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公开(公告)号：CN110490826B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910789583.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种照相机中雾滴样本图像处理方法，涉及喷雾质量检测领域；该方法包括采集被光源均匀照射的样本图像，在样本图像中截取亮暗均匀的采样图像，并对采样图像进行双边滤波降噪以及灰度化处理，将灰度化的图像畸变矫正，把矫正后的图像进行粘连雾滴判定，判定的粘连雾滴采用形态学开运算的分割方法充分分割并标记后，用分水岭分割法把雾滴分离计数、把矫正后的灰度图像二值化，将二值图像分类求和得到雾滴的像素点的总个数和采样图像像素点总个数，并带入公式计算得出喷雾质量参数；解决了现有技术中仪器笨重、雾滴图像分割算法不准确、噪声像素点降低结果准确性的问题；可广泛应用于田间恶劣环境下的喷雾质量实时分析。
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公开(公告)号：CN112514872A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202010998069.3
申请日：2020-09-21
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明公开了一种玉米大豆带状复合种植全植保喷雾系统，包括动力机械和安装在动力机械前端的喷雾机构；所述喷雾机构，包括平行四边形升降调节机构，悬臂摆动调节机构，立体翻转机构，中部喷药支架，挡帘机构和喷头系统；通过控制平行四边形升降调节机构能够提升或者降低喷雾机构，同时喷雾机构不仅适用于对矮杆进行施药作业，还适用于对高杆和矮杆同时进行施药作业；在对玉米大豆套种的前期进行喷作业时，将悬臂展开，用两侧下部喷头组进行喷雾，当对玉米大豆套种的后期进行喷雾作业时，将悬臂折叠，立体翻转机构，两侧立体翻转喷头组对玉米进行喷雾，利用中部喷头组对大豆进行喷雾，运输或者行走时悬臂和上横杆同时折叠为与升降架垂直。
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公开(公告)号：CN110490826A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910789583.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种照相机中雾滴样本图像处理方法，涉及喷雾质量检测领域；该方法包括采集被光源均匀照射的样本图像，在样本图像中截取亮暗均匀的采样图像，并对采样图像进行双边滤波降噪以及灰度化处理，将灰度化的图像畸变矫正，把矫正后的图像进行粘连雾滴判定，判定的粘连雾滴采用形态学开运算的分割方法充分分割并标记后，用分水岭分割法把雾滴分离计数、把矫正后的灰度图像二值化，将二值图像分类求和得到雾滴的像素点的总个数和采样图像像素点总个数，并带入公式计算得出喷雾质量参数；解决了现有技术中仪器笨重、雾滴图像分割算法不准确、噪声像素点降低结果准确性的问题；可广泛应用于田间恶劣环境下的喷雾质量实时分析。
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公开(公告)号：CN109329254A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811448761.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，包括车架，所述车架由动力装置驱动使车轮前进，其特征在于：所述车架上设置有平行四边形连杆机构、喷药机构、轮距调整机构和折腰转动机构，所述平行四边形连杆机构和喷药机构安装于车架前端，轮距调整机构和折腰转动机构设置于机架下端，本发明能够适用于高杆、矮杆作物间套作的喷药作业，适于不同地隙的作物套作耕地使用，减少压苗情况。
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公开(公告)号：CN105415783B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510729669.9
申请日：2015-11-02
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 一种利用完整玉米秸秆皮制备复合板的方法，将玉米秸秆皮瓤叶分离，获得完整的玉米秸秆皮；去除玉米秸秆皮的表皮层；施胶与拌胶；铺装：将玉米秸秆皮表皮层碎料作为上下表层、完整玉米秸秆皮作为芯层进行铺装；热压处理得到成型的复合板；在室温条件下，将复合板放置3~5d，即可使用。本发明的有益效果是：以完整玉米秸秆皮为原料，促进了玉米秸秆高值化利用，既能保护森林资源、增加农民收入，又能促进环保材料和节能技术的推广；降低了生产能耗和原料成本，将不利于胶合的表皮层中所含的纳米二氧化硅材料合理利用，提高了板材的防水、防腐和阻燃性能；与玉米秸秆皮碎料板相比，完整的玉米秸秆皮在复合板中发挥了“骨架”作用，其静曲强度提高了2~6倍。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105415783A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510729669.9
