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公开(公告)号：CN111003490B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201911129875.0
申请日：2019-11-18
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明涉及换热器生产加工技术领域，具体涉及一种换热器翅片自动抓取夹具及系统，换热翅片自动抓取夹具包括夹具框架、上定位机构、下定位机构、上仿形抓手和下仿形抓手，在机器人的控制下，可以自动定位换热器翅片，并通过上仿形抓手和下仿形抓手夹住插接在换热器翅片内的辅助钢针，对换热器进行自动搬运，不必再使用人工进行搬运，大大降低了劳动强度，节省了生产时间、提高了生产作业效率，同时通过各个定位机构和仿形抓手之间的配合，还可避免在搬运过程中损伤换热器翅片，保证了产品质量。另一方面，本发明设置的换热器翅片自动抓取系统可在对换热器翅片进行搬运的同时，对插接在换热器翅片内的辅助钢条进行抽离，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN109297322A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201810983450.5
申请日：2018-08-27
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: F28D7/00
Abstract: 本发明提供一种脱脂热回收装置，其包括：脱脂设备(1)，用于对换热器进行脱脂；第一余热收集循环系统(2)，与所述脱脂设备(1)连接、以对所述脱脂设备(1)中的余热废气进行收集；余热回收装置(3)，与所述第一余热收集循环系统(2)连接、以将所述第一余热收集循环系统(2)中的余热废气导入至所述余热回收装置(3)中，并对所述余热废气进行换热、以吸收所述余热废气中的余热。本发明能够在保证换热器脱脂工序的同时，将脱脂设备的余热收集起来，进行余热回收处理，能够有效地降低余热废气中的温度，吸收余热废气中的热量，减小热量损失，同时降低了废气排放浓度，降低对环境的污染，保证员工的身体健康。
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公开(公告)号：CN104858630B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201410062485.7
申请日：2014-02-24
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种翅片穿管方法及装置，翅片穿管方法包括如下步骤：控制位于外侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于外侧的夹推机构停止；控制位于内侧的夹推机构将与其位置对应的铜管夹紧，向翅片推进，当推进第一预设距离时，控制所述位于内侧的夹推机构停止；控制所有的夹推机构沿原方向将各自对应的铜管推进翅片，使铜管完全穿入翅片，达到提升穿管作业的效率和质量，避免翅片损坏的目的。
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公开(公告)号：CN105458111B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610053453.X
申请日：2016-01-25
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种具有铰链结构的自动接料装置，包括支架、驱动装置、主动导向槽块、被动导向槽块、铰链，驱动装置带动主动导向槽块平行移动；铰链设置在各导向槽块之间；主动导向槽块通过铰链带动被动导向槽块平行移动；各导向槽块的槽用于接纳细长工件；铰链包括以一定角度可枢转连接的第一臂和第二臂，第一臂和第二臂分别连接两个导向槽块；所述角度适于通过铰链的张开和闭合将各导向槽块的行程限制在一定范围内。本发明还提供相应的自动接料方法。本发明提供的具有铰链结构的自动接料装置及方法通过铰链式行程限制方式准确控制铜管接料导向槽块之间的间距，使长U铜管可以以预定的方向和顺序进入导向槽块。
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公开(公告)号：CN104924045B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201410099168.2
申请日：2014-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种翅片穿管故障的处理方法及处理装置。本发明的翅片穿管故障的处理方法包括，步骤S10，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；步骤S20，检测出翅片导入铜管故障时，暂停导入铜管，等待后续选择；步骤S30，选择一种处理故障的流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障；步骤S40，恢复翅片导入铜管作业。应用本发明的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104555401B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201310504709.0
