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公开(公告)号：CN109035300A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201810730205.3
申请日：2018-07-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G06T7/246 , G06T7/55 , G06T7/90 , G06T2207/20081 , G06T2207/20084
Abstract: 本发明提出一种基于深度特征与平均峰值相关能量的目标跟踪方法,包括：提取目标的颜色直方图特征、深度特征以及目标上下左右四个图像块的三层深度特征，并计算颜色直方图判别模型和深度特征模型；计算当前帧目标的颜色直方图特征响应和深度特征响应，并预测下帧的目标位置；计算当前帧目标响应的平均峰值相关能量；当前帧目标响应的平均峰值相关能量大于当前帧之前所有帧平均峰值相关能量均值，则判断此帧响应置信度较高，使用分层模型更新方案更新颜色直方图判别模型和深度特征模型，否则不更新；重复上述步骤直到视频序列结束。本发明将深度特征和平均峰值相关能量进行有效融合，并且采用分层的模型更新方案进一步有效的提高跟踪性能。
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公开(公告)号：CN108519045A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810458360.4
申请日：2018-05-14
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种北斗精密形变监测与预警系统，包括传感器子系统、通讯子系统和监控中心子系统，传感器子系统通过通讯子系统与监控中心子系统连接；所述的传感器子系统，包括北斗基准站传感器、北斗监测站传感器和辅助传感器；所述的监控中心子系统，包括数据库、数据解算部分和数据分析部分。该系统能有效解决GNSS技术在精密形变监测领域的成本高、稳定性差、适用领域窄等缺陷。
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公开(公告)号：CN108333600A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810134174.5
申请日：2018-02-09
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供一种共存式无人机导航诱骗系统及方法，该诱骗系统包括：搜星系统，用于接收真实卫星信号并解析该真实卫星信号，解析的结果数据被传输至欺骗信号生成控制系统；欺骗信号生成控制系统，用于相关参数计算和欺骗信号的生成；信号发射系统，将欺骗信号生成控制系统生成的欺骗信号发送至目标无人机，目标无人机的接收机同时捕获跟踪欺骗信号和真实卫星信号；欺骗信号生成控制系统增大欺骗信号功率以剥离真实信号，对目标无人机的跟踪环路进行控制。本发明通过生成同步的假星与天上星共存于目标接收机中，共存之后就逐步加大欺骗信号功率，抬高接收机处理的噪声基底，导致真实信号在接收机的相关器中输出的信噪比降低，欺骗信号凭借功率优势，逐步将真实信号剥离跟踪环路，进而控制跟踪环路，实现对黑飞无人机飞行飞向及速度的欺骗。
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公开(公告)号：CN107643527A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710806122.3
申请日：2017-09-08
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明适用于导航领域，提供了一种GPS共视信号模拟生成方法及GPS共视信号模拟器。所述方法包括：接收星历参数和用户设置的参数信息；根据星历参数和仿真时间计算所有卫星的位置；分别计算两观测站相对于任一卫星的仰角，并分别确定所有对于两观测站可见的卫星；确定对于两观测站同时可见的卫星，将所述对于两观测站同时可见的卫星作为两观测站的共视卫星；针对每颗共视卫星生成相应的GPS共视信号导航电文；依次对每颗共视卫星的GPS共视卫星导航电文进行扩频调制和载波调制生成GPS共视卫星中频信号。本发明实现了模拟GPS共视信号，方法简单，可扩展性好。
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公开(公告)号：CN106767830A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710006339.6
申请日：2017-01-05
Applicant: 桂林电子科技大学
CPC classification number: G01C21/206 , G01S19/46
Abstract: 本发明公开了一种转发式室内定位设备及定位方法，设备包括转发部分和用户接收机，转发部分包括至少4个转发单元，所述的转发单元通过无线与接收机连接。本发明根据室内用户的活动范围，建立几何精度因子（DOP）仿真模型，重点优化空间几何精度因子，指导转发单元的布设，使得该定位设备定位成本低，几何精度因子良好，定位精度高，高度方向定位精度提高，该定位方法实现简单，而且定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106646532A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710066643.X
