公开(公告)号：CN110382390B

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN201780087408.9

申请日：2017-03-24

Applicant: 通力股份公司

Inventor： A.卡泰宁 ,  A.凯托宁

IPC: B66B5/02 ,  B66B5/00 ,  B66B3/02 ,  B66B7/12

公开(公告)号：CN114074870A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202110912214.6

申请日：2021-08-10

Applicant: 通力股份公司

Inventor： J-M.艾塔默托 ,  A.卡泰宁

IPC: B66B5/00

Abstract: 电梯包括轿厢(10)、电动机(32)、驱动单元(31)和机械制动器(100)。该方法包括通过调节电动机的驱动扭矩来根据驱动曲线使轿厢移动，生成制动器落下命令，监测驱动扭矩，以及在预定时间段期间，如果驱动扭矩没有遵循期望的驱动扭矩变化模式，则指示机械制动器没有正常工作，否则指示机械制动器正常工作。

公开(公告)号：CN108367882B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN201680071775.5

申请日：2016-11-08

Applicant: 通力股份公司

Inventor： P.拉西纳 ,  P.希蒂 ,  A.纳卡里 ,  A.卡泰宁 ,  J.尼坎德 ,  O.瓦伊里奥

IPC: B66B1/30 ,  B66B5/00 ,  B66B5/02 ,  H02P29/024

Abstract: 本发明涉及一种电梯(10)的驱动装置，包括连接到公共交流电源网络(15)和电梯电机(22)的变频器(12)，所述变频器(12)包括配置为连接到所述交流电源网络(15)的网络整流器(14)、连接到所述电梯电机(22)的电机桥(16)以及位于所述网络整流器(14)和电机桥(16)之间的直流中间电路(18)，所述电机桥由控制电路(20)控制，该控制电路(20)向电机桥(16)供给控制脉冲以调节电机速度，所述驱动装置还包括连接在所述控制电路(20)与电机桥(16)之间的至少一个驱动防止电路(23)，所述驱动防止电路配置为从电梯安全电路(30)获得安全信号，其特征在于，所述驱动防止电路(23)包括两个单独的安全输入电路(24a、24b)，每个安全输入电路配置为连接到所述电梯安全电路(30)以接收安全信号，并且每个安全输入电路(24a、24b)配置为响应于安全信号状态而中断所述控制电路(20)与电机桥(16)之间的连接。

公开(公告)号：CN113595596A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110458254.8

申请日：2021-04-27

Applicant: 通力股份公司

Inventor： A.卡泰宁 ,  J-M.艾塔穆托 ,  G.胡斯扎克

IPC: H04B3/60

Abstract: 根据一方面，提供了一种电梯通信系统。该系统包括电梯控制器、电梯控制器可到达的多点以太网总线段以及多个电梯系统节点，其连接到至少一个多点以太网总线段，配置为通过多点以太网总线进行通信，其中电梯系统节点可通过多点以太网总线段到达电梯控制器。

公开(公告)号：CN113581949A

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN202110452291.8

申请日：2021-04-26

Applicant: 通力股份公司

Inventor： A.卡泰宁 ,  J-M.艾塔穆托

IPC: B66B1/14 ,  B66B1/34 ,  B66B3/02 ,  B66B5/00 ,  H04L12/40

Abstract: 根据一方面，提供了一种用于建立电梯安全系统的方法。该方法包括对于每个电梯层站：a)以设定模式操作电梯轿厢；b)在电梯层站处停止电梯轿厢；c)由门操作器至少部分地打开电梯层站的层站门，以产生设置在层站楼层处的安全传感器的状态变化；d)利用与安全传感器相关的电梯系统节点来检测安全传感器的状态变化；e)通过以太网总线与与安全传感器相关的电梯系统节点通信，将改变的状态发送到安全控制器；以及f)在安全控制器的存储器中，将与电梯系统节点相关的地址与由确定电梯轿厢的楼层位置的装置所确定的楼层位置关联。

公开(公告)号：CN108473273B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201680076421.X

