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公开(公告)号：CN104874542A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510276475.8
申请日：2015-05-26
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种蝇蛆分离用3R并联振动筛，涉及蝇蛆养殖行业中蝇蛆分离用振动筛分设备领域。它包括第一振动支链，第二振动支链，第三振动支链，静平台和筛网组成，三条支链共同作用在筛网可以使筛网整体实现绕X轴、绕Y轴和绕Z轴三自由度的振动筛分运动。本发明将并联机构应用到振动筛中，多维振动筛分使得粪蛆的快速分散，大大提高筛分效率高，而且总体尺寸小，筛分性能稳定，整体刚度高等优点，对建立新的振动筛分理论，开发实用化的振动筛分设备具有重要的现实意义和应用价值。
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公开(公告)号：CN104440934A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410681937.X
申请日：2014-11-24
Applicant: 江苏大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明涉及一种康复机器人的柔弹性关节，包括第一导管、内圈、弹性体、外圈、第二导管、铰制孔用螺栓和螺母。第一导管一侧用于连接驱动单元，第一导管转动，带动内圈转动带动，内圈和外圈中间的弹性体发生弹性形变，继而带动外圈转动，然后带动第二导管转动，最终带动传动件转动。弹性体为弓形弹性体，沿中线左右各开若干方形槽，可以实现弹性体的大角度变形，并且可以实现整个柔弹性关节的正转和反转。通过增加弹性体的壁厚可以提高弹性体的弹性，通过增加弹性体的数量亦可提高弹性体的弹性。本发明使得康复机器人关节具备有柔弹性，控制了关节的大小，实现关节的正转和反转，结构紧凑，设计灵活，改变了传统康复机器人关节的设计模式。
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公开(公告)号：CN103083157A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310022625.3
申请日：2013-01-22
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种五自由度混联下肢康复机器人，属于医疗康复机械技术领域，实现绕Ｘ、Ｙ、Ｚ轴的姿态转动及沿Ｙ、Ｚ轴向移动，真实模拟人体下肢及足的行走的多自由度复杂运动。本发明包括机架和两个运动平台，机架由底座和支架串联而成。在康复前期，患者可以在支撑架的帮助下保持平衡，被动的进行下肢关节活动的康复训练；在康复后期，患者又可以在扶手架的帮助下主动进行行走等康复运动，这样更有效更有延续性的为患者提供康复训练。本发明功能全面、结构简单、操作方便、适用于不同患者的不同训练阶段，使下肢行动机能损伤的患者更有效更全面更有延续性的进行康复训练。
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公开(公告)号：CN101889939B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010220907.0
申请日：2010-07-08
Applicant: 江苏大学
Abstract: 本发明公开了一种推拿机器人执行机构涉及医疗机械领域，其主体机构由具有两平移的导轨上串联五自由度的机械臂再串联一平移一转动的两自由度并联机构及曲柄摇杆机构共同构成；包括两平移导轨的移动副A(16)、两平移导轨的移动副B(17)、固定平台(14)、动平台(9)、并联机构和平面摇杆机构。两平移的导轨配合一平移一转动的两自由度并联机构及曲柄摇杆机构共同来完成按摩手法中滚、按、揉、振、拍的动作。本机构结构简单、紧凑，刚度高，转动灵活，动态性能好，动平台摆角大，自由度少，运动学分析简单，容易实现实时控制。
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公开(公告)号：CN101709748B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN200910232284.6
申请日：2009-12-10
Applicant: 江苏大学
IPC: F16D3/16
Abstract: 本发明涉及一种柔性关节组成的双万向节，可用作机器人、多维激振台的各类关节，属于机器人、多维激振台等应用领域。本发明由双万向节由四个圆筒状柔性转动副和三块钢板联接板组成。圆筒状柔性转动副由柔性材料弹簧钢加工而成，柔性转动副有圆弧形缺口，圆弧形缺口大小在30°～70°之间。一个圆柱形圆筒相当于一个柔性转动副，轴线相互垂直的两个圆筒形柔性转动副通过焊接组合在一起，形成一个单万向节。本发明将普通万向节以柔性运动副代替，形成全新的柔性运动副。柔性运动副是一种靠材料的弹性变形来实现期望的运动输出的运动副，结构简单，造价低，转动灵活，无需润滑，可避免因万向节间隙而引起的运动失真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102350590A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110288150.3
申请日：2011-09-26
Applicant: 江苏大学
