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公开(公告)号：CN205721372U
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201620593655.9
申请日：2016-06-17
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Inventor： 王超
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种仿人机器人步态实时控制系统，包括机器人本体、角度传感器和力矩传感器，所述角度传感器和力矩传感器均电性连接CPU，且CPU安装在机器人本体的内部，所述CPU分别电性连接存储器和电机，所述电机安装在脚踝处，所述机器人本体内设有蓄电池，所述蓄电池为角度传感器、力矩传感器、电机和CPU供电。该仿人机器人步态实时控制系统，首先CPU根据稳定性确定当前的步态参数，然后电机开始工作，机器人开始行走，CPU再根据各关节处角度传感器传过来的数据以及力矩传感器传过来的数据，进行逆解计算，得出各关节的运动轨迹，得出实际的ZMP，并与存储器内设定的ZMP进行比较，得出差值以后通过电机调整步伐，从而进行实时监控和自我对比调整。
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公开(公告)号：CN205681355U
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201620593686.4
申请日：2016-06-17
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Inventor： 王超
IPC: H02P5/46 , G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线的多电机协同控制系统，所述CAN总线的上端双向电性连接有第一驱动器，所述第一驱动器单向输入电性连接有第一电机，所述第一电机单向输入电性连接有第一编码器，所述第一编码器单向输入电性连接有第一驱动器，所述CAN总线的下端双向电性连接有第二驱动器，所述第二驱动器单向输入电性连接有第二电机，所述第二电机单向输入电性连接有第二编码器。本基于CAN总线的多电机协同控制系统，通过CAN总线采用双路分流式设计，可实现一个控制系统同时控制多个模块，第一驱动器和第二驱动器进行单独工作同时都受控制主控机控制，第一编码器和第二编码器及时反馈编码器信号，达到控制各模块的目的。
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公开(公告)号：CN204689276U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520370607.9
申请日：2015-06-02
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Inventor： 王超
Abstract: 本实用新型公开了一种便于定位的电梯监控装置，它涉及电梯技术领域；主机安装在电梯轿厢的顶端，主机的输入端分别与定位模块、摄像机连接，主机的输出端与信号塔无线连接，信号塔与运营商服务器无线连接，运营商服务器与操作平台连接；本实用新型便于定位式管理与查看，提高了安全性，使用方便，操作简便。
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公开(公告)号：CN204168279U
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201420422884.5
申请日：2014-07-23
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: H03M1/12
Abstract: 一种具有3路AI/DO转换通道的总线控制模块，主要由神经元芯片3150、AD转换器芯片MAX1247、运算放大器芯片LM324、达林顿管阵列芯片MC1413、驱动缓冲芯片74HC244、存储芯片AT29C512和收发器芯片FTT-10A构成。所述神经元芯片3150的IO0～IO1和IO8～IO10引脚连接AD转换器MAX1247，共同构成3路模拟量输入通道AI1～AI3，并通过多路开关决定是电压输入还是电流输入。所述神经元芯片3150的IO2～IO4引脚通过驱动缓冲芯片74HC244连接到达林顿管阵列芯片MC1413上，构成3路数字量输出通道DO1～DO3。所述神经元芯片3150的8个数据引脚D0～D7和15个地址引脚A0～A14连接到存储芯片AT29C512上，实现存储容量的扩展。所述神经元芯片3150的2个通信引脚CP0-CP1连接到收发器芯片FTT-10A上，形成网络接口实现控制模块的信息通信。
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公开(公告)号：CN201975892U
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201120111235.X
申请日：2011-04-15