申请日：2016-12-22

Applicant: 通力股份公司

Inventor： A.卡泰宁 ,  A.霍维

IPC: B66B1/34 ,  B66B5/00 ,  G05B9/02

Abstract: 需要将电梯安全和安全相关信息可靠地发送到安全控制系统。现有的电梯通信装置可以用于通过处理接收到的安全和安全相关信息并在处理它之后通过通信总线将其从电梯轿厢或楼层设备发送到控制装置来传输该信息。单独的通信单元可以用于接收和处理安全和安全相关的数据包，然后通过用于安全和安全非关键提交的公共总线进行传输。

公开(公告)号：CN110382394B

公开(公告)日：2021-07-13

申请号：CN201880015015.1

申请日：2018-02-23

Applicant: 通力股份公司

Inventor： T.哈卡拉 ,  A.卡泰宁 ,  J.拉滕马基 ,  S.苏尔-阿斯科拉 ,  J.佩拉拉 ,  T.普罗斯托

IPC: B66B11/04 ,  B66B9/02 ,  B66B1/32 ,  B66B5/00

Abstract: 本发明涉及一种电梯和一种用于测试两个或更多个电梯轿厢制动器的运行状况的方法，每个轿厢制动器包括用于控制轿厢制动器的致动器，每个轿厢制动器安装到电梯轿厢并装配成选择性地接合电梯轿厢的导轨以停止电梯轿厢的移动或打开以启动电梯轿厢移动。所述方法还包括以下一系列步骤：通过利用安装到电梯轿厢的N个动子(24、26；126)向上提供驱动力，空的轿厢保持静止，并且确定所有N个动子的总电流Itot。应用轿厢制动器中的一个轿厢制动器，而其他轿厢制动器保持打开。每个动子(24、26；126)的驱动电流逐渐减小，并观察电梯轿厢的移动。当检测到电梯轿厢的移动时，记录开始移动时的驱动电流，并且将记录的电流与参考值进行比较，并且如果记录的电流高于参考值，则执行电梯的安全措施。

公开(公告)号：CN112678637A

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202011082871.4

申请日：2020-10-12

Applicant: 通力股份公司

Inventor： A.卡尔卡尼奥 ,  M.乔基宁 ,  A.卡泰宁 ,  J-M.阿塔穆托 ,  J.萨洛梅基

IPC: B66B5/00 ,  B66B1/32

Abstract: 方法包括：计算电梯运行中电梯的电动机的电动机转矩估计，确定电梯运行期间计算出的电动机转矩估计与实际电动机转矩之间的差，基于电动机转矩估计与实际电动机转矩之间的差生成指示可能的制动拖曳的信号。

公开(公告)号：CN112027830A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010861466.6

申请日：2017-05-18

Applicant: 通力股份公司

Inventor： A.卡泰宁 ,  A.霍维

IPC: B66B1/34 ,  B66B1/18 ,  B66B5/00 ,  B66B13/14

Abstract: 本发明涉及用于从电梯轿厢传送/接收安全相关信息的方法、设备、计算机程序和包括该设备的电梯。所述用于从电梯轿厢传送安全相关信息的方法包括：在通信模块处从产生安全相关信息的至少一个装置接收安全相关信息；由第一无线发射器传送所述接收的信息作为第一信号；基于所述接收的信息产生第二信号；和由第二无线发射器传送所述第二信号；其特征在于：利用不同的传输频率传送所述第一信号和所述第二信号。

公开(公告)号：CN110167863A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201780081767.3

申请日：2017-12-13

Applicant: 通力股份公司

Inventor： A.霍维 ,  A.卡泰宁 ,  J-M.艾塔穆尔托

IPC: B66B13/22

Abstract: 一种电梯，包括具有至少两个轿厢门(12A、12B)的轿厢(10)，每个轿厢门设置有门触点(A1、A2)，竖井(20)，其设置有相应的层站门(22A、22B)，每个层站门设置有门触点(B1、B2)，每个层站门与相应的轿厢门同步打开，所述门触点形成电梯的安全电路(SC)的一部分，轿厢门触点输入(IP2)，其连接到在轿厢门触点的串联连接和层站门触点的串联连接之间的所述安全电路中的中间点。监测所述轿厢门触点输入的状态信息，以便当所述轿厢门在层站(L1、L2)处以预定的时间延迟打开和/或关闭时确定所述门触点是否操作。