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公开(公告)号：CN1710785A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510057091.3
申请日：2005-05-26
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
IPC: H02K15/16
Abstract: 磁电机转子平衡校正装置中的定位压紧装置，包括同轴地压住磁电机转子的定位压紧头和安装在该平衡校正装置的机架上的最终驱动该定位压紧头的推进气缸等构件，该磁电机转子是呈其敞口端朝向定位压紧头的状态安装在该平衡校正装置的中心轴上的。本发明的定位压紧头压住磁电机转子的部分为圆环形，该圆环形部分的大小与被直接压住的磁电机转子敞口端的圆环形端面对应。在进行钻削校正平衡时，本发明阻止中心轴及其上的磁电机转子桡性变形的反作用弯矩起码是现有技术的有三倍以上。在钻削校正平衡时，本发明还有阻止磁电机转子摆动的机构。这样，在用该装置压紧而进行钻削时，不但使平衡质量有了可靠的保证，而且，钻削时的效率也大大地得到了提高。
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公开(公告)号：CN1664602A
公开(公告)日：2005-09-07
申请号：CN200510020128.5
申请日：2005-01-06
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 磁电机转子的平衡检测校正装置，它包括安装在同一个机架上的与计算机结合的平衡机和校正平衡的带钻头的动力头。该平衡机的驱动电机是伺服电机；该动力头的钻头对着安装在平衡机中心轴上的待测待校磁电机转子的外侧壁、且与该主轴垂直；钻孔机的前部安装有随该钻孔机向前推进的排屑装置。有一压紧装置把待测待校磁电机转子压在中心轴上；该压紧装置还带有对磁电机转子中铁氧体的充磁线圈。在平衡检测机与磁电机转子之间有顶出装置。各装置的驱动控制均由同一计算机完成。本发明能在一次定位装夹的情况下，对磁电机转子进行平衡检测、校正、充磁和发电性能的检测。不但效率得到了极大的提高，而且磁电机转子的质量也得到了可靠的保证。
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公开(公告)号：CN106763523B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201610997762.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16C33/58
Abstract: 本发明公开了一种减速轮毂轴承，包括外圈、内圈和设置于所述内圈内圆空间内的变速器，所述内圈或外圈与轮毂传动连接；所述变速器的动力输出端传动连接于与轮毂传动连接的内圈或外圈，该轮毂轴承充分利用轴承内圈内的空间，从而有效缩短减速轮毂的轴向尺寸，大大提高了轮毂的结构紧凑性。
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公开(公告)号：CN110987243B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911257827.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于杠杆原理的F形弹性体力传感器，包括杠杆臂、连接于杠杆臂上的两个支臂以及贴于两个支臂的应变片，所述杠杆臂与支臂构成近似F形。该传感器可应用于扭矩传感器或拉压力传感器，此时杠杆臂端部与两个支臂的端部其中一端作为主动端连接于主动件，另一端作为被动端连接于被动件。本发明的基于杠杆作用原理，两个支臂产生与杠杆臂端部作用力或力矩成比例的且简单均匀的拉或压两种应变，可增加传感器的灵敏度而又保证整体刚度，以协调灵敏度和刚度的矛盾，提高精度和分辨率，且加工方便，通过组合可适用于多种场合下的力学测量。
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公开(公告)号：CN111664177A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010317614.8
申请日：2020-04-21
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 本发明公开了一种轮毂电机用一体化行星减速轴承，包括由内圈、外圈、行星齿轮和行星架共同形成的行星齿轮传动与轮毂支承系，其中外圈内圆中部设有齿、两侧设有滚道；所述行星架包括位于行星齿轮齿轮两侧的两个连为一体的左部行星架和右部行星架；外圈两侧滚道与左部行星架和右部行星架外圆滚道之间通过滚子转动配合并相互支承转动，同时内圈输入的动力通过行星齿轮与外圈上的齿轮配合传递动力。本发明将轴承和行星齿轮减速器一起加工并装配集成一体，减少零部件数量，节省空间，可提高配合精度、刚度和可靠性，特别适于轮毂电机等场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111271421A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201911363184.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
IPC: F16H13/08 , F16H57/023 , F16H57/028 , F16H57/08
Abstract: 本发明公开了一种行星牵引传动轴承型减速器，包括传动内轴、外圈、行星滚动体和行星架共同形成的行星牵引传动轮系，所述行星滚动体通过摩擦传动的方式与传动内轴和外圈配合，所述传动内轴外圆和外圈内圆上具有用于抵在行星滚动体周向两端形成轴向限位的限位部，外圈内圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于外圈内圆所在圆柱面上，传动内轴外圆上的限位部与行星滚动体的接触点位于传动内轴外圆所在圆柱面上；本发明将限位部集成于传动内轴和外圈上，可简化减速器的定位结构减小轴向尺寸，通过对行星滚动体的轴向限位同时可避免行星滚动体发生轴向倾斜形变，防止振动，减小噪声，提高运行效率并消除卡壳现象，提高其运行流畅度。
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公开(公告)号：CN105570410B
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201610125220.6
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种多列行星牵引传动减速轴承，其内圈、外圈和滚动体共同形成行星牵引传动轮系并分别对应作为行星牵引传动轮系的太阳轮、外圈和行星轮；本行星牵引传动减速轴承利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的正压力进行轴的径向支承，利用内圈、滚动体、外圈接触面之间的摩擦力进行传递运动和动力；该减速轴承集减速和轴承功能为一体，所述滚动体沿轴向设有至少两列；相邻两列所述滚动体之间设有用于连接滚动体轮轴的中间行星架且相邻两列的滚动体在沿周向均匀错开排列，该减速轴承采用多列滚动体转动，从而使得滚动体、内圈和外圈之间的接触在周向和轴向上较为均匀，内圈轴能获得良好的支承并减小滚动体工作中的接触应力，同时，其滚动体轴系的扭转刚度较高，能够有效减小滚动体轴系在传动过程中的扭转偏移量，有效避免减速器在传动工作中发生干涉或卡死、提高传动品质和效率。
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公开(公告)号：CN105774765A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610125133.0
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B60T1/062 , B60K7/0007
Abstract: 本发明公开了一种高效制动电动轮，包括轮毂、轮毂电机、制动器以及用于将所述轮毂电机的动力传递至所述轮毂的主减速器，所述制动器的制动力作用于主减速器输入端之前的传动路径上，该电动轮只需施加较小的制动力即可实现很好的制动效果，因此，可采用尺寸较小的制动钳，同时，该电动轮中制动器可采用驱动功率较小的执行机构，使电动轮制动高效、结构较为紧凑。
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公开(公告)号：CN105774525A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610127117.5
申请日：2016-03-04
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: B60K7/0007 , H02K7/10 , H02K7/116 , H02K16/00
Abstract: 本发明公开了一种多级定转子组合式电动轮总成，包括轮毂、多级定转子电机、制动器、以及用于将所述多级定转子电机的动力传递至轮毂的减速器；所述多级定转子电机包括至少两个具有独立定子和转子的子电机，其中至少一个子电机的定子内设有用于支承转子并将转子动力输出的减速轴承；各所述子电机的输出端传动连接并输出动力，该电动轮总成内的各级子电机均可具有独立的减速比，通过匹配输出，能实现在大的转速、转矩范围内，电机均具有较高的工作效率,该电动轮总成结构紧凑、可实现较高的功率密度，适合用于电动车辆的驱动轮。
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