IPC: B23K26/08
Abstract: 本发明公开一种激光强化工艺中用于调整曲面工件位姿的混联六自由度工作台，机架和y轴移动平台之间设有沿y轴方向设置的导轨，y轴移动平台和x轴移动平台之间设有沿x轴方向设置的导轨；x轴移动平台上表面的正中位置通过转动副沿z轴方向连接旋转平台底面的正中位置；旋转平台的正上部是动平台，旋转平台和动平台之间并联4条运动链，第一、第二、第四运动链的中间均是移动副、两端均以球面副分别与旋转平台和动平台连接；第三运动链的下端沿z轴方向垂直固定连接旋转平台的正中心处、中间是移动副、上端通过万向节连接动平台；第一、第二、第三运动链分别连接驱动件，能够实现大型非常规曲面工件在强化工序中姿态、位移的自由调整。
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公开(公告)号：CN101889940A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010220915.5
申请日：2010-07-08
Applicant: 江苏大学
IPC: A61H7/00
CPC classification number: A61H2201/1685
Abstract: 本发明公开了一种机器人按摩头自动更换装置，涉及机器人执行头的自动更换装置领域。包括固定座组件、联接接头装置和按摩支柱，所述按摩支柱与机器人按摩头相联接；固定座组件包括导向座组件(2)、U架(11)、浮架压簧(12)、导柱(16)、浮架(18)；联接接头装置包括铝合金接头(27)、导套(20)、插销(22)、压簧(23)、滑道管(24)、转齿杆(25)、滑齿杆(26)、按钮(28)；按摩支柱包括滑道定位孔(152)、固定板(153)、固定凸块(154)。本发明结构简单、紧凑、工作精度高、整体操作性好、工作效率高等特点，满足了自动化生产的需求。本发明还可以应用于其他需要更换零部件的系统。
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公开(公告)号：CN120036097A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510327574.8
申请日：2025-03-19
Applicant: 江苏大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明提供了一种漂盘苗顶夹式自动取苗装置及方法，包括机架、顶出机构、取苗机构、滑动机构、空盘回收机构和进给机构；所述机架上设有进给机构，进给机构用于将漂盘从前往后输送，顶出机构设置在机架的前端、且位于漂盘的下方，用于顶出漂盘的漂盘苗；所述取苗机构位于漂盘的上方，用于夹取漂盘苗，取苗机构的顶部与滑动机构连接，滑动机构设置在机架顶部，滑动机构能够驱动取苗机构左右前后移动；所述空盘回收机构设置在机架的后端用于回收漂盘。本发明可自动进给、自动取、投苗、可以进行空盘的回收，可有效解决现有漂盘育苗机械化取苗领域面临的“无机可用”的问题，提高取苗的效率和质量，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN119882585A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510019677.8
申请日：2025-01-07
Applicant: 江苏大学
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明提供一种基于PLC输出黄花菜采摘设备产量的控制方法，黄花菜辅助采摘设备，包括整机、称重系统、控制系统和显示系统；控制系统包括PLC和导航模块；PLC分别与称重系统和导航模块连接，称重系统检测采摘的黄花菜花蕾重量信息，并传递给PLC；导航模块给PLC传输时间及经纬度坐标信息；PLC根据重量信息、时间及经纬度坐标信息以表格和图形的形式输出黄花菜花蕾重量，并传送到显示系统显示；本发明通过PLC与北斗导航模块配合控制，将黄花菜采摘设备工作中实时采摘的黄花菜花蕾重量数据输出，输出结果在显示屏中以表格和图形的形式呈现，能够直观监测行进区间的产量，形成产量统计图有助以后产量波动原因的分析，方便来年的田间监管和增产增收。
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公开(公告)号：CN113761309B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202110938555.0
申请日：2021-08-16
Applicant: 江苏大学
IPC: G06F16/908 , G06F16/909 , A01B39/16 , A01B39/20 , A01B39/26 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种酿酒葡萄智能清土系统及方法，采用传感器实时识别清土机触土部件与葡萄藤埋土土垄的相对位置关系，由内置算法控制触土部件进行清土位置的调整，在提高清土率的同时，降低了伤藤率，同时由防尘系统解决了清土过程中扬尘较大的问题。本发明适应性强、应用范围广、结构可靠，且具有记忆功能，二次清土时可以直接调用数据库的清土数据。本发明集清土、入土量自动调节、防尘以及自动记忆等功能于一体，提高了清土机械的清土率，并大大降低了伤藤率，同时相较于传统的清土机，本发明对拖拉机手的要求大大降低，提高了清土机的实用性及适用范围，同时还解决了清土过程当中的扬尘问题。
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