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31.

发明授权
停车辅助设备有权

公开(公告)号：CN106394674B

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201610617166.7

申请日：2016-07-29

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 清川裕介

IPC: B62D15/02 , B60W30/06 , B60W10/184 , B60W10/20

Abstract: 本发明涉及一种停车辅助设备，包括：障碍物检测单元(100)，其检测障碍物(A、B)；间隔距离确定单元(54)，其在检测到多个障碍物时确定障碍物之间的间隔距离(D)；目标位置确定单元(36)，其确定引导路线(F)中的目标位置(E)；路线计算单元(38)，其计算引导路线；以及控制单元(14)，其根据引导路线引导车辆(1、62a、62b)，其中当沿正交于第一方向(R1)的第二方向(R2)检测到第二障碍物(B)并且在与第一方向间隔开的位置处检测到第二障碍物时(B)，间隔距离确定单元确定第一障碍物与第二障碍物之间的间隔距离，其中一个或多个第一障碍物(A)沿第一方向(R1)延伸或者彼此间隔开排成一行。

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