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公开(公告)号：CN107925746A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680049819.4
申请日：2016-09-14
Applicant: 爱信精机株式会社
Abstract: 一种周边监控装置，包括：图像获取部，其获取从设置于车辆并拍摄车辆周边的拍摄部输出的拍摄图像数据；显示装置，其显示图像；图像转换部，其将拍摄图像数据转换为基于使拍摄方向为朝向所述车辆的多个虚拟视点的虚拟图像数据；以及数据控制部，其以使虚拟视点从第1虚拟视点位置经过第2虚拟视点位置移动到第3虚拟视点位置的方式，将上述虚拟图像数据依序显示在显示装置，该第1虚拟视点位置从车辆的一侧隔着车辆朝向相反侧，该第2虚拟视点位置从车辆的上方空中区域朝向车辆，该第3虚拟视点位置从车辆的相反侧隔着车辆朝向一侧。数据控制部在以从第2虚拟视点位置通过的方式显示虚拟图像数据的期间内，使虚拟图像数据以虚拟视点的视线为中心旋转。
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公开(公告)号：CN105711499A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201510957876.X
申请日：2015-12-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N7/181 , B60R1/00 , B60R2300/306 , G06T3/60 , G09G5/00 , G09G2340/04 , G09G2340/14 , G09G2380/10 , H04N7/183 , B60R2300/105 , B60R2300/605
Abstract: 本发明提供一种即使以旋转图像的方式进行校正，也能够以没有不协调感的方式进行显示的车辆周围监视装置。实施方式的车辆周围监视装置具有：图像取得部，取得从设于车辆上并拍摄该车辆的周围的摄像部输出的摄像图像数据；状态取得部，取得从设于车辆并至少检测该车辆的侧倾状态的车辆状态检测部输出的车辆状态数据；设定部，在将基于摄像图像数据的显示图像显示于显示装置上的情况下，根据侧倾状态，设定用于旋转显示图像的旋转中心；图像调整部，根据侧倾状态，使显示图像的显示状态以设定的旋转中心为中心进行旋转；输出部，将显示图像输出至所述显示装置。
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公开(公告)号：CN103781669B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201280043531.8
申请日：2012-09-20
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
IPC: B60R16/02
CPC classification number: H04N7/181 , B60G17/0165 , B60G17/0195 , B60G17/02 , B60G99/00 , B60G2400/82 , B60G2401/142 , B60G2500/00 , B60K35/00 , B60W2050/146 , B60W2520/26 , B62D15/0295
Abstract: 能够进行考虑了悬架机构的当前的工况的车辆支援的车辆驾驶支援装置包括：车辆工况运算模块，其运算用于悬架车轮的悬架机构上的每个车轮的当前的工况值；驾驶支援图像生成部，其生成驾驶支援图像，该驾驶支援图像是指，将对所得到的每个车轮的所述工况值进行图像化而成的工况图像配置在车辆图像的相对应的位置上而得到的图像；显示器，其显示驾驶支援图像。
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公开(公告)号：CN104661901A
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201380050152.6
申请日：2013-08-23
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
IPC: B62D15/02 , B60W10/06 , B60W40/064
CPC classification number: B60R1/00 , B60G2400/208 , B60G2400/252 , B60G2400/41 , B60G2400/821 , B60G2600/04 , B60G2800/24 , B60G2800/70 , B60R2300/304 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/8086 , B60W40/06 , B60W40/064 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2510/22 , B60W2520/28 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B62D15/0295 , G01C21/3697 , G06K9/00791 , G06K9/00798
Abstract: 本发明提供能够使驾驶员在操作从动车轮时或在折返时，分别对作为参考的路面的状态进行掌握的车辆驾驶支援装置。这样的车辆驾驶支援装置，具有：车轮位置存储部，其存储车辆行驶过的车轮位置；路面信息获取部，其获取路面信息，所述路面信息对车辆行驶过的路面的状态进行表示；显示图像生成部，其生成显示图像，所述显示图像是将和存储的车轮的位置相关的路面信息在车辆具有的显示装置上显示的图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102450005B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201080023236.7
申请日：2010-02-18