申请日：2013-10-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B65G47/90
Abstract: 本发明公开了一种长U形弯管机自动收料装置，包括：接料机构，包括多个并排设置的料夹，每个料夹均具有用于固定长U形弯管的第一卡槽，且该料夹的长度小于长U形弯管的长度；分离机构，包括第一卡件、第二卡件以及用于驱动第一卡件和第二卡件升降运动的第一驱动机构，第一卡件上设置有多个用于固定长U形弯管一端的第二卡槽，第二卡件上设置有多个用于固定长U形弯管另一端的且与第二卡槽相对应的第三卡槽；以及输送机构，用于驱动第一卡件和第二卡件相对于多个料夹横向运动。本发明的长U形弯管机自动收料装置，实现了长U形弯管机下料自动化，降低了人工成本，提高了效率，而且，减少了长U形管在运输搬动过程中产生的质量问题。
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公开(公告)号：CN106041612A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610471618.5
申请日：2016-06-23
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B23Q7/042 , B23Q7/1478
Abstract: 本发明公开了一种料管的成排取料装置，包括：基座，穿过所述基座的两排转轴，位于所述基座上方、固定安装于所述转轴的摆动机构，位于所述基座下方、且与所述转轴固定安装的夹持机构，以及驱动所述摆动机构摆动的驱动机构；其中，在所述驱动机构的驱动下，所述摆动机构摆动，通过所述转轴带动所述夹持机构转动，转至第一位置时，所述料管被夹持在夹持机构与所述基座底部之间；转至第二位置时，所述料管脱离所述夹持机构。本发明的方案，可以克服现有技术中人工劳动强度大、生产效率低和成本高等缺陷，实现人工劳动强度小、生产效率高和成本低的有益效果。本发明同时还提出一种料管的取料、卸料方法以及一种料管的取料、卸料系统。
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公开(公告)号：CN105458116A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510976644.9
申请日：2015-12-21
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
CPC classification number: B21D53/08 , B21D43/003
Abstract: 本发明第一方面提供一种翅片定位装置，包括支撑板、第一推板、第二推板、第一推板驱动机构、整料装置，其中，所述第一推板驱动机构设置在所述支撑板的第一端，用于带动所述第一推板水平移动；所述第一推板和所述第二推板通过推板连接杆连接，所述第二推板位于所述支撑板的第二端；所述第二推板用于推动翅片；所述整料装置设置在所述第二推板上方，用于将所述翅片向下压紧。本发明还提供相应的翅片定位方法。本发明提供的翅片定位装置及方法能够节约大量人力物力，在保证产品质量的同时，提高了劳动生产效率，为后工序实现精确的自动化生产提供保障。
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公开(公告)号：CN105382055A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510891252.2
申请日：2015-12-07
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开的一种整形装置，包括：底座；设置于所述底座上的整形架，所述整形架上具有供U型管穿过的整形定位孔。本发明提供的整形装置，在底座上设置了具有整形定位孔的整形架，即在U型管缩口前增加了整形装置，缩口前先穿过整形定位孔，将U型管在线性方向上进行疏导，校正比较长的U型管因变形而产生的管口偏移，保证U型管的直线度，使U型管可以正常进入缩口模进行缩口处理，明显提高U型管进入缩口模的成功率，减少报废物料，节省生产成本。
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公开(公告)号：CN104924045A
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410099168.2
申请日：2014-03-17
Applicant: 珠海格力电器股份有限公司
IPC: B23P19/00
CPC classification number: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种翅片穿管故障的处理方法及处理装置。本发明的翅片穿管故障的处理方法包括，步骤S10，检测翅片导入铜管过程中翅片和/或铜管所受的力，判断是否出现故障；步骤S20，检测出翅片导入铜管故障时，暂停导入铜管，等待后续选择；步骤S30，选择一种处理故障的流程，在流程中翅片穿管设备自动按照流程的预定程序运行解决故障；步骤S40，恢复翅片导入铜管作业。应用本发明的技术方案，将翅片穿管中的力矩故障处理方案通过程序及人机界面变成标准化作业，只需选择一个流程选项，设备就会自动完成不同情况下的故障处理和自动恢复，大大提高了生产效率并避免了人为操作误动作的可能。
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