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公开(公告)号：CN109724720B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201811386064.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 浙江大学
IPC: G01L1/14
Abstract: 本发明公开了一种电容式柔性压力传感器及其制备方法。本发明从上到下依次包括上中空柔性基体层、柔性毫米结构层、介电层、下中空柔性基体层。上中空柔性基体层和下中空柔性基体层内部均有空腔，通过注入液态金属从而在空腔内部形成液态金属电极；上中空柔性基体层的空腔下底面为柔性微纳结构，下中空柔性基体层的空腔上底面为柔性微纳结构；柔性毫米结构层为两个PDMS薄膜，两个PDMS膜位于上中空柔性基体层下表面的两侧；介电层位于上中空柔性基体层和下中空柔性基体层之间。本发明引入液态金属作为电极，较大提高了灵敏度、稳定性，且器件的柔韧性更好，在拉伸的情况下仍能精确测出压力大小。
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公开(公告)号：CN110360441A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910573893.1
申请日：2019-06-28
Applicant: 浙江大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间液氢储罐排气冷量利用系统，包括：按照工质流向，与空间液氢储罐气体出口依次相连的压缩机、缓冲罐、节流阀和气液分离器，所述气液分离器的液体出口通过带有单向阀的管路与所述空间液氢储罐液体入口单向导通，所述气液分离器的气体出口与蒸发器入口相连，蒸发器出口与所述压缩机入口相连。本发明利用液氢储罐受热蒸发产生的气氢冷量，回收部分液氢，剩余气氢冷量用于冷却液氢储罐外部，消除环境漏热，减少了预冷机构工作时长，降低系统能耗，提高了系统效率，同时有利于液氢储罐可靠性提高。
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公开(公告)号：CN110213885A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910478603.5
申请日：2019-06-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性“岛桥结构”电路的封装方法，该方法是在柔性电路板封装于抗压壳体结构和底部防水封装层形成的腔体内，形成“岛”结构，在每个“岛”结构上预留电路扩展接口，通过导联线作为“桥”与电路扩展接口连接，形成岛桥结构。该电路主要可作为水下类皮肤系统，完成诸如温度、流速、电导率、水压等水下数据任务，具有柔性可延展的特点，又因其基于“岛桥结构”设计而成，因此可以贴合在异型结构或者动态结构表面，该封装方法可实现电路的防水绝缘、耐盐腐蚀、深海抗压的静态防护。该方法可将整个电路所承受水压均匀地分散到岛结构所贴附的水下机器人身上，减少深水压强对电路元器件产生的影响，延长系统的使用寿命。
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公开(公告)号：CN104579613B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201510018418.X
申请日：2015-01-15
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无速率码和V‑OFDM的联合编码调制方法，发送端基于无速率编码和Vector OFDM调制，其基本特征在于（1）使无速率码编码后消息比特流映射到Vector OFDM的时频域消息矩阵上，满足数据块区域度数均匀，（2）将无速率码编码后的消息比特调制到子载波时，把不同自由度消息比特映射到同一子载波上，相同自由度消息比特映射到不同子载波上。本发明通过联合编码调制，能够更加有效地对抗双选择性信道的频率选择性衰落和时间选择性衰落，克服符号间干扰和载波干扰，有效对抗双选择性衰落，获取更大的双选择信道的联合多径‑多普勒分集增益，降低误码率，提高通信质量。
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公开(公告)号：CN106787656A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611243353.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 国网浙江省电力公司绍兴供电公司 , 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司 , 浙江大学
IPC: H02M1/32
CPC classification number: H02M1/32
Abstract: 本发明公开一种限流式UPFC直流侧过压保护系统，包括并联在限流式UPFC的直流电容两端的过压保护电路、并联变换器、串联变换器，并联变换器通过第一滤波电感与并联变压器相连，串联变换器通过第二滤波电感与串联变压器相连，串联变压器的另一端与限流器相连；过压保护电路包括限流电阻、二极管、击穿二极管、滤波电阻、滤波电容、IGBT、IGBT驱动电路和放电电阻，所述过压保护电路由击穿二极管触发动作，IGBT作为放电支路的开关，击穿二极管与限流电阻串联，二极管为防止击穿二极管承受反向电压，滤波电阻和滤波电容构成防止IGBT误触发的低通滤波支路，击穿二极管的阴极与控制器信号通过一个或门连接到IGBT驱动电路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103580699B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201310505288.3