申请日：2017-02-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/21
CPC classification number: G01S19/215
Abstract: 本发明公开一种欺骗环境中的CoSS‑DS卫星优选方法，利用概率估计将多种欺骗信号检测方式融合，从可信度的角度出发，将其与以卫星优选技术结合，有效的从定位源头最大限度的保障了定位信息的可靠性和定位精度的稳健性。本发明可在硬件设备不做大的改动的情况下，实现欺骗环境中用户接收机的可靠导航定位，轻松实现欺骗信号覆盖区域的定位服务保障能力。
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公开(公告)号：CN104035068A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410299099.X
申请日：2014-06-26
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S5/02
CPC classification number: G01S5/0257
Abstract: 本发明公开一种基于伪卫星的室内定位系统及方法，其在室内布设3个或3个以上的伪卫星基站，在伪卫星基站配备气压测高传感器，伪卫星的三维位置事先采用高精度GNSS接收机精确测得，这些信息按照一定的格式进行编码，生成导航电文。伪随机码与导航电文先采用扩频调制，然后再进行载波调制后再上变频经天线发射出去。伪卫星基站配备有气压测高传感器，伪卫星基站发射类似GNSS卫星导航信号。用户端也同样配备温度和气压传感器，用户接收机接收伪卫星基站发出的信号，经捕获、跟踪、电文解调和距离提取，并联合气压测高信息，利用高度约束方法实现用户三维定位。与传统的伪卫星定位方法相比，本方法实现简单，而且定位精度高。
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公开(公告)号：CN102866627B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201210363042.2
申请日：2012-09-26
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种北斗无缝高精度授时系统，其主要由北斗卫星、用户接收终端、伪卫星主站和至少3个伪卫星副站组成；伪卫星主站和至少3个伪卫星副站分别固定安装在空间的不同位置处；伪卫星主站同时接收至少4颗北斗卫星发来的信号；伪卫星副站接收伪卫星主站发来的信号；用户接收终端同时接收伪卫星主站和至少3个伪卫星副站、以及北斗卫星发来的信号。本发明不但可以单独利用伪卫星实现用户授时，还可以单独利用北斗卫星导航系统完成用户授时，也可以利用北斗卫星导航系统和伪卫星组合授时，具有精度高、抗干扰能力强的特点。
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公开(公告)号：CN103278828A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310193257.9
申请日：2013-05-23
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开一种卫星导航新型信号体制仿真及其性能评估系统和方法，采用HLA平台来完成整个系统的仿真和评估，根据评估需要选择一种或多种选择合适的算法对信号进行捕获和跟踪，解调出电文并提取伪距，同时过程中根据评估需要分析或提取互/相关函数曲线、信号功率等数据，并评估GNSS导航电文误码率、接收灵敏度、兼容性、抗多径、抗干扰、CED等性能指标。本仿真评估系统基于HLA平台完成控制指令的下达和数据的分发，同时各个仿真子系统的生成数据也通过HLA平台完成数据的交互。本发明的公开对卫星导航系统而言，新型信号体制性能评估方法可以为卫星导航系统工程建设中验证和评估提供了手段，降低系统建设风险。
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公开(公告)号：CN102866406A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210355512.0
申请日：2012-09-21
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G01S19/01
Abstract: 本发明公开一种GPS欺骗式干扰方法与系统，包括GPS信号数字生成模块和射频发射部分。GPS欺骗式干扰信号生成部分主要FPGA数字平台组成，生成数字GPS干扰信号。射频发射部分包含多个变频器，把数字GPS干扰信号变到GPS卫星信号的标称频率及其上下多个频率，并通过天线把射频信号发射出去，这些信号被GPS接收机接收到的概率大大增加，可以对一定空域的GPS接收机实现欺骗式干扰。同传统GPS干扰系统相比，本干扰系统发射功率小得多，自身安全性可以得到保证。而且，使目标GPS接收机定位到错误的位置，使其失去作战效力。
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