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了钢板结构电机，它包括机壳（8）、底座（9）、设置在机壳（8）内的定子、转子及与转子相连的转轴、盖在机壳（8）上的前、后端盖，其特征在于：机壳（8）为钢板结构，机壳（8）的外侧安装钢板弯曲形成的导风罩（1），机壳（8）与导风罩（1）之间形成环形间隙，在导风罩（1）与机壳（8）之间的环形间隙内安装支撑爪（5）。本实用新型结构设计简单合理，能够有效散热，且接线盒能够有效增强密封效果，起到防尘防雨的作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210681629U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201921273549.2
申请日：2019-08-08
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种电子元件生产用运输保护装置，包括箱体，所述箱体的内部固定安装有放置框，所述放置框的顶部开设有固定槽，所述箱体的顶部螺纹贯穿安装有调节杆，所述调节杆的底端箱体内部通过轴承活动安装有盖板，所述箱体的一侧表面固定安装有套杆，所述套杆的内侧皆活动安装有伸缩杆。该电子元件生产用运输保护装置，可将不同型号规格的电子元件放置到相应的固定槽内部，通过人工扭动调节杆使盖板下降至与放置框进行闭合，从而实现对电器元件的密封保护，避免在运输过程中可能会因地面不平或撞到外物，造成运输箱体的震荡，可能会对电子元件造成损伤，以及电子元件在运输搬运时，表面可能会粘覆灰尘。
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公开(公告)号：CN208323388U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820581439.1
申请日：2018-04-23
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 一种方便精准定位的机器人抓手，它涉及机器人配件技术领域。它包含机器人底盘、系统控制器、伺服电机、抓紧装置、气缸、伸缩臂、气泵、位置传感器、控制按键、摄像头、接口模块、电源、显示屏、扬声器、无线收发器、无线终端、转动装置、A/D转接器、单片机、数据分析器、数据对比器、数据存储器。本实用新型有益效果为：设置有多个伺服电机和伸缩臂以及位置传感器的定位实现多角度全方位的抓取，使得抓取更加的精准，设置气囊使得物品抓得更紧更安全，不磨损抓取的物品。
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公开(公告)号：CN206955421U
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201720357207.3
申请日：2017-04-07
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种防夹伤的电梯门，包括电梯门体和处理器，所述电梯门体包括门体，所述门体的外侧固定连接有防护垫，所述门体的内部开设有空腔，所述空腔的内部固定安装有红外线感应器，所述处理器的输入端电连接红外线感应模块的输出端，所述处理器与物体感应控制模块进行双向电连接。本实用新型通过设置防护垫提高门体的防护能力，防止电梯门体的外壳对人体进行夹伤，通过设置红外线感应器对门体开关处进行感应，感应是否有人员的存在，从而方便对门体进行控制，控制门体的开关，提高电梯门的防护能力，防止夹伤人体，达到了防护能力强的优点，从而有效的解决了现有电梯门防护能力差容易对人体进行夹伤的问题。
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公开(公告)号：CN206142599U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621224335.2
申请日：2016-11-15
Applicant: 淮安信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型涉及电梯技术领域，且公开了一种具有多重降噪的消音电梯，包括电梯厢体，电梯厢体侧板的内部固定连接有阻尼隔音板，电梯厢体内部的底部固定连接有阻尼隔音毛毡，电梯厢体一侧的内壁固定连接有隔音壁纸，电梯厢体的内壁上固定连接有钢化玻璃，钢化玻璃的顶部通过隔音棉与橡胶板的底部固定连接，橡胶板的顶部与减震隔音板的底部固定连接，橡胶板和减震隔音板的一端插入卡槽并与卡槽卡接，卡槽开设在电梯厢体的内壁上。该具有多重降噪的消音电梯，通过钢化玻璃、隔音棉、橡胶板和减震隔音板的设置，使电梯可以更好的进行减噪消音，解决了现有电梯在运行的时候不能够进行消音的情况，从而使避免了噪音过大的问题。
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公开(公告)号：CN206134541U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201621224334.8
申请日：2016-11-15
Applicant: 淮安信息职业技术学院
IPC: H01H9/02
Abstract: 本实用新型涉及了家用工具技术领域，且公开了一种便于安装的控制开关，包括外壳体和内壳体，所述外壳体的正面固定安装有中间箱，中间箱的正面开设有安装孔，中间箱的顶部与底部均固定安装有位于外壳体上的侧箱，侧箱远离中间箱一侧的两端均开设有第一通孔，第一通孔的两侧均开设有位于侧箱上的第二通孔，所述侧箱内腔的两侧均固定安装有滑槽板，两个滑槽板的侧面通过限位板滑动连接，限位板位于两个滑槽板之间一端的中心处插接有贯穿第一通孔并延伸至侧箱外部的受力板。该便于安装的控制开关，通过右钩板、左钩板、压缩弹簧与受力板的设置，达到与右钩板相连的受力板只受到复位弹簧的复位力而能对安装杆进行限位固定的效果。
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