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公开(公告)号：CN110263444B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN201910546505.0
申请日：2019-06-21
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种重型车辆横拉杆的优化设计方法：步骤S1：实时获取双侧轮转向负载数据；步骤S2：计算得到双侧轮转向负载工作区间；步骤S3：调整转向负载，使转向负载趋于实车行驶的极限工况，获取全工况负载工作区间；步骤S4：根据全工况负载工作区间与含横拉杆的转向系统数学模型，反算出横拉杆受力区间；步骤S5：根据含横拉杆的转向系统数学模型，确认泵源压力与转向负载对横拉杆拉压范围的影响区间；步骤S6：确认横拉杆出现拉压交变的临界点；步骤S7：基于横拉杆大范围受拉，小范围受压的实际受力区间，选取横拉杆安全系数；步骤S8：根据横拉杆安全系数和受力区间，对横拉杆进行优化设计。能更加精准的对横拉杆进行优化设计。
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公开(公告)号：CN113898778A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111150241.0
申请日：2021-09-29
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种适应工况和控制参数变化的高速电磁阀控制系统及方法，该系统由上位机、开关信号生成器、控制器、电压源、电流传感器、电流微分处理模块、压力检测系统和高速电磁阀组成，电压源由可变正电压源和负电压源组成；阀芯开启阶段，通过电流及其导数反馈信息识别判断阀芯是否全开；阀芯全开阶段，施加自适应压力工况、控制参数变化的高频PWM电压；阀芯关闭阶段，优化分配关闭激励时间、维持零电流时间和预激励时间，并自适应调控预激励电压的幅值。该系统及方法仅需设置开关信号的控制参数，即可实现对高速电磁阀的高动态控制，有利于缩短响应时间，减少能耗，拓宽高频下实现阀芯全开全关的占空比范围，提高控制的准确性、适应性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN112976668B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110259949.3
申请日：2021-03-10
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种改善液压机被动式调平系统的前馈补偿控制系统及方法，在无负载调平阶段，通过第一阀补偿信号运算模块对活动梁的实际速度进行卡尔曼滤波并计算输出该阶段的阀补偿值，并通过上一压制循环中调平控制阀的阀芯反馈信号变化，实现对当前循环阀补偿计算的参数优化，进而实现对调平缸下腔出口流量与活动梁变速运动的最佳匹配，同时降低了调平缸下腔压力，进一步降低了主缸能耗。在预备有负载调平阶段，通过第二阀补偿运算模块对前者计算的阀补偿值以前段衰减慢、后段衰减快的变斜率最优过渡曲线衰减到较小值，实现对主缸压力和调平缸压力的柔顺过渡上升，使得后续有负载调平阶段主缸位置跟踪和调平稳态精度更佳。
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公开(公告)号：CN112483715B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202011613313.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 福州大学
IPC: F16K31/06
Abstract: 本发明涉及一种四线圈双衔铁式分时驱动的高速开关阀及其驱动方法，包括阀座和设置在阀座内部的阀芯，所述阀座的左、右两端分别水平设有导向套，所述导向套的外侧沿其轴线依次设有两组励磁线圈，所述励磁线圈缠绕在线圈骨架上，所述线圈骨架套装在导向套上，两组励磁线圈的线圈骨架之间设有隔磁环，所述隔磁环与线圈骨架之间设有磁轭；所述导向套的内孔中滑动设有衔铁，所述衔铁与阀芯之间设有导磁体，衔铁与阀芯经由贯穿导磁体的内孔的连杆固联，两端的衔铁带动阀芯左右移动。本发明设计合理，采用四个励磁线圈与双衔铁的新结构，分散单个线圈的发热，加快电磁铁的响应速度，减少线圈之间的干扰，减轻衔铁及阀芯的质量，提高阀的响应速度。
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公开(公告)号：CN119670297A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411785971.1
申请日：2024-12-06
Applicant: 福州大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出兼顾能耗和散热性能的高速开关阀冷却流道的设计方法，其特征在于：所述冷却流道为在开关阀外壳内布置的双出口串并联螺旋冷却流道，在开关阀工作时向冷却流道通入冷却介质使之与开关阀部件间强制对流换热，使开关阀工作时产生的热量得到有效散发以减小高速开关阀的温升；所述设计方法通过考虑不同的流道参数组合下对应的高速开关阀能耗与散热性能指标，对流道螺距，截面横纵比值和入口流速的搭配进行设计；根据不同流道参数与能耗和散热性能的对应关系进行多项式拟合；采用智能优化算法求解多目标优化模型，得到Pareto前沿解集；最后对Paroto前沿解集进行综合评价，获取最优流道参数；本发明大幅提升了优化效率，缩短设计周期。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118457703A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410601131.9
