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公开(公告)号：CN109334347B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN201811448879.0
申请日：2018-11-30
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体涉及一种高地隙田间植保车轮距调整装置，包括横梁架、套装于横梁架两端的调节滑套以及两个平推液压缸，平推液压缸的活塞杆水平向外分别与两个车轮内侧的传动箱体连接，传动箱体上端与调节滑套连接；在调节滑套的侧壁上开有润滑油孔，润滑油孔通过润滑油管与平推液压缸外部的液压油路连接；在传动箱体的内侧安装有距离传感器，距离传感器与控制器电连接，控制器还与控制平推液压油路的电磁换向阀电连接；平推液压缸下端水平设置有传动轴组件，差速器的左右两个输出半轴分别通过传动轴组件将动力传递至传动齿轮带动车轮转动，本装置可根据作业需要实现轮距的自动调整，而且在轮距调整过程中可进行实时监测。
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公开(公告)号：CN108562521B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201810674754.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种植保无人机喷雾性能检测试验台，包括植保无人飞机固定框架和雾滴收集装置，位于植保无人飞机四周的旋翼臂上分别安装有旋翼电机及桨叶；在植保无人飞机固定框架的中部横向安装有喷杆固定装置，喷杆携带喷头安装在该喷杆固定装置上；在植保无人飞机固定框架的下部设置有雾滴收集装置，以及在植保无人飞机固定框架的底部设置有水箱。本发明采用可拆卸、便于更换的多旋翼飞行平台，解决了机型繁杂的植保无人机喷雾性能检测困难的难题。为植保无人机喷雾性能的测试提供了更全面的手段，也为植保无人机厂家设定喷头与旋翼的最佳位置提供依据。
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公开(公告)号：CN110490826B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910789583.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种照相机中雾滴样本图像处理方法，涉及喷雾质量检测领域；该方法包括采集被光源均匀照射的样本图像，在样本图像中截取亮暗均匀的采样图像，并对采样图像进行双边滤波降噪以及灰度化处理，将灰度化的图像畸变矫正，把矫正后的图像进行粘连雾滴判定，判定的粘连雾滴采用形态学开运算的分割方法充分分割并标记后，用分水岭分割法把雾滴分离计数、把矫正后的灰度图像二值化，将二值图像分类求和得到雾滴的像素点的总个数和采样图像像素点总个数，并带入公式计算得出喷雾质量参数；解决了现有技术中仪器笨重、雾滴图像分割算法不准确、噪声像素点降低结果准确性的问题；可广泛应用于田间恶劣环境下的喷雾质量实时分析。
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公开(公告)号：CN110490826A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910789583.3
申请日：2019-08-26
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种照相机中雾滴样本图像处理方法，涉及喷雾质量检测领域；该方法包括采集被光源均匀照射的样本图像，在样本图像中截取亮暗均匀的采样图像，并对采样图像进行双边滤波降噪以及灰度化处理，将灰度化的图像畸变矫正，把矫正后的图像进行粘连雾滴判定，判定的粘连雾滴采用形态学开运算的分割方法充分分割并标记后，用分水岭分割法把雾滴分离计数、把矫正后的灰度图像二值化，将二值图像分类求和得到雾滴的像素点的总个数和采样图像像素点总个数，并带入公式计算得出喷雾质量参数；解决了现有技术中仪器笨重、雾滴图像分割算法不准确、噪声像素点降低结果准确性的问题；可广泛应用于田间恶劣环境下的喷雾质量实时分析。
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公开(公告)号：CN110089256A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910309951.X
申请日：2019-04-17
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种割晒机架，包括架体，所述架体包括上横梁、下横梁、左竖梁、右竖梁和多个设置在内部的支撑梁，所述架体前置于收获机的前方；第一连接部，所述第一连接部设在所述下横梁的下表面，所述第一连接部为均布的多个，所述第一连接部用于固定连接分禾机构；第二连接部，所述第二连接部设在所述下横梁的左右两端，所述第二连接部伸向所述下横梁的前方，所述第二连接部用于固定切割刀片；第三连接部，所述第三连接部对称设在所述左竖梁和右竖梁的外侧，所述第三连接部用于连接拨禾机构。根据发明的割晒机架，结构更优，占据更小的作业空间。另一方面，根据发明的割晒机架，结构简单，制造方便，成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109329254A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811448761.8
