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公开(公告)号：CN104588769A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410795255.1
申请日：2014-12-18
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了一种长深孔工件内表面加工设备的校准方法，其中，该加工设备包括：主传动系统，卷筒，钢丝绳，滑轮组件，位置调整传动系统，弹性夹头和拉刀，其中：拉刀安装到弹性夹头上，弹性夹头与钢丝绳的一端连接，钢丝绳绕在滑轮组件的滑轮槽中，另一端缠绕固定在卷筒上；主传动系统与卷筒相连，用于带动卷筒转动，并牵引钢丝绳移动；位置调整传动系统与滑轮组件相连，用于控制滑轮组件的位置。该校准方法包括：控制位置调整传动系统移动滑轮组件，使得弹性夹头或拉刀到达预设位置。从而实现了在使用长度小于工件内孔长度的拉刀，对该长深孔工件的内表面进行加工的过程中，对拉刀位置进行准确的校准。
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公开(公告)号：CN104458012A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410795648.2
申请日：2014-12-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G01J5/46
Abstract: 本发明公开了一种滑动电接触表面瞬态温度检测系统及检测方法，包括：电接触设备，多个光纤温度传感探头，信号采集模块和热分析模块，电接触设备包括电刷和滑轨，其中：多个光纤温度传感探头分别安装在电接触设备上，每个光纤温度传感探头用于检测电刷与滑轨之间滑动过程中的电接触表面对应位置产生的红外辐射；通过光纤将检测到的红外辐射所产生的能量信号传输到信号采集模块；信号采集模块用于将接收的能量信号转换成对应的电信号，并对该电信号进行处理，得到表示温度值的温度电信号；热分析模块用于基于接收的温度电信号，确定电刷与滑轨之间滑动过程中的电接触表面的温度分布情况。从而实现了对滑动电接触表面瞬态温度的检测。
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公开(公告)号：CN104390708A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410795064.5
申请日：2014-12-18
Applicant: 燕山大学
IPC: G01J5/10
Abstract: 本发明公开了一种滑动电接触表面瞬态温度检测装置，包括：光纤温度传感探头和信号采集模块，其中：光纤温度传感探头安装在电接触设备上，用于检测电刷与滑轨之间滑动过程中电接触表面产生的红外辐射；并通过光纤将检测到的红外辐射所产生的能量信号传输到信号采集模块；信号采集模块，包括：光电红外探测器，信号放大子模块，信号隔离子模块和信号采集子模块，其中：光电红外探测器将能量信号转换成电信号；并由信号放大子模块对电信号进行处理，得到标准电信号；标准电信号经过信号隔离子模块进行隔离处理；信号采集子模块采集接收的经过隔离处理的标准电信号，确定电接触表面的瞬态温度。提高了对滑动电接触表面瞬态温度进行检测的准确性。
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公开(公告)号：CN115609603B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202211309810.6
申请日：2022-10-25
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请适用于机械手技术领域，提供了一种软体机械手及控制方法，软体机械手包括支撑板和多个手指结构，多个手指结构分布安装在支撑板上，每个手指结构包括第一弹性板、第二弹性板、压力传感器、第一角度传感器和第二角度传感器，第一弹性板的第一端和第二弹性板的第一端均固定安装在支撑板上，第一弹性板的第二端和第二弹性板的第二端均与压力传感器固定连接，第一弹性板和第二弹性板之间呈预设角度，第一角度传感器设置在在第一弹性板上，第二角度传感器设置在第二弹性板上。在手指结构抓取物体时，第一弹性板和第二弹性板共同提供对物体的压力，增大手指结构对物体的摩擦力，从而使该软体机械手能够抓取重量更大的物体。
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公开(公告)号：CN116429655A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310186994.X
申请日：2023-03-01
Applicant: 燕山大学
IPC: G01N15/08 , G01N23/046 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T5/30 , G06T17/00 , G06T15/06
Abstract: 本发明公开了一种复合材料异型构件的均匀性定量表征方法，包括：A、选择高精度的微焦点工业CT对待测样件进行扫描，获取待测样件的断层图像；B、使用多阈值OTSU算法与形态学闭运算相结合的方式，对样件断层图像的孔隙缺陷和前景掩模部分进行分割；C、基于像素标记法，实现对异形构件体数据的区块划分；D、计算不同区块上的体孔隙率值，以区块的孔隙率均值与标准差的乘积为量化指标，对样件的整体及局部进行均匀性的定量表征；E、将上述计算得到的区块孔隙率归一化映射为灰度值，并利用三维图像重建算法，绘制样件的孔隙率三维分布云图。采用本发明，能够有效提高复合材料的表征精度和孔隙率分布可视化结果的直观性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116203087A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310217575.8