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G06K9/00791 , G06T7/80 , G06T2207/20068 , G06T2207/30204 , G06T2207/30252 , H04N5/2351 , H04N5/2353
Abstract: 能够不增加存储容量而以低成本实现的校正目标检测装置200，具有：测光区域设定部22，设定长条形状的测光区域；测光部21，检测测光区域的测光信息；亮度曲线生成部23，使将规定的一个方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿与一个方向正交的另一方向进行扫描，由此生成表示在该另一方向上的测光信息的变化的第一曲线，并且，使将另一方向作为长边方向的长条形状的测光区域，沿一个方向进行扫描，由此生成表示在该一个方向上的测光信息的变化的第二曲线；位置计算部30，基于第一曲线及第二曲线的特征点，来计算由车载照相机20获取的拍摄图像所含的用于校正车载照相机的校正目标的位置或该校正目标的规定部位的位置。
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公开(公告)号：CN102149573B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN200980135517.9
申请日：2009-12-08
Applicant: 爱信精机株式会社
Inventor： 渡边一矢
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/20 , B60R2300/207 , B60R2300/305 , B60R2300/306 , B60R2300/607 , B60R2300/70 , B60R2300/806 , H04N7/181
Abstract: 一种显示装置，具有对车体的周边进行拍摄的照相机、车内所具备的监视器及对该监视器的显示进行控制的显示控制单元；监视器的显示面形成为长方形，并且该监视器被支撑为能够在纵向长姿势与横向长姿势之间自由切换。在将监视器切换为纵向长姿势时，显示控制单元基于照相机拍摄得到的图像，将从上方俯视车体周边的路面的俯视图像显示在监视器上。
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公开(公告)号：CN103609100A
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201280028252.4
申请日：2012-05-23
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R2300/607 , G06K9/00255 , G06T3/00 , G06T11/001 , G06T15/205 , G08G1/166 , H04N7/18
Abstract: 用于提高识别的立体物和合成在该立体物的拍摄图像即立体物图像的区域中的代替图像的视觉辨认性的图像生成装置，识别在车辆的周边区域中存在的立体物，来输出用于表示该立体物的属性的立体物属性信息；基于包含在立体物属性信息中的位置信息，决定立体物在拍摄图像中的图像区域即立体物图像区域，并包含在立体物属性信息中。输出用基于颜色信息的颜色进行着色的立体物的代替图像，以及基于类别信息和姿势信息特定的立体物的特定的朝向姿势的所述立体物的代替图像中的至少一种；具有在立体物图像区域的位置上生成合成有代替图像输出部所输出的代替图像的带有代替图像的俯瞰图像的图像合成部。
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公开(公告)号：CN103079902A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201180041923.6
申请日：2011-05-06
Applicant: 爱信精机株式会社
IPC: B60R21/00
CPC classification number: H04N7/18 , B62D15/0295
Abstract: 利用简易的系统构成将车载摄像头拍摄而得到的拍摄图像与引导图像重叠，来减轻驾驶员的操作负担的驾驶支援装置，将车载摄像头拍摄车辆周边而得到的拍摄图像与引导图像重叠作为显示图像，在车辆内的显示装置中显示，其中引导图像使用包含引导线在内的图形图像即引导显示。用于在拍摄图像上表示出与车辆的实际的操舵角度相对应的预想行进线路的引导线，即预想行进线路作为对应每个操舵角度预先生成的多个图形图像，存储在用于存储图形图像的存储部，上述图形图像构成引导显示。与车辆的实际的操舵角度相对应地从存储部取得预想行进线路的图形图像，并作为引导图像来提供。
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公开(公告)号：CN103051867A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201210385771.8
申请日：2012-10-12
Applicant: 爱信精机株式会社
CPC classification number: G06T15/20 , G06K9/00805 , G06T7/70 , G06T2207/10012 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/168
Abstract: 提供一种生成使俯视图像中的三维物体容易识别的监视器显示图像的图像生成器。所述图像生成器包括：俯视图像生成部，用于通过以车辆上方的虚拟视角对由用于捕获所述车辆的周边区域的图像的车载摄像机所捕获的图像进行投影变换来生成俯视图像；三维物体检测部，用于识别存在于所述周边区域的三维物体并输出表示所述三维物体的属性的三维物体属性信息；以及图像合成部，用于基于所述三维物体属性信息，通过将表示所述三维物体的接地位置的接地平面标记与所述俯视图像中所述接地位置处的部分进行图像合成来生成用于车辆驾驶辅助的监视器显示图像。
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