申请日：2024-05-15
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提出了一种容积调速式电液转向系统双目标超螺旋滑模控制方法，包括：考虑非线性和未知干扰建立动力学模型，通过输入输出线性化转化为状态空间模型；设计双饱和函数下的超螺旋滑模控制系统转角和回油口压力双目标控制器；构建模型多变量主项占比自调节因子，采用粒子群算法对控制参数进行优化，以此完成对搜寻最优控制增益，并进一步削弱由系统状态方程存在高阶项而易产生强的抖振、增强鲁棒性；根据滑模面函数实际变化幅频值建立抑制滑模抖振程度评价方法，验证控制方法的有效性。本发明面向重型车辆容积调速式电液转向系统在保证较低能耗下实现优良动态性能，提高控制精度，抑制抖振程度，保证快速收敛性，最终实现高性能转角跟踪控制。
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公开(公告)号：CN115727089B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211541117.1
申请日：2022-12-03
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种多极环形磁路变组态的磁流变减振器及其控制方法，该减振器主要由内外缸筒、压缩装置、电压反馈装置、多极可控阻尼回流装置组成，内外缸筒包括内缸筒和外缸筒，压缩装置包括活塞和弹簧，活塞沿缸筒轴线上下运动，弹簧分别位于活塞两端，电压反馈装置设有压电陶瓷，其分别位于弹簧另一端，多极可控阻尼回流装置位于主体的一侧，其设有六极环形铁筒、栅格阻尼柱，六线圈绕组分别缠绕在六极环形铁筒上的六铁心上，通电产生的磁场使流入栅格阻尼柱的磁流变液产生剪切阻尼力，多极环形磁路绕组的设计可以降低更多的能耗和解决了单线圈绕组无法快速散热问题，对六组线圈进行变组态控制，即抑制了振动又实现了节能控制。
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公开(公告)号：CN115555057B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211025916.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明提供了一种带有新型驱动方式的高低温试验箱，包括箱体、液压动力系统、温度控制系统，所述箱体内安装有被测试阀，所述温度控制系统系统安装于箱体内用于调控被测试阀所处的环境温度，所述液压动力系统位于箱体外，液压动力系统的管路伸入箱体内并与被测试阀连接。本发明设计合理，将温度控制系统制冷系统与被测阀的液压动力系统合并在一起，结构紧凑，带有功率回收功能，使用油冷式磁流变离合器，可以实现压缩机的无级变速，进而实现温度控制系统温度的精确控制；同时液压动力系统可以直接对油冷式磁流变离合器进行降温，不需要其他冷却装置。
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公开(公告)号：CN117738842A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311754389.4
申请日：2023-12-20
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明设计一种结合声源高精度定位和粘弹性阻尼的液压马达降噪方法，包括：S1：通过搭建声学测试驱动实验台，进行马达声强测试，获取声强云图；S2：设计应用于马达的压缩感知框架，对声强云图进行高精度重构，实现马达噪声源高精度定位；S3：确定粘弹性阻尼材料的敷设位置及面积，分析阻尼材料参数对马达自由阻尼复合壳体振动特性的影响，确定阻尼材料储能模量、泊松比及厚度等参数，敷设粘弹性阻尼材料达到降噪目的。该方法实现液压马达声强测量，获得马达声强云图，设计应用于液压马达的压缩感知方法并对声强云图进行重构，获得马达噪声源的高精度定位，确定粘弹性阻尼材料参数，敷设粘弹性阻尼材料于马达噪声强点处，实现液压马达降噪优化。
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公开(公告)号：CN117111651A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311119230.5
申请日：2023-09-01
Applicant: 福州大学
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明提供一种带有温度反馈的恒温控制系统，整体方案设计包括温控对象、热量传输系统、储能系统、隔热保温系统、散热系统，温控对象、储能系统和散热系统之间有热量传输系统连接，储能系统安装于隔热保温系统内，散热系统位于隔热保温系统外。本发明设计了储能系统和热量传输系统，实现系统余热回收的功能，无需额外的电源输入，提高能源的利用率，设计了热量传输系统，被动控制系统对外传输热量的大小，系统稳定可靠，在低温条件下也能正常运行。
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