申请日：2013-10-22
Applicant: 浙江大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明公开了一种无速率码的固定窗长边消除置信传播译码方法。发送端采用无速率码的编码方式向接收端发送信息，接收端根据接收到的编码包的置信度选择固定数目（窗长）的变量节点进行译码。在一个固定窗长的译码器中尝试数轮“边消除”置信传播译码后，若未能译码成功，目前通过消边操作移除了多少个变量节点，则补充多少个新的变量节点进入译码器，再次尝试译码，直至译码成功或者消边操作无法再移除变量节点为止。应用本发明可以很好地保证译码运算复杂度和规模不会随着译码的进行不断增大，也不会不断地作不确定变化，便于硬件的处理实现。
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公开(公告)号：CN101630413B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200910101604.4
申请日：2009-08-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T7/20
Abstract: 本发明公开了一种新的多机器人跟踪移动目标算法，包括以下步骤：1)使用移动目标的当前位置信息和前一时刻的位置信息构造移动目标的运动预测模型；2)使用移动目标的运动预测模型的移动目标预测位置构造动态的机器人运动控制模型；3)使用移动机器人对移动目标的测量信息更新移动目标的位置信息，同时使用协方差插值方法融合各个机器人对移动目标位置的估计，以得到最终的移动目标位置。本发明方法能够保证移动目标始终处于多机器人的可视范围内，可以保证对移动目标位置估计的精确性。
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公开(公告)号：CN101625572A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910100962.3
申请日：2009-08-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开一种基于改进重采样方法和粒子选取的FastSLAM算法，包括：1)机器人根据输入控制数据，进行机器人位姿预测，根据机器人外部传感器的测量模型结合测量数据进行机器人位姿和路标位置更新；2)机器人位姿预测采用粒子滤波器进行计算，根据有效粒子数，粒子权重协方差和粒子测量残余一致性来进行粒子重采样判定标准的修正；3)使用指数等级方法和交叉算子进行新粒子的生成；4)依据生成的新粒子进行机器人的定位和地图创建。本发明通过改进FastSLAM算法中的粒子重采样判定标准和新粒子的生成方法，能够明显改进FastSLAM算法对机器人位姿估计的一致性，提高机器人同时定位与地图创建的精确度。
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公开(公告)号：CN101515179A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910095891.2
申请日：2009-02-17
Applicant: 浙江大学
IPC: G05D1/00
Abstract: 本发明公开了一种多机器人队形变换方法，包括以下步骤：在坐标系中求得得到各机器人的坐标，将各个机器人所在的点依次连接形成一多边形，计算求出该多边形重心的坐标，队形变换时分为静态变换和动态变换两种模式：在静态变换模式下，以所有机器人的行走距离之和最短、队列收敛时间最少作为衡量指标，求出所要变换队形中各个机器人的坐标，根据坐标对应关系实现队形变换；在动态变换模式下，以所有机器人的行走距离之和最短、队列收敛时间最少以及队形变换约束条件作为衡量指标，求出所要变换队形中各个机器人的坐标，最后根据坐标对应关系实现队形变换。本发明方法不受机器人数量的限制，而且对单个机器人性能没有要求，实现较为简单。
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公开(公告)号：CN101009836A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200710067120.3
申请日：2007-01-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双处理器的嵌入式视频播放装置，所述的播放装置设有两个处理器，为负责从视频数据源装置中读取视频码流的嵌入式处理器和负责对视频码流进行解码播放的DSP解码处理器；通过设置两个处理器，将数据读取和解码显示分别由不同的处理器完成，可以同时利用处理器各自的优点，相对于单核处理器具有更强大的性能。同时还可通过更换嵌入式处理器实现从低端到高端的数据读取性能要求，通过更换DSP处理器可以实现低码流低复杂度的音视频编解码算法到高码流高复杂度的音视频编解码算法，相对于多核处理器，具有更多的处理器选择，可根据不同的性能要求定制处理器组合。
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