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公开(公告)号：CN104828478A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510217300.X
申请日：2015-04-30
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
IPC: B65G21/22
CPC classification number: B65G21/22 , B65G2201/02 , B65G2201/0244
Abstract: 本发明提供了一种可转弯的输送轨道及其组装方法，包括弧形输送轨道和直线输送轨道，弧形输送轨道的两端分别连接一条直线输送轨道；弧形输送轨道包括弧形轨道、第一电机、第一锥形传动轮、第二锥形传动轮、第一皮带轮及第一输送皮带，弧形轨道包括底座、内压轨和外压轨，底座由圆形底座与弧形底座两部分组成，圆形底座上设有第一锥形传动轮及第一电机，弧形底座上设有第一皮带轮、第二锥形传动轮及第一输送皮带；直线输送轨道包括直线轨道、第二电机、第二皮带轮及第二输送皮带，直线轨道上设有第二皮带轮、第二输送皮带及第二电机，本发明设备结构简单，制造成本较低，设备送料平稳，可有效节省设备的占地空间、使用寿命长，维护和维修方便。
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公开(公告)号：CN103303667B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310281190.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法，该机械手包括主架体以及用于控制机械手的运动控制机构，该机械手还包括用于检测扁瓶瓶口的朝向检测机构；该主架体上装配有摆臂机构、夹臂机构以及驱动机构，该摆臂机构滑动装配于该主架体；该夹臂机构包括两个夹臂以及用于驱动传动两个该夹臂作松开/夹紧运动的松夹机构，该夹臂机构与该锥齿轮同步转动地装配于该支撑架上。本发明的高速扁瓶理瓶机械手能够快速而准确地抓取扁瓶，且对相同规格的不同扁瓶其抓取的位置基本能够保持一致，能够实现扁瓶瓶口朝上地竖直排放，理瓶效果好；另外，单台的本发明的机械手理瓶的速度至少可达到70个/分钟，理瓶效率高，而人力投入量少，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN103303667A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310281190.4
申请日：2013-07-05
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种高速扁瓶理瓶机械手及其理瓶方法，该机械手包括主架体以及用于控制机械手的运动控制机构，该机械手还包括用于检测扁瓶瓶口的朝向检测机构；该主架体上装配有摆臂机构、夹臂机构以及驱动机构，该摆臂机构滑动装配于该主架体；该夹臂机构包括两个夹臂以及用于驱动传动两个该夹臂作松开/夹紧运动的松夹机构，该夹臂机构与该锥齿轮同步转动地装配于该支撑架上。本发明的高速扁瓶理瓶机械手能够快速而准确地抓取扁瓶，且对相同规格的不同扁瓶其抓取的位置基本能够保持一致，能够实现扁瓶瓶口朝上地竖直排放，理瓶效果好；另外，单台的本发明的机械手理瓶的速度至少可达到70个/分钟，理瓶效率高，而人力投入量少，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN204871774U
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201520563786.8
申请日：2015-07-30
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
IPC: B65B43/42
Abstract: 本实用新型提供了一种自动定位装置，包括固定支架、滑轨、第一定位机构、第二定位机构和感应器，固定支架包括第一支架和第二支架，第一支架的前端与第二支架的顶端固定连接，第一支架的右侧壁设有滑轨，所述第一支架的前端设有第一定位机构，该第一定位机构包括第一气缸、连接块、滑块、第二气缸和第一定位块，所述第一支架的后端设有第二定位机构和感应器，该第二定位机构包括第三气缸和第二定位块，第三气缸设于第一支架的后端，第三气缸与第二定位块连接。该自动定位装置能够自动快速地自动夹紧定位塑料包装盒，并且不会损伤或损坏塑料包装盒，有助于提高包装生产效率，此外，本实用新型装置制造成本低，使用寿命长，维护和维修简单。
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公开(公告)号：CN204702180U
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201520275437.6
申请日：2015-04-30
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
IPC: B65G47/256 , B65G21/22
Abstract: 本实用新型提供了一种自动上底盖机的理盖装置，包括第一送料轨道、第一弧形输送轨道、第二送料轨道、第二弧形输送轨道和控制机构，第二送料轨道的高端与第一送料轨道的右端互相紧靠设置，第一弧形输送轨道连接于第一送料轨道左端端部，第二弧形输送轨道连接于第二送料轨道高端的端部，该理盖装置还包括瓶盖翻转机构和瓶盖推送机构；瓶盖翻转机构包括瓶盖翻转槽、第一气缸和至少两个的第一感应器，瓶盖推送机构包括第二气缸、第二感应器及挡料板。本实用新型结构简单，制造成本低，使用寿命长，可有效降低生产成本及降低工人的劳动强度，理盖速度快并且理盖效果好，可有效提高生产效率，还可有效节省设备的占地空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203332917U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320398548.7