申请日：2018-11-30
Applicant: 河南农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种带状复合种植高地隙喷杆喷雾机，包括车架，所述车架由动力装置驱动使车轮前进，其特征在于：所述车架上设置有平行四边形连杆机构、喷药机构、轮距调整机构和折腰转动机构，所述平行四边形连杆机构和喷药机构安装于车架前端，轮距调整机构和折腰转动机构设置于机架下端，本发明能够适用于高杆、矮杆作物间套作的喷药作业，适于不同地隙的作物套作耕地使用，减少压苗情况。
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公开(公告)号：CN213779857U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022077028.9
申请日：2020-09-21
Applicant: 河南农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水敏纸雾滴快速检测装置，包括壳体、拍照装置、补光装置、调节装置和显示屏；水敏纸测试区开有与壳体内腔连通的测试孔，测试孔内套装有载片；所述拍照装置包括摄像头和调节座；所述摄像头位于测试孔的下方，摄像头正对且垂直于载片的中线，所述补光装置包括散光板、灯座和灯珠；所述调节装置包括驱动端、丝杆、定位杆和螺纹滑套；所述驱动端与丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动，螺纹滑套螺纹连接在丝杆上，调节座固定在螺纹滑套上；本实用新型提供了一种水敏纸雾滴快速检测装置，主要用于在试验现场对水敏纸进行检测，能对摄像头进行平移，确保每个分割单元的中心都正对摄像头，减少了误差，提高了水敏纸雾滴检测的精度，操作方便。
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公开(公告)号：CN213427944U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202021862026.4
申请日：2020-08-31
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及农业机械设备技术领域，具体涉及一种适用于玉米大豆间套作复合种植模式下的分带式喷杆喷雾机，包括机架，机架上设有动力装置、泵机和药箱，在机架前端设有平行四连杆机构，喷杆机构与平行四连杆机构连接，升降电推杆和转向电推杆分别设在机架和喷杆机构上，本实用新型设计合理，操作简单，能够实现分带喷洒，满足玉米大豆间套作模式下的病虫草害防治，避免药物干涉带来的药害，并且在升降电推杆和转向电推杆的作用下，能够使喷杆机构实现上下升降和左右移动，使喷雾机能够灵活的针对不同的套作行距的种植模式和地形进行调整，适用范围广。
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公开(公告)号：CN209264238U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201920139888.5
申请日：2019-01-28
Applicant: 河南农业大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本实用新型涉及航空植保领域，具体涉及一种植保无人机风场检测装置，包括支撑框架以及安装于支撑框架上端的风场模拟机构和安装于支撑框架下端的风场检测机构；风场模拟机构真实模拟植保无人机实际飞行过程姿态以及飞行速度下风场的分布规律，风场检测机构包括竖直设置的风勺以及设置于风勺上的风速传感器，可通过调节活动座在风勺上的相对位置，测量旋翼下方不同位置的风场情况，适用于多种类型的植保无人机，模拟真实性高，操作实用性广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209068875U
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201821904289.X
申请日：2018-11-19
Applicant: 郑州容大科技股份有限公司 , 河南农业大学
Abstract: 本实用新型涉及干燥箱设备技术领域，具体涉及一种负压式碳素纤维远红外电热板干燥机，包括箱体及箱门，在箱体内自上而下依次设置有进风室、排湿室和干燥室，箱体内壁设置有进风夹层腔和出风夹层腔，其中进风夹层腔位于箱体两侧壁且与进风室连通，在进风夹层腔内壁开有多排与干燥室连通的进风孔，箱体外部气体依次经进风口、进风室、进风夹层腔、进风孔进入干燥室形成进风通道；所述出风夹层腔位于箱体后侧壁且与排湿室连通，在排湿室内设置有与干燥室连通的排湿导向风道，干燥室内气体依次经干燥室、排湿导向风道、排湿室、出风夹层腔从出风口排出形成出风通道，本实用新型干燥机能够控制进风量和排湿量的相对平衡，保证了干燥室中进风量和排湿量保持相对均匀，干燥效率高，环保。
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