光学元件，具有沿着基准轴的周向的周面，其中，多个光学系统中的至少两个分别具有沿着周面配置的位于最靠物体侧的周面透镜和在透过光学元件的内部相互交叉的第一光路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115508846A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202210677271.5
申请日：2022-06-15
Applicant: 株式会社理光
IPC: G01S17/08 , G01S7/481 , G01S17/894
Abstract: 本发明涉及测距装置及测距系统，其目的在于在装置大小受到限制的情况下提高测距精度。本发明提供的测距装置具备：多个光投射部(21)，用于在测量对象的范围内照射光；多个光接受部(30)，用于接受位于所述测量对象的范围内的对象物所反射的光；以及测距控制部，用于根据所述多个光投射部投射光的时间和所述多个光接受部接受光的时间，计算与所述对象物的距离，所述多个光接受部的数量比所述多个光投射部的数量多。
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公开(公告)号：CN111886542B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201980019086.3
申请日：2019-03-19
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种光学系统，包括两个成像光学系统和两个保持器，其中一个保持器用于保持一个成像光学系统，另一保持器用于保持另一成像光学系统。每个保持器包括用于确定构成每个成像光学系统的透镜的位置的透镜定位器，以及与透镜定位器分开设置的两个触头。当一个保持器与另一保持器组合时，该一个保持器的两个触头与另一保持器的两个触头接触，并且透镜保持在由每个保持器的透镜定位器确定的位置。
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公开(公告)号：CN113574436A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202080020735.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 一种成像装置包括:成像元件；以及图像捕获光学系统，配置成在所述成像元件上生成物体的图像。该图像捕获光学系统具有倾斜度减小区域以及倾斜度增大区域，在倾斜度减小区域，相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而减小，在倾斜度增大区域，相对于所述成像元件上生成的图像的视角的图像放大率的倾斜度变化随着所关心位置远离图像捕获光学系统的光轴而增大。
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公开(公告)号：CN110308534A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910192480.9
申请日：2019-03-13
Applicant: 株式会社理光
Abstract: 本发明提供一种以简单的结构在全方位得到高的接合强度的接合结构。在两个构件(12、13)相向而对的对向面(28、31)上具有开口的孔(27、33)，在孔彼此连通的状态下，流体或粉末的填充体(U)被填充到双方的孔内，并通过该填充体使两个构件被相对地固定，两个构件的孔都是，位于远离开口一侧的内部要比开口一侧宽。
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公开(公告)号：CN104160693B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201380012472.2
申请日：2013-03-11
Applicant: 株式会社理光
CPC classification number: G06T3/0062 , H04N5/23238
Abstract: 种图像捕获装置,包括:倾斜检测单元,用于检测在垂直方向上的倾斜;转换数据,用于将平面坐标转换为球面坐标;校正单元,用于根据所述倾斜校正所述转换数据;多个图像捕获单元;坐标转换单元,用于根据由所述校正单元校正的转换数据,将由图像捕获单元捕获的图像中包括的多个像素的平面坐标转换为球面坐标;以及组合单元,用于组合包括由所述坐标转换单元转换为球面坐标的像素的图像。
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