申请日：2013-07-05
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种高速扁瓶理瓶装置，该理瓶装置包括瓶仓、送瓶机构、导瓶机构、理瓶机构以及控制机构，该送瓶机构用于将该瓶仓中的扁瓶运送至导瓶机构，该理瓶机构包括至少一台的理瓶机械手，该理瓶机械手用于将卧倒且侧立的扁瓶取移至设定位置，并使扁瓶处于瓶口朝上的竖立状态。该理瓶装置是将扁瓶经由瓶仓的集合、送瓶机构的提升、导瓶机构的特定状态传输以及理瓶机械手的判断取移等步骤而有序地排放。本实用新型的理瓶装置的理瓶机械手能够快速而准确地抓取扁瓶，且对相同规格的不同扁瓶其抓取的位置基本能够保持一致，能够实现扁瓶瓶口朝上地竖直排放，该理瓶装置的理瓶速度至少为200个/分钟，理瓶速度快且理瓶效果好。
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公开(公告)号：CN207226534U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720934762.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于自动整理泵头的装置，包括放料斗、分料箱、导料架、送料轨道和送料板，放料斗的底部与分料箱的顶部固定连接，分料箱的底部与导料架的顶部固定连接，导料架的底部设有送料轨道，送料轨道的出料端设有送料板；泵头从放料斗的底端进入到分料箱，在分料箱的作用下，每个泵头之间不会互相勾住，各个泵头单独分开从箱体底部掉入到导料架；在导料架的作用下，使得泵头保持进液端朝下、出液端朝上的姿势从导料架底部掉落到送料轨道；然后由送料轨道将泵头输送至送料板；本实用新型装置能够实现自动整理泵头，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率；同时还能够减少人力投入并且有效降低工人劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207226462U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720934579.8
申请日：2017-07-28
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型提供了一种自动调整送料设备，包括底座和用于控制整机运行的控制箱，所述底座的顶部右端设有用于承接霜膏瓶并对霜膏瓶进行旋转调整定位的旋转定位装置；所述旋转定位装置的右侧设有用于储存及逐个释放霜膏瓶的储料装置；所述底座的顶部左端设有用于将定位好的霜膏瓶送入到后序生产设备的送料装置。本实用新型设备能够对霜膏瓶进行快速精准地旋转调整定位，并且能够自动将定位好的霜膏瓶送入到后序工艺的印刷机设备，由印刷机在霜膏瓶外壁印刷商标及图案；整个调整定位及送料过程精准迅速，大大提高了霜膏瓶的印刷生产效率和印刷生产质量，同时能够有效降低工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207226261U
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201720934580.0
申请日：2017-07-28
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于自动输送泵头的装置，包括第一安装支架、第二安装支架、输送轨道、取料机构、送料槽、第三安装支架、传感器、止挡机构和送料机构；输送轨道的进料端底部设有第一安装支架，第一安装支架上设有取料机构；输送轨道的出料端底部设有第二安装支架，第二安装支架上设有送料槽，送料槽的后端顶部设有挡料块；输送轨道的出料端侧壁设有第三安装支架，第三安装支架上装设有传感器、止挡机构和送料机构；取料机构将泵头送入到输送轨道的进料端，输送轨道将泵头从进料端输送到出料端，止挡机构对泵头进行止挡定位，再由送料机构将泵头推送入送料槽。本实用新型装置能够实现自动输送泵头，能够大大提高泵头与瓶体的包装生产效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206113984U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201620994077.X
申请日：2016-08-30
Applicant: 泉州华硕实业有限公司
IPC: G01D21/00
Abstract: 本实用新型提供了一种机油瓶自动检测设备，包括机体、定位装置、送料装置、检测装置和出料装置；机体内部设有电控元件，机体顶部设有输送轨道，输送轨道的进料端设有控制器，输送轨道的出料端设有检测装置，输送轨道上设有定位装置和送料装置；定位装置包括第一定位机构和第二定位机构，送料装置包括挡料机构和送料机构，在第一定位机构和第二定位机构的作用下，每一排机油瓶都能整齐沿着输送轨道运行抵达挡料机构，在送料机构的作用下将每一排机油瓶整齐送入检测装置，检测装置自动夹紧每一排机油瓶并将该排机油瓶翻转180度，进行检测；该设备能够快速对机油瓶空瓶内部是否残留水分进行精准检测，有利于大大提高机油灌装生产效率和生产合格率。
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