申请日：2023-03-08
Applicant: 燕山大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G01N27/24
Abstract: 本发明涉及一种基于同面电容传感器的瓷砖空鼓检测方法及检测系统，属于空鼓检测技术领域，解决了现有的空鼓检测方法的检测精度低、成本高的技术问题。本发明的瓷砖空鼓检测方法，包括：利用同面电容传感器对被测瓷砖的表面进行扫描检测，以获取相应的电容数据；根据所述电容数据确定所述被测瓷砖与敷设面之间是否出现空鼓。实现了对瓷砖空鼓的快速、准确地检测，并且可避免对瓷砖造成损伤。
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公开(公告)号：CN111695219B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010535064.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 燕山大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及数值模拟技术领域，具体涉及一种覆有热保护涂层的蒙皮板在超音速飞行条件下的应力预测方法。本发明提供的覆有热保护涂层的蒙皮板在超音速飞行条件下的应力预测方法，包括以下步骤：建立外围流场数值模拟模型；建立覆有热保护涂层的蒙皮板的传热分析数值模拟模型；建立覆有热保护涂层的蒙皮板的应力分析数值模拟模型。本发明采用“流固耦合传热”和“热力耦合”结合的数值模拟方法，模拟覆有热保护涂层的蒙皮板在气动加热与气动载荷共同作用下的应力场分布，更能真实模拟超高音速飞行条件下热源载荷以及覆有热保护涂层的蒙皮板随时间变化的应力场分布情况，而且可以节省试验成本，缩短研究周期，提高计算精度和准确性。
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公开(公告)号：CN114152208B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202111403017.8
申请日：2021-11-24
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开了基于DIC技术的4D打印柔性蒙皮变形效能评估方法，属于4D打印柔性蒙皮检测分析领域，包括准备设置有4D打印柔性蒙皮变形总段的可变机翼实验样件并设置由4台工业相机进行散斑图像采集的实验环境、制作散斑、相机校准、设置变形加载条件、采集散斑图像并由数字图像相关算法进行相应的图像匹配、应变检测结果分析、变形角度检测结果分析、联立以上数据建立多参数融合的4D打印柔性蒙皮效能评估模型，对4D打印柔性蒙皮变形效能进行评估。本发明具有非接触式测量、多参数同时获取、测量范围广、精度高等优点，能够很好的用于4D打印柔性蒙皮变形过程中效能评估。
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公开(公告)号：CN114619477A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210446343.5
申请日：2022-04-26
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本申请适用于4D打印技术领域，提供了一种4D打印构件、柔性手指结构及控制方法，4D打印构件包括加热层和致动层，加热层上的第一导电电极与电源电连接，致动层的第一侧面和加热层连接，致动层上与第一侧面相背对的第二侧面上设有沟槽和第二导电电极，沟槽中填充导电物质，第二导电电极分别与导电物质和控制系统电连接。加热层用于根据电源提供的电能产生热量改变致动层的温度，使致动层发生形变。致动层发生形变时，导电物质的微结构改变导致其阻值发生变化，控制系统通过对导电物质的阻值进行分析，实现对4D打印构件弯曲角度的实时检测并根据4D打印构件的实时弯曲角度调节加热层的输入电压，实现对4D打印构件弯曲角度的精确调控。
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公开(公告)号：CN112478009A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011269050.1
申请日：2020-11-13
Applicant: 燕山大学
Abstract: 本发明公开一种磁控双向运动软体机器人，包括柔性躯干和腿部结构，柔性躯干和腿部结构均由无磁性材质制成，柔性躯干由柔性材质制成，柔性躯干包括顺次相连的头部、腹部和下肢部，头部连接有第一磁驱动柔性薄膜驱动器，腹部均连接有第二磁驱动柔性薄膜驱动器，第一磁驱动柔性薄膜驱动器和第二磁驱动柔性薄膜驱动器的磁极相反，腿部结构与柔性躯干相连，腿部结构包括前腿和后腿，前腿设置于头部与腹部之间，后腿与下肢部相连。本发明的磁控双向运动软体机器人，通过调控磁场强度的大小和方向，能够实现软体机器人的双向可控运动。
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