申请日：2015-11-02
Applicant: 河南农业大学
CPC classification number: B32B9/02 , B32B7/12 , B32B9/04 , B32B37/06 , B32B2309/02 , B32B2309/12
Abstract: 一种利用完整玉米秸秆皮制备复合板的方法，将玉米秸秆皮瓤叶分离，获得完整的玉米秸秆皮；去除玉米秸秆皮的表皮层；施胶与拌胶；铺装：将玉米秸秆皮表皮层碎料作为上下表层、完整玉米秸秆皮作为芯层进行铺装；热压处理得到成型的复合板；在室温条件下，将复合板放置3~5d，即可使用。本发明的有益效果是：以完整玉米秸秆皮为原料，促进了玉米秸秆高值化利用，既能保护森林资源、增加农民收入，又能促进环保材料和节能技术的推广；降低了生产能耗和原料成本，将不利于胶合的表皮层中所含的纳米二氧化硅材料合理利用，提高了板材的防水、防腐和阻燃性能；与玉米秸秆皮碎料板相比，完整的玉米秸秆皮在复合板中发挥了“骨架”作用，其静曲强度提高了2~6倍。
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公开(公告)号：CN104000488B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201410265659.X
申请日：2014-06-16
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动煮粥锅，包括锅容器，以及罩设于锅容器顶部的上锅盖，上锅盖内部固定设有淀粉糊容器、搅拌电机、控制电机以及智能控制单元；搅拌电机连接设置有一级齿轮的搅拌轴，所述的搅拌轴端部连接粥搅拌棒，粥搅拌棒伸入设置有液位传感器的锅容器的内部，控制电机连接设置有限位齿轮的控制轴，淀粉糊容器内部设有糊搅拌棒，下部设有糊漏嘴，糊漏嘴上设置挡盖，挡盖固定连接限位齿轮；智能控制单元接收设定的时间信号同时发出开关信号，进行控制搅拌电机、控制电机开启或关闭，本发明提供的全自动煮粥锅能够实现煮粥的自动化，实现煮粥锅自动打糊以及加糊，同时通过搅拌有效防止粥糊锅，通过液位传感器有效防止粥溢锅。
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公开(公告)号：CN112369169B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202011331809.4
申请日：2020-11-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业播种技术领域，具体涉及一种负压气室凹凸型密封结构的辅助充种气吸式精量排种器，包括外壳体、后机体、传动机构和清种机构，外壳体与后机体组合安装，清种机构设在外壳体内，传动机构设在后机体内，在传动机构上设有种盘，种盘后盘面内侧和外侧设有圆环形凸台，所述后机体包括气室，在气室的内侧和外侧设有圆环形凹槽，在圆环形凸台和圆环形凹槽的相互配合下，形成了凹凸式密封结构，能够使种盘与气室之间密封贴合构成密封负压气室，不再需要通过密封气垫来保证种盘与气室之间的密封性，并且避免了因种盘高速旋转摩擦密封气垫，导致密封气垫磨损和老化，从而造成排种器作业精度降低和风压需求量增加的情况。
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公开(公告)号：CN115088432A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210759034.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于播种机技术领域，具体涉及一种多功能小区播种机，包括车架、驱动轮和排种器，使用时隔挡板把排种盒内部分隔为三个排种腔，不同的排种槽轮分别安装在三个排种腔内，结合轮可在隔挡板和排种槽轮内自由活动，并可与排种槽轮相结合，控制分种壳在移动槽内移动，可以带着传动盘和结合杆移动，从而可以控制结合轮与所选的排种腔内的排种槽轮结合，同时决定分种壳的下料通道与所选排种腔对应适配，结合轮与那个排种腔内的排种槽轮结合，种子从那个排种腔内通过，这样设置可以实现不同品种之间的换种播种，一机多用，提高播种机的适用范围。
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公开(公告)号：CN113643231A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110705485.4
申请日：2021-06-24
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明属于农业植保检测技术领域，具体涉及一种基于深度图像的作物出苗质量检测方法。该方法通过深度相机获取深度图像，对深度图像进行处理得到高程图像，进而获得作物行，对作物行进行拟合得到准确的作物行倾角，在作物行的基础上截取局部图像，对作物行局部图像进行横向一维累和投影获得作物行高程特征分步曲线，进而得到作物行的作物高度；再将作物行上位置映射至原始图像中进而得到作物中每一作物的坐标，从而可以判断出播种的行距、种距以及播种均匀性，有利于评价播种情况。
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